Construa Seu Próprio Robô em Apenas Uma Hora com o Kit Otto DIY

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade
Kit Otto DIY Builder	1
Shield I/O Arduino NANO para Otto DIY	1
Arduino Nano Every	1
Cabo USB-A para Mini-USB	1
Micro-servo SG90	4
Buzzer	1
Jumpers Fêmea/Fêmea	6
Chave Micro 8x8mm Auto-travamento On/Off	1
Suporte para 4 Pilhas AA	1
Pilhas AA	1

Ferramentas e Máquinas Necessárias

• Impressora 3D (genérica)
• Chave de fenda Phillips

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Extensão Microsoft Visual Studio Code para Arduino

Sobre o Projeto

Quem é o Otto?

Um robô interativo que qualquer pessoa pode construir!

O que o Otto faz?

Otto anda, dança, emite sons e evita obstáculos.

Por que o Otto é especial?

Otto é completamente open source, compatível com Arduino, impresso em 3D e tem uma missão de impacto social para criar um ambiente inclusivo para crianças.

Otto foi inspirado no robô BoB the BiPed e programado usando código do robô bípede open source Zowi.

Licença CC-BY-SA

As diferenças do Otto estão no tamanho montado (11cm x 7cm x 12cm), integração mais limpa de componentes e expressões. Usando componentes prontos e peças impressas em 3D, conexões eletrônicas simples (quase sem solda) e conhecimentos básicos de programação, você poderá construir seu próprio amigo Otto em apenas uma hora! Ou até menos.

Otto foi projetado usando Autodesk 123D Design, agora software ThinkerCAD, que você pode modificar para personalização ou melhorias!

Este passo a passo foca na construção da versão simples do Otto DIY; sim, existem robôs bípedes mais avançados como Otto DIY+ ou Tito.

Passo 1: Reúna todas as peças e ferramentas

Reúna todas as peças de hardware necessárias para esta montagem.

Uma mini protoboard é uma alternativa para o shield, mas requer mais fiação e tempo.

Você só precisa imprimir 6 peças no total:

1. Cabeça impressa em 3D
2. Corpo impresso em 3D
3. Perna impressa em 3D x2
4. Pé impresso em 3D x2

Opcional: cortador para limpeza pós-impressão (se a qualidade da impressão for boa, não é necessário) e ferro de solda (se quiser alimentação por bateria, caso contrário pode conectar via USB).

É simples! Baixe todos os arquivos .stl. Se não tiver impressora 3D, pode ir ao makerspace local.

Se não tiver ou for difícil conseguir as peças, pode comprar nossos kits completos visite www.ottodiy.com

Configurações de Impressão 3D

Otto é muito bem projetado para impressão 3D. Os arquivos baixados já estão orientados e centralizados, não dando problemas se seguir estes parâmetros comuns:

• Recomendado usar impressora 3D FDM com material PLA.
• Não precisa de suportes ou rafts.
• Resolução: 0.15mm
• Densidade de preenchimento 20%

Para fatiar e gerar o g-code, use software gratuito como Cura ou FlashPrint (que acompanha a impressora FlashForge Finder). Se terceirizar a impressão, não precisa se preocupar com isso.

Após a impressão, limpe um pouco as áreas das pernas e pés que fixam os motores.

Verifique suas peças

Como mencionado no passo 2, os micro servos vêm com 3 parafusos. Lembre-se de magnetizar sua mini chave de fenda.

Baixe ou imprima os manuais de instruções ou siga este vídeo:

Montagem dos servos dos pés

Coloque o micro servo dentro do pé e empurre para dentro. Se estiver muito difícil, limpe mais a área com um cortador.

É muito importante verificar se o servo consegue girar pelo menos 90 graus para cada lado.

Após verificar o movimento, use apenas o parafuso pequeno para fixá-lo.

Repita o processo para o outro pé.

Fixar servos ao corpo

Pegue os outros 2 micro servos, coloque-os nos locais definidos no corpo impresso em 3D e fixe-os apenas com os parafusos pontiagudos.

Fixar pernas ao corpo

Conecte as pernas ao cubo do micro servo. Importante: verifique se as pernas conseguem girar 90 graus para cada lado em relação ao corpo.

Após verificar o alinhamento, fixe-as usando os parafusos pequenos no furo dentro da perna.

Fixar pés às pernas

Cuidando dos cabos conforme mostrado na ilustração, passe os cabos pelos slots do corpo, passando pelo furo das pernas.

Uma vez na posição correta, use os parafusos pontiagudos para fixar pela parte traseira.

Montagem da cabeça

Comece pelo sensor ultrasônico. É importante puxar os "olhos" até o limite.

Após colocar o Arduino Nano no shield, opcionalmente você pode soldar o cabo positivo do suporte de pilhas no Vin da placa e o negativo em qualquer GND.

Insira as duas placas juntas diagonalmente, com o conector USB voltado para o furo na cabeça impressa em 3D, e use os últimos 2 parafusos pontiagudos para fixar.

Passo 9: Conexão elétrica

Prepare os cabos DuPont, micro switch e buzzer.

Siga o diagrama de pinos e certifique-se de colocá-los na posição correta.

Se não tiver ou encontrar o shield Arduino Nano, use uma protoboard e siga este diagrama de circuito no TinkerCAD Circuits.

Programação com Blocos

Você pode testar os códigos fonte Arduino do Wikifactory do Otto.

Aqui estão alguns tutoriais complementares para iniciantes começarem rapidamente com Arduino para cada componente:

• Tutorial Motor Servo: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor
• Tutorial Sensor Ultrassônico: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor
• Tutorial Sensor de Toque: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor
• Tutorial Buzzer: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

Visite www.ottodiy.com

A versão Otto DIY+ tem mais possibilidades usando Bluetooth, mais sensores e interações.

Publique seus remixes e modificações no Wikifactory.

Código

Evitar obstáculos

Otto andará infinitamente até ver um obstáculo no alcance, ficará surpreso, voltará, virará e continuará andando.

// Código completo disponível no repositório GitHub do Otto DIY
// Inclui bibliotecas: Servo, Oscillator, EEPROM, BatReader, US, LedMatrix, EnableInterrupt, OttoSerialCommand
// Configuração de pinos dos servos, modos de operação, detecção de obstáculos, comandos Bluetooth, etc.

Código fonte Arduino

Instale primeiro estas bibliotecas: https://github.com/OttoDIY/DIY

Peças Personalizadas e Gabinetes

Arquivos .STL 3D imprimíveis do Thingiverse

Peças 3D para usar no processo de construção do Otto. Arquivo CAD no thingiverse.com

Esquemáticos

Conexões dos servos, sensor ultrasônico, buzzer e bateria. Siga os cabos. Use cabos DuPont.