Sistema Integrado de Controle de Acesso com QR, RFID e Verificação de Temperatura

Este protótipo baseado em Raspberry Pi integra perfeitamente leitura de código QR e RFID com verificação de temperatura em tempo real, autenticando visitantes contra um servidor remoto para controle de barreira de acesso.

Na era pós-COVID, muitas instituições agora exigem verificação de temperatura antes de conceder acesso a instalações seguras.

O sistema emprega um Raspberry Pi 4, um módulo de câmera, um leitor RFID, um sensor de temperatura IR e um relé de quatro canais. Um motor servo serve como barreira de demonstração, mas a arquitetura suporta qualquer tipo de barreira.

Como funciona?

O protótipo usa um Raspberry Pi 4 com módulo de câmera, leitor RFID, sensor de temperatura IR e relé de quatro canais. Para a demonstração, um motor servo atua como barreira, mas no mundo real, qualquer tipo de barreira pode ser integrada.

O software foi programado em Python seguindo este fluxo:

1. A câmera captura uma imagem com flash LED brilhante para acomodar códigos QR impressos.
2. Se nenhum código QR for detectado, a unidade tenta ler uma tag RFID.
3. Uma vez decodificado, o código QR ou RFID do visitante está disponível.
4. O sensor de temperatura IR, posicionado à direita, mede a temperatura corporal do visitante.
5. O código do visitante e a temperatura são transmitidos a um servidor remoto via script PHP.
6. O servidor retorna uma resposta que instrui o(s) relé(s) a desbloquear a barreira.
7. Todas as tentativas de acesso são registradas em um banco de dados para relatórios e auditoria.

Demonstração

Notas técnicas

A escolha do Raspberry Pi em vez de Arduino decorre das extensas bibliotecas de decodificação de QR code disponíveis para Raspbian e Python.

Tanto o sensor de temperatura IR MLX90614 quanto o leitor RFID PN532 comunicam via I2C e compartilham endereços distintos — verificado com sudo i2cdetect -y 1. Basta conectar os cabos em paralelo para resolver conflitos de endereço.

Trechos de código

Escaneando QR Code com Raspberry Pi

camera=picamera.PiCamera() camera.resolution = (800, 600) camera.color_effects = (128,128) camera.capture('qr/'+str(counter)+'.jpg') camera.close()

Consultando servidor remoto

url = 'https://IPHere/qr.php' myobj = {'qr': myData,'temp': str(temp)} try: x = requests.post(url, data = myobj)

Lendo NFC do Raspberry Pi

for target in n.poll(): try: nfcData=target.uid

Fonte: Controle de acesso com QR, RFID e verificação de temperatura