Robô de desenho do engenheiro louco Arduino GRBL CoreXY Drawbot
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Sobre este projeto
Introdução
Oi. Obrigado por mostrar interesse neste projeto. Este projeto foi o projeto final do meu ano de engenharia. Levei um mês para fazer este projeto e me diverti construindo-o. Abaixo, estou escrevendo um guia passo a passo de DIY para ajudá-lo a construir seu próprio robô de desenho CNC. O guia é bastante longo com texto e vídeo. Eu dei a maioria dos detalhes para que você não sinta nenhum problema se for novo na criação de projetos desse tipo.
TUTORIAL PASSO A PASSO COMPLETO: https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/
O robô de desenho do Crazy Engineer ou Arduino GRBL CoreXY Servo Drawbot é um robô de desenho baseado em CNC. É um projeto de código aberto e baseado em hardware aberto. Ele usa Arduino UNO (Atmega328p) como o cérebro do robô e um firmware GRBL especial para interpretação de código G e controle de movimento. Ele também usa um movimento cartesiano central [X, Y] para controlar os eixos X e Y. O eixo Z é controlado por um servo motor para levantar a caneta para cima e para baixo.
O Crazy Engineer’s Drawing Robot é um robô de desenho CNC simples, capaz de escrever ou desenhar em quase qualquer superfície plana. Ele pode escrever com canetas de gel, marcadores permanentes e uma variedade de outros instrumentos de escrita para lidar com um número infinito de aplicações. Sua cabeça de escrita se estende para além da máquina, permitindo desenhar em objetos maiores do que a própria máquina.
As aplicações sugeridas incluem:• Desenho de decoração • Arte de computador • Desenho técnico • Notas e cartões • Escrita de assinaturas • Assinatura de diplomas e outros certificados • Listas "escritas à mão"
Texto Vector
Desenho Raster
Desenho vetorial
Desenho vetorial
Código
Github
https://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servohttps://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servoGithub
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscapehttps://github.com/arnabdasbwn/InkscapeGithub
https://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Softwarehttps://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-SoftwareGithub
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Templatehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-TemplateEsquemas
Apenas 2 eixos de blindagem CNC são usados e servo conectados de acordo
Processo de manufatura
- Antitranspirante / Desodorante em Bastão
- Robô Raspberry Pi controlado por Bluetooth
- Ligue para meu Arduino
- Obstáculos para evitar o robô com servo motor
- Robô seguidor de linha
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- Robô controlado por fala
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