Robôs Colaborativos (Cobots) Explicados: 4 Tipos Principais para Uso Industrial

Robôs Colaborativos vêm em diferentes tamanhos e comprimentos dependendo das características que os fabricantes buscam. Cada modelo também tem certas características que precisam atender a padrões estabelecidos pelo Guia de Segurança Cobot ISO. Com estas características distintivas e avaliações de diretrizes, robôs colaborativos foram divididos em classificações, das quais todo fabricante deve estar ciente antes de investir em um.

 

Embora robôs colaborativos sejam feitos para ser flexíveis em aplicação, existem funções específicas que cobots têm que os tornam diferentes uns dos outros. Isso inclui os recursos de segurança que o cobot utiliza, bem como qual área melhor corresponde às especificações do modelo. Aqui estão os 4 tipos de robôs colaborativos usados em diferentes indústrias.

 

4 Tipos de Robôs Colaborativos Classificados por Características Industriais

 

1. Limitação de Potência e Força

O tipo de robô colaborativo de Limitação de Potência e Força é o mais comum em robótica e automação. Geralmente, são construídos com cantos arredondados e não têm arestas afiadas, pois são feitos para trabalhar ao lado de humanos sem quaisquer dispositivos de segurança adicionais como scanners externos, sistemas de visão e barreiras.

 

Estes cobots têm sensores inteligentes de colisão que param imediatamente a operação quando detectam contato com um trabalhador humano. Com robôs colaborativos de limitação de potência e força sendo o tipo predominante usado nas indústrias, eles foram então classificados de acordo com sua funcionalidade de segurança em 4 categorias principais.

 

• Detecção nas juntas

Cobots de detecção nas juntas foram rotulados como tal por causa de sua característica distinta. Estes robôs colaborativos usam suas juntas para monitorar as forças aplicadas ao corpo do robô. Com a corrente de seus motores, esses cobots usam sensores de força-torque dentro de suas juntas para detectar movimento.

 

• Detecção por pele

Este subconjunto de robô de limitação de potência e força é o menos produzido, embora possa ser a opção mais segura. Cobots de detecção por pele usam sensoriamento tátil (de todos os tipos) para detectar qualquer impacto que possa vir em sua direção. Tem monitores de sensor para vigiar seu corpo e envia instruções para parar de mover mesmo antes do impacto. Isso o torna uma solução muito mais complexa, mas certamente mais segura.

 

• Sensor de força na base

Comparado ao cobot de sensor nas juntas, o sensor de força na base é semelhante, exceto pelo fato de que os sensores de força-torque estão na base do robô. Este recurso é útil se o fabricante exigir uma carga útil maior, mas ainda tenha boa sensibilidade para trabalhar ao lado de outros trabalhadores. Com isso, ajustar este cobot para atender suas necessidades torna este modelo em comparação aos sensores de juntas. No entanto, isso o torna mais seguro e mais preciso também.

 

• Inerentemente seguro

Os cobots "inerentemente" seguros são apelidados pelos fabricantes como tais porque tecnicamente não podem ferir usuários de nenhuma forma possível. Isso porque eles manipulam cargas úteis baixas, o que abre pouca ou nenhuma possibilidade de este cobot te machucar.

 

2. Parada Monitorada de Segurança

O robô colaborativo de Parada Monitorada de Segurança é o tipo ideal de robô colaborativo para aplicações industriais que exigiriam assistência com interação humana mínima. Ele usa um robô industrial tradicional em conjunto onde, quando um funcionário está próximo à zona ou área de trabalho do robô, ele para o que está fazendo e deixa o humano realizar sua tarefa. O funcionário pode retomar a operação do robô com um toque de botão.

 

3. Velocidade e Separação

Com características semelhantes ao cobot de Parada Monitorada de Segurança, o robô colaborativo de Velocidade e Separação também utiliza a junção de robôs industriais tradicionais. A diferença que ele carrega são seus recursos que permitem mais interação humano-cobot. Sua área é constantemente monitorada por um sistema de visão, que diminui a operação quando detecta movimento em uma proximidade de "zona de aviso". Se o funcionário ultrapassa para a "zona de parada", ele interrompe imediatamente a operação. Retoma a operação quando o funcionário sai.

 

A maioria dos colaborativos tem sistemas de visão anexados para operação clara e concisa. Também existem cobots que vêm com seu próprio sistema de visão embutido, cortando custos em instalações adicionais.

 

4. Guiamento Manual

Como seu nome implica, este robô colaborativo vem com um recurso que permite ao programador "ensinar" o cobot guiando-o com a mão através das tarefas que ele deve cumprir. Este recurso torna muito mais simples reprogramar o robô colaborativo sem recodificar seu sistema. Pode ser ensinado rapidamente, o que minimiza tempo de inatividade. No entanto, se não for um cobot de limitação de força, ainda pode estar sujeito a proteção de segurança adequada.

 

 

Robôs colaborativos podem ser mais úteis para indústrias que exigem trabalho extensivo fora das capacidades humanas mas ainda podem trabalhar junto a eles com segurança. Com sua alta flexibilidade para fazer várias aplicações, bem como o recurso de mobilidade que permite movê-los para diferentes divisões, sua empresa de manufatura se beneficiará muito com eles em sua linha de montagem.

 

Elixir Industrial Equipment é um fornecedor confiável e parceiro de marcas confiáveis em Robótica e Automação. Sinta-se à vontade para nos contatar para ajudar a entender quais tipos e aplicações você precisa para seu negócio.

 

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