Robô controlado por fala

Componentes e suprimentos

Arduino Nano R3

Motorista L298n

Módulo Bluetooth HC-05

Ferramentas e máquinas necessárias

Pistola de cola quente (genérica)

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

Sobre este projeto

Robôs são legais. Ter um robô que pode se mover ouvindo seus comandos de voz é mais legal. Fazer um robô controlado por fala ou voz com o Arduino é cada vez mais legal. Porque os Arduino são baratos e fáceis de ajustar.

Vamos começar a fazer, você também pode assistir ao vídeo tutorial.

Etapa 1:peças necessárias

O robô é baseado em PCB. Um PCB que eu projetei para usar em diferentes robôs. Vamos ver quais outros componentes eu usei -

Eletrônica:

Arduino Nano - 1x

Módulo driver do motor L298n - 1x

Módulo Bluetooth Hc05 - 1x

motor DC e roda compatível - 2x

Robô multifuncional PCB - 1x (link)

Alguns cabeçalhos masculinos e femininos

Para fazer corpo:

Folha de PVC

pistola de cola quente

Software:

Arduino.ide

Um aplicativo que eu fiz

É isso, agora estamos prontos.

Etapa 2:Princípio:como funcionará?

É sempre bom ter uma compreensão clara do que você vai fazer antes de começar a bagunçar as coisas. Pode ser que você não bagunce, mas eu faço.

Então, o Arduino é um mini computador ou, digamos, microcontrolador. Ele não tem potência ou capacidade suficiente para realizar o reconhecimento de fala (a partir de agora). Mas, para minha sorte, minha placa PCB tem uma porta para conectar o módulo Bluetooth. Significa que posso conectar nosso Arduino sem fio a outros dispositivos. E estou aproveitando isso. Então, terei que fazer um aplicativo Android que possa realizar a operação "Speech to Text" usando a API do google (requer internet) e após receber o texto, ele irá comandar o Arduino via Bluetooth.

Portanto, se eu disser 'Avançar', o robô obterá 'F' e se moverá para frente. Esse é o conceito. Agora vamos fazer isso.

Etapa 3:faça o corpo

Fiz o chassi / carroceria deste robô com uma folha de PVC de 13cm / 13,5cm. É mais fácil de cortar com uma lâmina / faca e funciona muito bem com colas também.

Como você pode ver no vídeo, cortei peças para montar dois motores e rodas dentro da área do tabuleiro. E então os colou.

Quando você fizer o seu, não precisa torná-lo exatamente assim. Seu bot é sua escolha.

Etapa 4:construir circuito ou usar PCB?

Mais uma vez, chegamos ao ponto em que a escolha é sua. Mas, para fazer um circuito como este requer um monte de fiação, e se você fizer isso usando placa de ensaio, uma conexão incorreta pode atrapalhar todo o projeto. É por isso que gosto de usar PCBs em meus projetos.

Eu projetei este PCB usando EasyEDA e o encomendei de PCBWay.com. O PCBWay oferece qualidade a um preço mais barato. Você pode obter 10 PCB multicamadas com apenas 5 $. Eles também patrocinam projetos de alunos, o que é ótimo para mim.

De qualquer forma, fui para a seção Quick Order onde tudo que eu precisava fazer é fazer o upload do meu PCB, o sistema detectou automaticamente todos os parâmetros da minha placa e eu apenas selecionei as cores. Preto é o meu favorito e veja como ficou brilhante e legal. É melhor porque eles não aceitam dinheiro até que sua equipe de engenharia inspecione seu PCB, bem o suficiente!

Obtenha a placa PCB daqui.

No entanto, se você não pode pedir ou usar este PCB, você pode fazê-lo na placa de pão ou placa vero. Eu carreguei o circuito ruim para você. Faça o download abaixo ou obtenha aqui.
discurso-controlado-robô-esquemático.fzz

Etapa 5:conectar os eletrônicos

A conexão é direta. Conecte todas as coisas conforme mostrado no diagrama do circuito. Vou começar conectando os motores ao driver do motor -

Motor para motor,

Os fios do Motor1 vão para uma extremidade do driver,

Motor2 vai para o outro lado.

Para controlar os motores,

Os pinos do Motor1 no driver do motor L298n se conectam aos pinos do Arduino 2 e 3 (digital).

Motor2 conecta em 4 e 5

Módulo Bluetooth,

Tx para Arduino Rx

Rx para TX

VCC para 5V / VCC

Gnd para GND (Terrestre)

Bateria,

Usei bateria de 7,4V para os motores, que se conecta a entrada do driver do motor e Arduino VIN e pino de aterramento. É necessária uma conexão de aterramento comum.

Aí conectei a bateria em todas as coisas acesas. Quer dizer, eu não me enganei.

Etapa 6:Programação do Arduino

É um programa simples. O programa verifica os caracteres e, se forem recebidos, vai da esquerda para a direita etc. A lista é -

'F' - Avançar

'B' - Retroceder

'L' - Esquerda

'R' - Direito

O módulo Bluetooth está conectado na porta serial, então o Arduino está se comunicando por serial em 9600 bps.

Eu configurei a seção Eu defini os pinos e a taxa buad -

  void setup () {// inicializar o modo do pinspinMode (lm1, OUTPUT); pinMode (lm2, OUTPUT); pinMode (rm1, OUTPUT); pinMode (rm2, OUTPUT); // definir o comunicação serial rateSerial.begin (9600);}

O in mainloop verificava os dados recebidos em série

  // verifica se o arduino está recebendo sinal ou não (Serial.available () ==0); val =Serial.read (); // lê o signalSerial.print (val);

E então o código principal, baixe-o aqui. Colei o código inteiro abaixo -

  / **** Arduino Speech / voice Controlled robot **** por Ashraf Minhaj * mande um e-mail para [email protected]* tutorial- ashrafminhajfb.blogspot.com * /// Declare the arduino pinsint lm1 =4; // declara o 1º motor pinsint lm2 =5; int rm1 =2; // pinsint do motor direito rm2 =3; char val; void setup () {// initlize o modo do pinspinMode (lm1, OUTPUT); pinMode (lm2, OUTPUT); pinMode (rm1, OUTPUT); pinMode (rm2, OUTPUT ); // definir a taxa de comunicação serialSerial.begin (9600);} void loop () {// verificar se o Arduino está recebendo o sinal ou não (Serial.available () ==0); val =Serial.read (); // lê o sinal // Serial.print (val); / ********* Para movimento para a frente ********* / if (val =='F') {// Serial .println ("FORWARD"); digitalWrite (lm1, HIGH); digitalWrite (rm1, HIGH); digitalWrite (lm2, LOW); digitalWrite (rm2, LOW);} / ********* Para retrocesso ********* / else if (val =='B') {digitalWrite (lm2, HIGH); digitalWrite (rm2, HIGH); digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (rm1, LOW);} / ********* Right ********* / else if (val =='R') {digitalWrite (lm1, HIGH); digitalWrite (rm2, HIGH); digitalWrite (lm2, LOW); digitalWrite (rm1, LOW);} / ********* Left ********* / else if (val =='L') {digitalWrite (lm2, HIGH); digitalWrite (rm1, HIGH); digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (rm2, LOW);} / ********* PARAR ********* / else {digitalWrite (lm1, LOW) ); digitalWrite (rm1, LOW); digitalWrite (lm2, LOW); digitalWrite (rm2, LOW);} atraso (10);}

Faça upload do código e crie o aplicativo.

Etapa 7:aplicativo para SPEECH to TEXT

Eu fiz o aplicativo usando o inventor de aplicativos do MIT. Você pode editar e personalizar este aplicativo de acordo com seus requisitos. Pegue o aia fie daqui.

Este aplicativo usa conectividade Bluetooth para controlar o robô. Para isso, precisei emparelhar o módulo Bluetooth HC05 com meu telefone. A senha padrão é 1234 ou 0000.

Este aplicativo usa o Google Speech to Text API para converter o que eu digo em forma de texto. Em seguida, torna a frase em minúsculas, é mais fácil processar dessa forma. E corresponde ao uso de instruções if else. Se o usuário disser 'encaminhar', envie ao Arduono a letra 'F' e ele avançará. É isso.

Crie e salve como arquivo APK, ou use o meu para instalá-lo em seu telefone.
discurso-controlado-robô-esquemático.fzz

Etapa 8:Power the Bot, Run App and Go!

Agora é só conectar a bateria e usar o aplicativo Android para brincar com seu novo robô!

Obrigado por ler. Confira meu projeto posterior -

Código

Snippet de código # 1
Snippet de código # 3

Snippet de código # 1 Texto simples

 void setup () {// inicializa o modo dos pinos pinMode (lm1, OUTPUT); pinMode (lm2, OUTPUT); pinMode (rm1, OUTPUT); pinMode (rm2, OUTPUT); // definir a taxa de comunicação serial Serial.begin (9600);}

Snippet de código # 3 Texto simples

 / **** Arduino Speech / voice Controlled robot *** * por Ashraf Minhaj * mande um e-mail para [email protected] * tutorial- ashrafminhajfb.blogspot.com * /// Declare the arduino pinsint lm1 =4; // declara o 1º motor pinsint lm2 =5; int rm1 =2; // pinsint do motor direito rm2 =3; char val; void setup () {// inicializa o modo dos pinos pinMode (lm1, OUTPUT); pinMode (lm2, OUTPUT); pinMode (rm1, OUTPUT); pinMode (rm2, OUTPUT); // definir a taxa de comunicação serial Serial.begin (9600);} void loop () {// verificar se o Arduino está recebendo sinal ou não while (Serial.available () ==0); val =Serial.read (); // lê o sinal //Serial.print(val); / ********* Para movimento para a frente ********* / if (val =='F') {//Serial.println("FORWARD "); digitalWrite (lm1, HIGH); digitalWrite (rm1, HIGH); digitalWrite (lm2, LOW); digitalWrite (rm2, LOW); } / ********* Para retrocesso ********* / else if (val =='B') {digitalWrite (lm2, HIGH); digitalWrite (rm2, HIGH); digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (rm1, LOW); } / ********* Right ********* / else if (val =='R') {digitalWrite (lm1, HIGH); digitalWrite (rm2, HIGH); digitalWrite (lm2, LOW); digitalWrite (rm1, LOW); } / ********* Left ********* / else if (val =='L') {digitalWrite (lm2, HIGH); digitalWrite (rm1, HIGH); digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (rm2, LOW); } / ********* PARAR ********* / else {digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (rm1, LOW); digitalWrite (lm2, LOW); digitalWrite (rm2, LOW); } atraso (10); }

Github

https://github.com/ashraf-minhaj/speech-controlled-robothttps://github.com/ashraf-minhaj/speech-controlled-robot

Esquemas

discurso-controlado-robô-esquemático_hUoWKpapKe.fzz

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