Acessar Posição Atual do Eixo no Sinumerik 840D com Variável $AA_IM

Variável de Sistema Sinumerik 840D $AA_IM para Posição Atual do Eixo

Siemens Sinumerik 840D dá flexibilidade máxima para programar a CNC do seu jeito. Você pode criar suas variáveis e acessar variáveis de sistema.

Como acessar posições atuais dos eixos via variáveis de sistema.

Variável de Sistema $AA_IM

$AA_IM informa valor atual do eixo no sistema de coordenadas da máquina (MCS).

Exemplo

N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

Linha acima verifica se deslizamento do eixo X está abaixo de 15, então vai para erro (pode haver risco de colisão). Fica claro que esta variável dá valores no MCS.

Variável de Sistema $AA_IW

Se quiser valores calculados pelo sistema de coordenadas da peça, use AA_IW[eixo] que lê valor real no WCS.

Exemplo

N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

Você pode até tentar isto:

N20 MSG ("Posição X" << $AA_IW[X] << "Verificar!")

Código acima mostra mensagem no painel com valor atual do eixo X (WCS).

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