Robô seguidor de linha

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Sobre este projeto

Vamos fazer um robô totalmente autônomo usando sensores Arduino e IR. Ele pode seguir uma linha preta na superfície branca. Assista ao vídeo para mais!

Componentes usados:

Pedaço de papelão / folha de acrílico
Arduino Uno
sensor IR
motor BO
rodas
Roda giratória
L293d IC
PCB
Fio flexível
Bateria

Fixe todos os componentes na chapa de acrílico e faça um chassi como mostrado nas fotos.

Agora faça todas as conexões de acordo com o diagrama de circuito abaixo.

você pode fazer este circuito em um pcb pontilhado como este.

ou pode usar este tipo de PCB com aparência profissional.

você pode solicitar PCB para este escudo aqui https://www.pcbway.com/project/shareproject/How_to_Make_Arduino_Based_Edge_Avoiding_Robot.html

ou para blindagem pronta, entre em contato conosco em:https://www.facebook.com/STROniXTechnologies

Agora é hora de programar este robô. carregue este programa para o arduino e pronto.

  // programa de Shubham Shinganapure em 05-08-2019 
 // 
 // para o robô que segue a linha usando sensores 2IR 
 int lm1 =8; // saída do motor esquerdo 1 
 int lm2 =9; // saída do motor esquerdo 2 
 int rm1 =10; // saída do motor direito 1 
 int rm2 =11; // saída do motor direito 2 
 int sl =13; // entrada do sensor 1 (esquerda) 
 int sr =12; // entrada do sensor 2 (direita) 
 int SlV =0; 
 int SrV =0; 
 int led =A0; 
 configuração vazia () 
 {
 pinMode (lm1, OUTPUT); 
 pinMode (lm2, OUTPUT); 
 pinMode (rm1, OUTPUT); 
 pinMode (rm2, OUTPUT); 
 pinMode (led, OUTPUT); 
 pinMode (sl, INPUT); 
 pinMode (sr, INPUT); 
 sTOP (); 
} 
 void loop () 
 {
 SlV =digitalRead (sl); 
 SrV =digitalRead (sr); 
 if (SrV ==LOW &&SlV ==LOW) 
 {
 ForWard ( ); 
} 
 if (SrV ==HIGH &&SlV ==LOW) 
 {
 Left (); 
} 
 if (SrV ==LOW &&SlV ==HIGH) 
 {
 Right (); 
} 
 if (SrV ==HIGH &&SlV ==HIGH) 
 {
 sTOP (); 
} 
} 
 void ForWard () 
 {
 digitalWrite (lm1, HIGH); 
 digitalWrite (lm2, LOW); 
 digitalWrite (rm1, HIGH); 
 digitalWrite (rm2, LOW); 
} 
 vazio BackWard () 
 {
 digitalWrite (lm1, LOW); 
 digitalWrite (lm2, HIGH); 
 digitalWrite (rm1, LOW); 
 digitalWrite (rm2, HIGH); 
} 
 vazio à esquerda () 
 {
 digitalWrit e (lm1, LOW); 
 digitalWrite (lm2, HIGH); 
 digitalWrite (rm1, HIGH); 
 digitalWrite (rm2, LOW); 
} 
 vazio Right () 
 {
 digitalWrite (lm1, HIGH); 
 digitalWrite (lm2, LOW); 
 digitalWrite (rm1, LOW); 
 digitalWrite (rm2, HIGH) ); 
} 
 void sTOP () 
 {
 digitalWrite (lm1, LOW); 
 digitalWrite (lm2, LOW); 
 digitalWrite (rm1, BAIXO); 
 digitalWrite (rm2, BAIXO); 
}

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Código

robô seguidor de linha

robô seguidor de linha Arduino

 // programa de Shubham Shinganapure em 05-08-2019 //// para o Robô Seguidor de Linha usando sensores 2IR int lm1 =8; // saída do motor esquerdo 1int lm2 =9; // saída do motor esquerdo 2int rm1 =10; // saída do motor direito 1int rm2 =11; // saída do motor direito 2int sl =13; // sensor 1 input (left) int sr =12; // entrada do sensor 2 (direita) int SlV =0; int SrV =0; int led =A0; void setup () {pinMode (lm1, OUTPUT); pinMode (lm2, OUTPUT); pinMode (rm1, OUTPUT); pinMode (rm2, OUTPUT); pinMode (led, OUTPUT); pinMode (sl, INPUT); pinMode (sr, INPUT); sTOP ();} void loop () {SlV =digitalRead (sl); SrV =digitalRead (sr); if (SrV ==LOW &&SlV ==LOW) {ForWard (); } if (SrV ==HIGH &&SlV ==LOW) {Left (); } if (SrV ==LOW &&SlV ==HIGH) {Right (); } if (SrV ==HIGH &&SlV ==HIGH) {sTOP (); }} void ForWard () {digitalWrite (lm1, HIGH); digitalWrite (lm2, LOW); digitalWrite (rm1, HIGH); digitalWrite (rm2, LOW); } void BackWard () {digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (lm2, HIGH); digitalWrite (rm1, LOW); digitalWrite (rm2, HIGH); } void Left () {digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (lm2, HIGH); digitalWrite (rm1, HIGH); digitalWrite (rm2, LOW); } void Right () {digitalWrite (lm1, HIGH); digitalWrite (lm2, LOW); digitalWrite (rm1, LOW); digitalWrite (rm2, HIGH); } void sTOP () {digitalWrite (lm1, LOW); digitalWrite (lm2, LOW); digitalWrite (rm1, LOW); digitalWrite (rm2, LOW); }

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