[Parte 4] Noções básicas de Cobot:4 tipos de robôs colaborativos para aplicações industriais

Os robôs colaborativos vêm em diferentes tamanhos e comprimentos, dependendo dos recursos que os fabricantes procuram. Cada modelo também possui determinados recursos que precisam atender aos padrões definidos pelo Guia de segurança ISO Cobot . Com essas características distintas e avaliações de diretrizes, os robôs colaborativos foram divididos em classificações, das quais todo fabricante deve estar ciente antes de investir em uma.



Embora os robôs colaborativos sejam feitos para serem flexíveis na aplicação, existem funções específicas que os cobots têm que os tornam diferentes uns dos outros. Isso inclui os recursos de segurança que o cobot utiliza, bem como a área que melhor atende às especificações do modelo. Aqui estão os 4 tipos de robôs colaborativos usados ​​em diferentes setores.

4 tipos de robôs colaborativos classificados por características industriais

1. Limitação de potência e força

O tipo de robô colaborativo de limitação de força e força é o tipo mais comum em robótica e automação. Geralmente, eles são construídos com cantos arredondados e não têm bordas afiadas, pois foram feitos para funcionar ao lado de humanos sem quaisquer dispositivos de segurança adicionais, como scanners externos, sistemas de visão e barreiras.

Esses cobots têm sensores de colisão inteligentes que param de funcionar imediatamente quando detectam contato com um trabalhador humano. Com os robôs colaborativos limitadores de potência e força sendo o tipo predominante usado nas indústrias, eles foram classificados de acordo com sua funcionalidade de segurança em 4 categorias principais.

• Sensor de articulação

Os cobot de Joint Sensing foram rotulados como tal devido à sua característica distinta. Esses robôs colaborativos usam suas articulações para monitorar as forças que são aplicadas ao corpo do robô. Com a corrente de seu motor, esses cobots usam os sensores de força-torque em suas articulações para detectar o movimento.

• Sensor de pele

Este subconjunto de robô limitador de potência e força é o menos produzido, embora possa ser a opção mais segura. Os cobots sensores da pele usam sensores táteis (de todos os tipos) para detectar qualquer impacto que possa vir em sua direção. Ele tem monitores de sensores para ficar de olho fora do corpo e envia instruções para parar de se mover antes mesmo do impacto. Isso a torna uma solução muito mais complexa, mas certamente mais segura.

• Base do sensor de força

Em comparação com o cobot do sensor de junta, a base do sensor de força é semelhante, exceto pelo fato de que os sensores de força-torque são encontrados na base do robô. Esse recurso é útil se o fabricante requer uma carga útil maior, mas ainda tem uma boa sensibilidade para trabalhar com outros trabalhadores. Com isso, ajustar este cobot para atender às suas necessidades torna este modelo em comparação aos sensores de junta. No entanto, também o torna mais seguro e preciso.

• Inerentemente seguro

Os cobots “inerentemente” seguros são dublados pelos fabricantes como tal porque, tecnicamente, não podem prejudicar os usuários de nenhuma maneira possível. Isso ocorre porque eles lidam com cargas úteis baixas, o que abre poucas ou nenhumas possibilidades para este cobot prejudicá-lo.

2. Parada monitorada de segurança

O robô colaborativo Safety Monitored Stop é o tipo ideal de robô colaborativo para aplicações industriais que requerem assistência com o mínimo de interação humana. Ele usa uma injunção de robô industrial tradicional em que quando um funcionário está próximo à zona ou área de trabalho do robô, ele para o que está fazendo e permite que o humano execute sua tarefa. O funcionário pode retomar a operação do robô com o apertar de um botão.

3. Velocidade e separação

Apresentando características semelhantes ao cobot de Parada Monitorada de Segurança, o robô colaborativo Velocidade e Separação também utiliza a injunção de robôs industriais tradicionais. A diferença que apresenta são suas características que permitem uma interação mais humano-para-cobot. Sua área é constantemente monitorada por um sistema de visão, que retarda a operação ao detectar movimento nas proximidades de uma “zona de alerta”. Se o funcionário ultrapassar a “zona de parada”, ele interromperá imediatamente a operação. Ele retoma a operação quando o funcionário sai.

A maioria dos colaborativos possui sistemas de visão acoplados para uma operação clara e concisa. Existem também cobots que vêm com seu próprio sistema de visão embutido, reduzindo custos em quaisquer prestações adicionais.

4. Guia de mão

Como o nome indica, este robô colaborativo vem com um recurso que permite ao programador “ensinar” o cobot guiando-o com a mão pelas tarefas que ele deve cumprir. Esse recurso torna muito mais simples reprogramar o robô colaborativo sem recodificar seu sistema. Pode ser ensinado rapidamente, o que minimiza o tempo de inatividade. No entanto, se não for um cobot de limite de força, então ele ainda pode estar sujeito à proteção de segurança adequada.





Os robôs colaborativos podem ser mais úteis para setores que exigem grande trabalho fora das capacidades humanas, mas ainda podem trabalhar ao lado deles com segurança. Com sua alta flexibilidade para fazer várias aplicações, bem como o recurso de mobilidade que permite que eles sejam movidos para diferentes divisões, sua empresa de manufatura terá muitos benefícios com eles em sua linha de montagem.



Elixir Industrial Equipment é um fornecedor confiável e parceiro de marcas confiáveis ​​em Robótica e Automação. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para ajudá-lo a entender quais tipos e aplicativos você precisa para o seu negócio.



Achou isso útil? Visite nosso blog para conteúdo informativo semelhante.