Suporte FPV de Câmera Duplo Eixo DIY: Tutorial com Joystick Controlado por Arduino

Componentes e Materiais

Sobre o Projeto

Olá a todos,

Hoje veremos o tutorial completo de como controlar um suporte de câmera FPV de 2 eixos com módulo joystick. O suporte vem em um pequeno pacote contendo suportes de acrílico, peças, parafusos e dois servomotores.

Pré-requisitos: Antes de prosseguir, se você não está familiarizado com o joystick nem com servomotores, confira estes tutoriais:

• Como interligar o módulo Joystick com Arduino
• Usar servomotores com Arduino

Usaremos dois métodos para controlar os servos:

1. Modo Seguimento: Os servos seguem a posição do joystick e movem-se enquanto movemos o manche.
2. Modo Direção: Os servos movem-se na direção para onde o joystick aponta e permanecem lá até movermos o manche novamente ou mudarmos a direção.

No vídeo do tutorial, fui passo a passo na fiação e calibração, e também passo a passo na codificação. Aqui fornecerei a fiação completa, que não é problema pois nenhum módulo ou servo afeta os outros.

Para não confundir com os eixos do joystick (meu joystick tem eixo X no topo e eixo Y), na imagem eles estão invertidos e nomeados de forma diferente, mas mantive a fiação como usei; você pode alterar conforme preferir (pinos dos servos, entradas do joystick, direções...).

Como usei vários códigos no vídeo, mas todos são básicos (posicionamento de servo, leitura de valor analógico do joystick...), fiz isso antes, você pode conferir meus outros tutoriais. Aqui carreguei apenas os dois códigos das versões finais como visto no vídeo.

Se precisar de algo sobre isso, pode me contatar.

Código

Código 1 – Modo Seguimento (como no vídeo)

// Para usar com suporte FPV de câmera de duplo eixo que usa dois servos, adicionando módulo joystick
// Controlamos a posição do suporte movendo o manche analógico, o suporte segue os movimentos do joystick
// Consulte surtrtech.com para mais informações

#include <Servo.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;

int YAxis = 1;  // Pinos onde os eixos X e Y do joystick estão ligados
int XAxis = 0;  // Entradas analógicas

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(XAxis, INPUT);
  myservo1.attach(8);
  pinMode(YAxis, INPUT);
  myservo2.attach(9);
}

void loop() {
  int X = analogRead(XAxis);
  X = X * 0.1756;  // Converter 0-1023 para 0-180 (limites do servo)
  X = 180 - X;     // Inverter para posição correta
  myservo1.write(X);

  int Y = analogRead(YAxis);
  Y = Y * 0.1466;  // Converter 0-1023 para 0-150 (limites deste servo)
  myservo2.write(Y);
}

Código 2 – Modo Direção (como no vídeo)

// Para usar com suporte FPV de câmera de duplo eixo que usa dois servos, adicionando módulo joystick
// Controlamos a posição do suporte movendo o manche analógico, o suporte move-se na direção onde o manche aponta
// até os limites e permanece lá
// Consulte surtrtech.com para mais informações

#include <Servo.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;

int a, b, X, Y;
int YAxis = 1;
int XAxis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(XAxis, INPUT);
  myservo1.attach(8);
  pinMode(YAxis, INPUT);
  myservo2.attach(9);
}

void loop() {
  a = myservo1.read();  // Ler posições anteriores dos servos
  b = myservo2.read();
  X = analogRead(XAxis);
  Y = analogRead(YAxis);

  if (X > 550) {  // Joystick tem 3 posições: Esquerda | Repouso | Direita
    a = a - 1;
    myservo1.write(a);
    delay(50);
  }
  if (X < 450) {
    a = a + 1;
    myservo1.write(a);
    delay(50);
  }
  if (Y > 600) {  // Joystick: Cima | Repouso | Baixo
    b = b + 1;
    myservo2.write(b);
    delay(50);
  }
  if (Y < 450) {
    b = b - 1;
    myservo2.write(b);
    delay(50);
  }
}

Esquemáticos

Existe um servo superior e um inferior, não os confunda.



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