Layout de modelo de ferrovia automatizado com lateral de passagem

Componentes e suprimentos

Arduino UNO

Drivers de motor SparkFun Dual H-Bridge L298

Jumper Macho / Macho

Cabos de jumper masculino / feminino

Sensor de proximidade IV

Use qualquer sensor semelhante de sua preferência que possa ser integrado sob as trilhas.

Adafruit 12V DC 1000mA (1A) fonte de alimentação de comutação

Use para layouts menores.

Fonte de alimentação de comutação Adafruit 12 V DC 5A

Use para layouts maiores.

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

Sobre este projeto

Fazer modelos de trens é um ótimo hobby, automatizá-los o tornará muito melhor! Vejamos algumas das vantagens de sua automação:

Operação de baixo custo: Todo o layout é controlado por um microcontrolador Arduino, usando um driver de motor L298N, seu custo é quase nada em comparação com os reguladores de controle de trem tradicionais e pacotes de energia.
Ideal para exibir: Uma vez que nenhuma interferência humana é necessária para manter o controle do layout, você pode usá-lo em uma exibição onde nem sempre está presente para controlar o trem e as saídas.
Ótimo para entusiastas de microcontroladores: Se você é ou deseja começar com Arduino e programação, este é um ótimo projeto para você praticar suas habilidades.

Se estiver interessado, também pode verificar a versão anterior deste projeto que é ainda mais simples.

Então, sem mais delongas, vamos começar!

Etapa 1:Assistir meu projeto funcionando

Etapa 2:Obtenha todas as peças e componentes

Para começar, certifique-se de ter todos os seguintes:

Uma placa de microcontrolador Arduino, preferível UNO.
Uma placa de driver de motor de ponte H dupla L298N.
6 fios de ligação macho para macho.
7 fios de jumper macho para fêmea.
Uma chave de fenda.
Um adaptador de alimentação de 12 volts-DC.
Um segmento de pista com sensor de proximidade IR conectado na parte inferior (usei uma pista Kato S62)

Etapa 3:faça upload do programa para a placa Arduino

Baixe o IDE do Arduino aqui se você não o tiver em seu computador. Em seguida, baixe e abra o arquivo fornecido.
Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino

Etapa 4:coloque as trilhas e faça o layout

Faça um laço oval com um tapume de passagem, como mostrado acima. Certifique-se de que a distância entre a pista do sensor e o primeiro desvio que o trem cruzará após cruzar a pista do sensor seja maior do que o comprimento do trem, de modo que nenhuma parte do trem esteja sobre a pista do sensor quando ele cruzar a curva do sensor.

Etapa 5:um esquema de circuito é sempre útil

Certifique-se de percorrer todo o esquema do circuito e todos os detalhes antes de prosseguir.

Etapa 6:conecte as torneiras à saída da placa do driver L298N

Conecte os fios vermelho e preto de ambas as saídas respectivamente, resultando em uma conexão paralela. Em seguida, conecte os fios vermelhos ao out4 e os fios pretos ao terminal out3 da placa do driver do motor.

Etapa 7:conecte a trilha do alimentador de força à saída restante da placa do driver L298N

Conecte o fio branco do alimentador de força à saída1 e o fio azul ao terminal saída2 da placa acionadora do motor.

Etapa 8:conecte a placa de driver L298N aos pinos de alimentação da placa Arduino

Conecte o pino de 12 volts ao pino VIN da placa Arduino, o pino GND ao pino GND da placa Arduino e, de preferência, o pino de 5 volts do driver do motor ao pino de 5 volts da placa Arduino.

Etapa 9:conectar o sensor à placa Arduino

Conecte o pino VCC do sensor ao pino de 5 volts da placa Arduino, o pino GND ao pino GND da placa Arduino e o pino OUT ao pino A0 da placa Arduino.

Etapa 10:conecte os pinos de entrada do driver do motor à placa Arduino

Conecte os pinos digitais da placa Arduino aos pinos de entrada da placa do driver do motor da seguinte maneira:

D9 a IN1
D10 a IN2
D11 a IN3
D12 a IN4

Etapa 11:coloque o trem nos trilhos

Depois de verificar todas as conexões da fiação, coloque o trem no tapume.

Etapa 12:Aumente a configuração

Energize o setup e certifique-se de que os disjuntores sejam trocados para o tapume, senão inverta as conexões dos disjuntores feitas com o acionador do motor. Além disso, certifique-se de que o trem comece a se mover para a frente. Inverta a conexão do trilho alimentador com o motorista do motor se o trem se mover na direção errada.

Etapa 13:ESTÁ FEITO!

O projeto está concluído, por enquanto. Você pode mexer no código do Arduino para alterar a funcionalidade do layout, adicionar mais desvios, etc. É tudo personalizável! Eu adoraria saber sobre quaisquer modificações que você fizer neste projeto. Deixe-me saber nos comentários abaixo. Tudo de bom!

Código

Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino

Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino Arduino

 Sem visualização (somente download).

Esquemas

Certifique-se de examinar o esquema cuidadosamente.

Lembrete de distanciamento social - Coronavirus Indicador e controlador de nível de fluido

Processo de manufatura

impressao 3D

Sistema de controle de automação

Tecnologia industrial