Entendendo e Gerenciando Folga (Backlash) em CNC: Causas, Medição e Soluções

Hoje falarei sobre Folga (Backlash) CNC encontrada nos eixos de máquinas CNC.

Explicarei:

• o que é folga CNC,
• causas da folga CNC,
• quando se preocupar com folga CNC,
• como medir folga,
• como resolver e compensar folga via hardware e software de controle CNC.

Folga CNC

O que é Folga CNC?

Folga CNC é qualquer tipo de folga mecânica nos eixos da máquina CNC.

Ou seja, folga CNC é o não-movimento do eixo que ocorre na inversão de direção.

Causas da Folga CNC?

Esta folga pode ser devida a:

• Folga mantida em peças mecânicas para reduzir atrito.
• Peças mecânicas que se soltam com o tempo.
• Com o tempo, peças se movem e se esfregam, perdendo forma e dimensões originais.

Folga CNC Já Existe

Um eixo CNC move-se devido ao Fuso de Esferas (Lead Screw) e Porca do Fuso. Sempre mantém-se uma folga mínima no fuso e porca para reduzir dano e desgaste.

Quando se Preocupar com Folga CNC

Bom se a folga do eixo for próxima de 0,0001" (2,5 µm), mas nem sempre possível; 0,0003" a 0,0004" (7,5-10 µm) é aceitável. Se a folga no fuso e porca ultrapassa este limite, é hora de preocupar e chamar a manutenção mecânica.

Como Medir Folga CNC?

Pode ser medida com Relógio Comparador (Dial Indicator) em base ajustável.

Coloque a base na mesa do CNC e direcione a agulha (plunger) do relógio para o eixo a medir.

1. Ajuste a agulha para 0,0 mm (zero).
2. Mova o eixo em uma direção 0,5 mm. O relógio deve mostrar 0,5 mm de deslocamento.
3. Agora inverta o mesmo eixo 0,5 mm.

Se o relógio voltar a 0,0 mm, tudo ok. Caso contrário, se na inversão o relógio atrasar, a quantidade de atraso é a folga.

Como Resolver Folga? (Compensação de Folga)

Duas opções: via hardware e via software.

Melhor escolher primeiro o hardware, pois normalmente folga é por desgaste do fuso ou porca; resolva apertando se estiverem frouxos além do necessário, há várias formas de hardware.

Controles CNC também permitem controlar (compensar) folga via parâmetros.

Compensação via Parâmetros de Controle CNC: Quão Eficaz?

Melhor conselho: resolva trocando fuso (se possível) ou porca, ou apertando se frouxos; caso contrário, parâmetros de controle podem compensar folga. No torno CNC Fanuc que uso, tem 0,012 mm nos parâmetros como compensação para eixos X e Z.

Tais valores podem ser alterados para resolver folga. Mas não são duradouros: se a folga é por desgaste de hardware, sem intervenção o desgaste continua e a folga aumenta, exigindo novo ajuste de parâmetros com valor maior.