Suporte para câmera FPV de eixo duplo com módulo Joystick

Sobre este projeto

• Como fazer a interface simples do módulo Joystick com a placa Arduino

• Use servo motores com Arduino

Código

• Código 1 como em vídeo
• Código 2 como no vídeo

Código 1 como no vídeo Arduino

 // Este código deve ser usado com base de câmera fpv de eixo duplo que usa dois servos, adicionando um módulo de joystick // controlamos a posição da base movendo o stick analógico, a base segue os movimentos do joystick // Consulte surtrtech.com para obter mais informações # inclua  // Biblioteca Servos e declaraçãoServo myservo1; Servo myservo2; int YAxis =1; // Declarando onde os eixos X e Y dos pinos do joystick estão wiredint XAxis =0; // Claro que as entradas analógicas evitam o setup () {Serial.begin (9600); // Configurando a taxa de transmissão do monitor Serial e iniciando pinMode (XAxis, INPUT); // Declarando os modos de pino e pinos de servo myservo1.attach (8); pinMode (YAxis, INPUT); myservo2.attach (9);} void loop () {int X =analogRead (XAxis); // Leitura do potenciômetro do eixo X X =X * 0.1756; // Convertendo a faixa do potenciômetro de 0-1023 para 0-180 limites do servo, você pode alterá-los se tiver um servo 360 ° X =180-X; // Isso é usado para que o servo gire para a posição exata, caso contrário será invertido myservo1.write (X); // Após a adaptação, injetamos esse valor no primeiro servo int Y =analogRead (YAxis); // Leitura do potenciômetro do eixo Y Y =Y * 0,1466; // Aqui fizemos uma conversão que se adequa aos limites do servo, então fomos de 0-1023 a 0-150 myservo2.write (Y); // E injetamos em nosso servo} 

Código 2 como no vídeo Arduino

 // Este código deve ser usado com berço de câmera fpv de eixo duplo que usa dois servos, adicionando um módulo de joystick // Nós controlamos a posição do berço movendo o stick analógico, o berço se move na direção onde o stick está apontar // até os limites e permanecer lá // Consulte surtrtech.com para obter mais informações # include  // Biblioteca e declaração ServosServo myservo1; Servo myservo2; int a, b, X, Y; // Variáveis ​​necessárias laterint YAxis =1; // Declarando onde os eixos X e Y dos pinos do joystick estão wiredint XAxis =0; // Claro que as entradas analógicas evitam o setup () {Serial.begin (9600); // Configurando a taxa de transmissão do monitor Serial e iniciando pinMode (XAxis, INPUT); // Declarando os modos de pino e pinos de servo myservo1.attach (8); pinMode (YAxis, INPUT); myservo2.attach (9);} void loop () {a =myservo1.read (); // Ler as posições dos servos anteriores é um passo importante para que possamos saber onde eles devem ser posicionados a seguir b =myservo2.read (); X =analogRead (XAxis); // Lendo os valores do joystick Y =analogRead (YAxis); if (X> 550) {// Aqui não fizemos nenhuma calibração, então o joystick tem três posições (Esquerda | Descansando | Direita) a =a-1; // depende do valor que lemos, podemos saber para qual direção o stick está apontando e eu deixei a posição de repouso grande, na verdade, é apenas 1 valor myservo1.write (a); // injetamos o novo valor delay (50); // Você pode aumentar ou diminuir o atraso ou agir em a =a-x para dar passos grandes ou pequenos} if (X <450) {a =a + 1; // Aqui fizemos a operação oposta para mover para a direção oposta myservo1.write (a); atraso (50); } if (Y> 600) {// Aqui não fizemos nenhuma calibração, então o joystick tem três posições (Up | Resting | Down) idem b =b + 1; myservo2.write (b); atraso (50); } se (Y <450) {b =b-1; myservo2.write (b); atraso (50); } 

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