Hackeando o Lego EV3:Construa seus próprios “olhos” de sensor de objeto

Embora o kit Lego Mindstorms EV3 venha com uma variedade de sensores legais, não seria incrível construir seu próprio dispositivo de detecção personalizado? Este projeto mostrará como criar seus próprios sensores de objeto exclusivos para seu controlador Lego EV3 usando componentes eletrônicos básicos encontrados em sua caixa de lixo ou adquiridos de distribuidores como RadioShack, Adafruit, Jameco ou SparkFun Electronics.

Pense neste sensor de objetos DIY como um substituto eletrônico para o sensor de toque que vem com o kit EV3. Em vez de fazer contato físico, o sensor de objeto usa luz e sombra para detectar objetos, solicitando que seu EV3 ligue um motor ou soe um alarme. Executando um código simples que você carregará, o EV3 também exibe um par de olhos expressivos na tela (como Rethink Robotics ’Baxter) com base na presença de um objeto em seu espaço de detecção.

O que há por dentro de um Lego EV3?

O Lego EV3 é um controlador programável notável com toneladas de recursos interessantes integrados, como comunicações Bluetooth, WiFi, hospedagem USB e uma interface de usuário com vários botões. O cérebro por trás do Lego EV3 é um poderoso microprocessador ARM de 456 MHz da Texas Instruments. Conectados ao microprocessador TI estão a fonte de alimentação do EV3, USB, portas I / O (entrada / saída), memória flash e botões de exibição e uma GUI (interface gráfica do usuário) em uma tela LCD. As portas I / O consistem em 4 entradas rotuladas 1, 2, 3 e 4, e 4 saídas rotuladas A, B, C e D. As portas de entrada usam conectores do tipo RJ-12 para conectar sensores e motores com RJ- padrão 12 cabos. Para este projeto, usaremos a porta de entrada 1 para conectar nosso sensor de objeto DIY ao microprocessador TI ARM.

Modificando o cabo LEGO

O elemento chave para construir seus próprios sensores é ter acesso ao circuito de entrada do Lego EV3. Para conectar seu sensor de objeto DIY à porta de entrada 1 EV3, você simplesmente precisa modificar um cabo RJ-12 padrão. Cortando um dos conectores RJ-12 do cabo e removendo o isolamento externo, os 6 fios individuais são acessíveis para anexar o circuito do sensor de objeto a ele. Os contatos de relé do sensor de objeto DIY se conectarão a 2 dos 6 fios.

Código Lego EV3

O código de programação para o sensor de objeto é baseado no intertravamento dos blocos de função no software EV3. Cada bloco fornece uma determinada função relacionada à detecção de objetos, tempo de resposta e exibição de olhos expressivos. O legal da programação do EV3 são os muitos sons e efeitos visuais que podem ser ouvidos pelo minifalante e exibidos no LCD, respectivamente. O código Robot Eyes do sensor de objeto e os efeitos multimídia permitem que seu robô seja mais envolvente e forneça uma sensação de consciência de seus arredores com base na resposta expressiva. Vamos começar.



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