Como fazer multithread um Arduino (tutorial de protothreading)

 / * Arduino Protothreading Example v1.1by Drew Alden (@ReanimationXP) 12/01/2016- Atualização:v1.1 - 18/08/17 Prototipagem do Arduino 1.6.6+ alterada , pequenas correções. (cria funções antes do uso, remove o foreach e a biblioteca relacionada). Observe que TimedAction agora está desatualizado. Certifique-se de ler as notas sobre os erros TimedAction e WProgram.h / Arduino.h. * /// COMPONENTS / * Este código foi feito usando o LCD azul do kit inicial Sunfounder Arduino. Ele pode ser encontrado na Amazon.com em uma variedade de kits . * /// BIBLIOTECAS DE TERCEIROS // devem ser adicionados manualmente à instalação do Arduino IDE // TimedAction // nos permite definir ações a serem executadas em intervalos cronometrados separados // http://playground.arduino.cc/Code /TimedAction//http://wiring.uniandes.edu.co/source/trunk/wiring/firmware/libraries/TimedAction#include  // NOTA:Esta biblioteca tem um problema nas versões mais recentes do Arduino. Após // baixar a biblioteca, você DEVE ir ao diretório da biblioteca e // editar TimedAction.h. Dentro de, sobrescreva WProgram.h com Arduino.h // BIBLIOTECAS NATIVAS # include  / * Biblioteca LiquidCrystal - Hello World Demonstra o uso de um display LCD 16x2. A biblioteca LiquidCrystal funciona com todos os monitores LCD compatíveis com o driver Hitachi HD44780. Existem muitos deles por aí, e geralmente você pode identificá-los pela interface de 16 pinos. Um exemplo de circuito:* LCD RS pino para pino digital 12. * LCD habilitado / E / EN pino para digital pino 11 * LCD D4 pino para digital pino 5 * LCD D5 pino para digital pino 4 * LCD D6 pino para digital pino 3 * LCD D7 pino para pino digital 2 * LCD R / W pino para aterramento * LCD VSS pino para aterramento * LCD VCC / VDD pino para 5V * 10K resistor:* termina em + 5V e aterramento * limpador (meio) para pino LCD VO ( pino 3) * Telas retroiluminadas:* Pino K do LCD para aterramento (se houver) * Pino A do LCD para resistor de 220 ohm (vermelho vermelho preto preto (marrom)) e, em seguida, resistor para pino 9 Este código de exemplo é de domínio público. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal * /// GLOBALSint backlightPin =9; // usado para fadingint da luz de fundo timerCounter =0; // incrementando o contador. irá travar eventualmente.int stringNo =0; // qual string de texto mostrar // "16 CHARACTER MAX" char * stringArray [] ={"Dê uma olhada ...", "Eu tenho 3 tópicos", "indo de uma vez ...", "Legal, hein ?!:D "}; // INIT // Isso provavelmente deve ser feito dentro de setup (), mas seja o que for.// inicializar a biblioteca LCD com os números da interface pinsLiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2); // FUNÇÕES / / esta é nossa primeira tarefa, imprima um número incremental no LCDvoid incrementNumber () {// defina o cursor para a coluna 0, linha 1 // (nota:a linha 1 é a segunda linha, já que a contagem começa com 0):lcd. setCursor (0, 1); // adicione um ao contador e, em seguida, exiba-o. timerCounter =timerCounter + 1; lcd.print (timerCounter);} // nossa segunda tarefa, dispara a cada poucos segundos e gira o texto stringsvoid changeText () {// Imprime uma mensagem no LCD. lcd.setCursor (0, 0); lcd.print (stringArray [stringNo]); // hack desagradável para obter o número de elementos Array if (stringNo> =sizeof (stringArray) / sizeof (char *)) {stringNo =0; changeText (); } else {stringNo =stringNo + 1; }} // Crie alguns temporizadores que serão acionados repetidamente a cada x ms // edição:essas linhas costumavam estar na frente das funções incrementNumber e changeText //. isso não funcionou porque as funções ainda não foram definidas! TimedAction numberThread =TimedAction (700, incrementNumber); TimedAction textThread =TimedAction (3000, changeText); // onde está nossa terceira tarefa? bem, é o próprio loop principal :) a tarefa // que se repete com mais freqüência deve ser usada como o loop. outras // tarefas são capazes de "interromper" a repetição mais rápida task.void setup () {// define o número de colunas e linhas do LCD:lcd.begin (16, 2); // acione changeText uma vez para pintar a string inicial [0] changeText ();} void loop () {// verifique nossos threads. com base em quanto tempo o sistema está // em execução, eles precisam disparar e funcionar? se sim, faça! numberThread.check (); textThread.check (); // terceira tarefa, atenuação da luz de fundo do brilho mínimo ao máximo // em incrementos de 5 pontos:digitalWrite (13, HIGH); for (int fadeValue =0; fadeValue <=255; fadeValue + =10) {// espere um segundo, por que estou verificando os tópicos aqui? porque // este é um loop for. você deve verificar seus tópicos durante QUALQUER // loops que ocorram, incluindo o principal! numberThread.check (); textThread.check (); // define o valor (intervalo de 0 a 255):analogWrite (backlightPin, fadeValue); // aguarde 20 milissegundos para ver o efeito de escurecimento // mantenha os atrasos no loop principal CURTO. estes IRÃO impedir // outros threads de disparar a tempo. atraso (20); } // desvanece-se do máximo para o mínimo em incrementos de 5 pontos:digitalWrite (13, LOW); for (int fadeValue =255; fadeValue> =0; fadeValue - =10) {// verifique nossos tópicos novamente numberThread.check (); textThread.check (); // define o valor (intervalo de 0 a 255):analogWrite (backlightPin, fadeValue); // aguarde 20 milissegundos para ver o efeito de escurecimento delay (20); } / * Para alguma diversão com a rolagem de mensagens no futuro ... lcd.setCursor (15,0); // define o cursor para a coluna 15, linha 0 para (int positionCounter1 =0; positionCounter1 <26; positionCounter1 ++) {lcd.scrollDisplayLeft (); // Rola o conteúdo do display um espaço à esquerda. lcd.print (array1 [positionCounter1]); // Imprime uma mensagem no LCD. atraso (tim); // aguarde 250 microssegundos} lcd.clear (); // Limpa a tela LCD e posiciona o cursor no canto superior esquerdo. lcd.setCursor (15,1); // define o cursor para a coluna 15, linha 1 para (int positionCounter =0; positionCounter <26; positionCounter ++) {lcd.scrollDisplayLeft (); // Rola o conteúdo do display um espaço à esquerda. lcd.print (array2 [positionCounter]); // Imprime uma mensagem no LCD. atraso (tim); // aguarde 250 microssegundos} lcd.clear (); // Limpa a tela LCD e posiciona o cursor no canto superior esquerdo. * /}