Construa Sensores de Objeto Personalizados para LEGO Mindstorms EV3: "Olhos" DIY Baseados em Luz

Enquanto o kit LEGO Mindstorms EV3 vem com uma impressionante variedade de sensores, você pode levar a percepção do seu robô ao próximo nível construindo um sensor de objeto personalizado. Este guia orienta você na criação de um detector leve baseado em luz que imita um sensor de toque, mas usa iluminação e sombra para detectar objetos próximos. Com alguns componentes baratos de fornecedores como Adafruit, SparkFun ou Jameco, você equipará seu EV3 com um par de olhos expressivos na tela que reagem em tempo real.

Por Dentro do LEGO EV3

O EV3 é uma plataforma poderosa e programável alimentada por um processador ARM Texas Instruments 456 MHz. Ele possui Bluetooth, Wi-Fi, modo host USB e uma interface LCD completa. As quatro portas de entrada (1–4) usam conectores RJ-12 para anexar sensores e motores; a porta 1 é a que reaproveitaremos para nosso sensor DIY. A arquitetura I/O da placa, memória flash e GUI na tela a tornam um canvas ideal para hardware personalizado.

Preparando o Cabo RJ-12

Para conectar seu sensor, simplesmente pegue um cabo RJ-12 padrão, corte um conector e remova a capa externa para expor os seis fios internos. Os contatos do relé do sensor farão ponte entre dois destes fios, permitindo que o EV3 detecte uma mudança de tensão quando um objeto interrompe o feixe de luz. Esta fiação mínima mantém a construção compacta e segura para uso educacional.

Programando o EV3

No software EV3, você montará uma sequência de blocos de função que: 1) monitoram a porta de entrada para queda de tensão, 2) disparam um motor ou alarme, e 3) renderizam "olhos" animados no LCD para indicar detecção. A rica biblioteca de sons e efeitos visuais do software permite criar um robô vivo e interativo que parece ciente de seu entorno.

Siga as instruções passo a passo, faça upload do código e veja seu EV3 ganhar vida com seu próprio par de olhos brilhantes.

Para um mergulho mais profundo, veja o tutorial original: Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor "Eyes".