Como AGVs, AMRs e AIVs Transformam a Indústria: Dicas de Implementação e Benefícios

AGV (Veículos Guiados Automaticamente), AMR (Robôs Móveis Autônomos) e AIV (Veículos Guiados Inteligentemente) são robôs/veículos com capacidade de movimento que não requerem condutor ou usuário para controlá-los diretamente. Suas principais funções visam transportar materiais em ambientes onde devem seguir certas rotas.

O que são AGV, AMR e AIV e para que servem?

AGV, AMR e AIV fazem parte da nova geração de "assistentes" robóticos que ajudam a transportar cargas e materiais dentro de fábricas. Mas têm diferenças:

• AGV – Veículo Guiado Automaticamente: AGVs têm inteligência embarcada suficiente para seguir comandos de programação predeterminados. Para navegar, usam filoguiamento (seguem fita magnética no chão via antena), optoguiamento (seguem linha pintada no chão via câmera) ou laserguia (seguem espelhos instalados nos cantos via laser), o que requer instalação prévia de elementos de navegação. O AGV fica restrito às rotas predeterminadas. Consegue parar se detecta obstáculo, mas não consegue contorná-lo; deve esperar que o obstáculo se mova ou seja removido.

• AMR – Robôs Móveis Autônomos ou AIV – Veículos Guiados Inteligentemente: AMR ou AIV navegam graças ao mapeamento que realizam inicialmente ou mapa pré-carregado em seu software. Usam dados de câmeras e sensores para detectar o ambiente e escolher a melhor rota até o alvo. Detectam obstáculos e os contornam autonomamente. Oferecem maior flexibilidade ao sistema. Outra vantagem: solução mais econômica, pois não precisam de instalação de guias, espelhos ou infraestrutura no local de trabalho.

* Para facilitar a leitura, chamaremos os três tipos de "AGVs" ocasionalmente, pois é o termo mais usado genericamente, mas como visto, são ligeiramente diferentes.

Segurança em AGVs e AMRs

Um dos elementos mais importantes em AGVs e AMRs é sua segurança. Por se moverem autonomamente, precisam integrar medidas para evitar obstáculos. Por exemplo, é fácil uma pessoa cruzar o caminho do AGV/AMR sem perceber. Para evitar isso, usam ferramentas e algoritmos como sensores de presença ou visão computacional. Assim, movem-se com segurança em sua área de trabalho, reconhecendo obstáculos não registrados no mapa e reajustando a rota (no caso de AMRs) com base neles.

Transporte de Materiais e Mercadorias com AGVs e AMRs

AGVs e AMRs facilitam o transporte de materiais na indústria. Existem também AGVs/AMRs que não só vão buscar pacotes, mas, quando há mais de um veículo, comunicam-se entre si e organizam-se para não interferir nas tarefas uns dos outros, tornando o processo mais eficiente. Basta indicar as tarefas necessárias e o sistema as organiza da forma mais eficiente. Graças a essa capacidade de comunicação, AGVs/AMRs também começam a ser usados para manter registro do material manipulado e sua situação atual, automatizando essa tarefa.

Como se vê, AGV e AMR são ferramentas muito úteis na indústria, tanto para manipulação de materiais quanto para organização e registro. O avanço tecnológico torna esses robôs cada vez mais inteligentes e aumenta seus usos.

Sistemas de Navegação de AGVs e AMRs

AGVs e AMRs podem usar diferentes tecnologias para localização e navegação:

• Filoguiado: o AGV move-se guiado por fio condutor instalado sob o solo, acessado através de pequenas ranhuras onde se insere uma haste conectada ao veículo. Método simples, mas menos flexível, pois rotas limitam-se aos caminhos com fio instalado. Alternativas como fitas magnéticas evitam obras para instalar o fio.
• Optoguiado: o AGV guia-se por faixa de espelhos ao longo dos caminhos, colocados continuamente nas laterais ou nos cantos onde o AGV decide. Usando retro-refletores, o AGV detecta o guia. A instalação não requer obras como no filoguiado, e modificação/criação de rotas é menos complexa: basta desenhar novas áreas com fitas de espelhos.
• Guia a laser: o AGV tem unidade laser rotativa que varre para identificar o máximo de refletores no ambiente e determinar sua posição no mapa da instalação que tem na memória. Para fazer o mapa, colocam-se espelhos retro-refletores em pontos estratégicos. Servem como pontos de referência para calcular a posição do AGV, como no optoguiado. Vantagem principal: simplicidade incrível para criar estação de carga/descarga de paletes ou modificar rota.
• Mapeamento 2D-3D (natural): não precisa de instalação de elemento externo ao AMR. Por meio de todos seus sensores (câmeras, LIDAR, ultrassom...), criam mapa virtual do ambiente (2D ou 3D). Facilita implementação: basta mover manualmente o AMR pelos caminhos que percorrerá, mapeando-os e internalizando informações para uso posterior. É o sistema mais flexível e adaptativo.

Que benefícios AGVs e AMRs trazem em certas tarefas?

Nos últimos anos, houve grande aumento no uso de AGVs e AMRs no setor industrial. Principais benefícios:

• Automação de tarefas rotineiras gerando redução de custos
• Melhoria da produtividade
• Aumento da segurança dos trabalhadores da planta
• Redução de danos a estruturas e produtos durante manipulação de cargas
• Podem trabalhar em ambientes adversos (câmaras frias, fornos...)
• Melhoria e facilidade no controle de estoques

Como implementar AGVs e AMRs?

Ao longo dos anos, AGVs e AMRs evoluíram e melhoraram funcionalidade e usabilidade. Inicialmente, AGVs precisavam de sistemas indicando a rota a seguir (cabos ou sinais no chão). Com o tempo e avanço tecnológico, incorporaram novas técnicas que melhoraram seu comportamento e facilidade de integração. Hoje, AMRs gravam mapa de sua área de trabalho e decidem rotas ótimas usando algoritmos, bastando indicar o destino.

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