Como usar o Modbus com Arduino

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Amostra de código para Arduino UNO Arduino

 / * * Programa de teste para Arduino RS422 / RS485 Shield * Versão 1.0 * Copyright (C) 2018 Hartmut Wendt www.zihatec.de * * (baseado em fontes de https://github.com/angeloc/simplemodbusng) * * * Este programa é um software livre:você pode redistribuí-lo e / ou modificá-lo * sob os termos da GNU General Public License conforme publicada * pela Free Software Foundation, seja a versão 3 da Licença, ou * (a sua escolha) qualquer versão posterior. * * Este programa é distribuído na esperança de que seja útil, * mas SEM NENHUMA GARANTIA; sem mesmo a garantia implícita de * COMERCIALIZAÇÃO ou ADEQUAÇÃO A UM DETERMINADO FIM. Consulte a * GNU General Public License para obter mais detalhes. * * Você deve ter recebido uma cópia da GNU General Public License * junto com este programa. Caso contrário, consulte . * / #Include  #define ledPin 12 // led integrado #define buttonPin 7 // botão de pressão / * Este código de exemplo tem 9 registradores de retenção. 6 entradas analógicas, 1 botão, 1 saída digital e 1 registro para indicar erros encontrados desde o início. A função 5 (write single coil) não está implementada, então estou usando um registrador inteiro e a função 16 para definir o Led integrado no Atmega328P. O método modbus_update () atualiza a matriz de registro holdingRegs e verifica a comunicação. Nota:O buffer de anel serial do Arduino tem 128 bytes ou 64 registros. Na maioria das vezes, você conectará o arduino a um mestre via serial usando um MAX485 ou similar. Em uma solicitação de função 3, o mestre tentará ler de seu escravo e, como 5 bytes já são usados ​​para ID, FUNÇÃO, NO DE BYTES e dois BYTES CRC, o mestre só pode solicitar 122 bytes ou 61 registros. Em uma solicitação de função 16, o mestre tentará escrever em seu escravo e como um 9 bytes já é usado para ID, FUNÇÃO, ENDEREÇO, NÃO DE REGISTROS, NÃO DE BYTES e dois BYTES CRC, o mestre só pode gravar 118 bytes ou 59 registros . Usando o conversor FTDI USB para serial, o máximo de bytes que você pode enviar é limitado ao buffer interno, que é de 60 bytes ou 30 registros internos não assinados. Assim:Em uma solicitação de função 3, o mestre tentará ler de seu escravo e como 5 bytes já são usados ​​para ID, FUNÇÃO, NO OF BYTES e dois BYTES CRC, o mestre só pode solicitar 54 bytes ou 27 registradores. Em uma solicitação de função 16, o mestre tentará escrever em seu escravo e como um 9 bytes já é usado para ID, FUNÇÃO, ENDEREÇO, NÃO DE REGISTROS, NÃO DE BYTES e dois BYTES CRC, o mestre só pode gravar 50 bytes ou 25 registradores . Como é assumido que você usará principalmente o Arduino para se conectar a um mestre sem usar um conversor USB para serial, o buffer interno é definido da mesma forma que o buffer de anel serial do Arduino, que tem 128 bytes. * / // O uso da instrução enum permite para um método fácil de adicionar e // remover registros. Fazendo desta forma você economiza #definir o tamanho // do array de registro de seus escravos cada vez que você deseja adicionar mais registros // e em um relance informa a você sobre o layout de seu registro de escravos./////////// ///// registradores do seu escravo /////////////////// enum {// apenas adicionar ou remover os registradores e pronto ... // O primeiro registro começa no endereço 0 ADC0, ADC1, ADC2, ADC3, ADC4, ADC5, LED_STATE, BUTTON_STATE, TOTAL_ERRORS, // deixe este TOTAL_REGS_SIZE // número total de registros para a função 3 e 16 compartilham a mesma matriz de registro}; sem sinal int holdingRegs [ TOTAL_REGS_SIZE]; // função 3 e 16 register array //////////////////////////////////////////// //////////////////// void setup () {/ * parâmetros (long baudrate, unsigned char ID, unsigned char transmitir habilitar pin, unsigned int holding registers size, unsigned char low latency ) O pino de habilitação de transmissão é usado em comunicação half duplex para ativar um MAX485 ou similar para desativar este modo, use qualquer valor <2 porque 0 e 1 é reservado para Rx e Tx. Atrasos de baixa latência tornam a implementação fora do padrão, mas praticamente funciona com todas as principais implementações de mestre modbus. * / modbus_configure (9600, 1, 6, TOTAL_REGS_SIZE, 0); pinMode (ledPin, OUTPUT); pinMode (buttonPin, INPUT); } void loop () {// modbus_update () é o único método usado em loop (). Ele retorna a contagem total de erros // desde que o escravo foi iniciado. Você não precisa usá-lo, mas é útil // para encontrar falhas pelo mestre modbus. holdingRegs [TOTAL_ERRORS] =modbus_update (holdingRegs); para (byte i =0; i <6; i ++) {holdingRegs [i] =analogRead (i); atraso Microssegundos (50); } byte buttonState =digitalRead (buttonPin); // ler estados do botão // atribuir o valor de buttonState ao registrador holding holdingRegs [BUTTON_STATE] =buttonState; // lê o valor do registro LED_STATE e define o LED onboard alto ou baixo com a função 16 byte ledState =holdingRegs [LED_STATE]; if (ledState) // definir led {digitalWrite (ledPin, HIGH); } else if (ledState ==0) // zera o led {// digitalWrite (ledPin, LOW); holdingRegs [LED_STATE] =0; }} 

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