Comandos G‑Code Essenciais para Adicionar Após o Fim do Seu Programa CNC

CNCs executam comandos sequencialmente. Quando o botão de início de ciclo é pressionado, o controle executará o programa do início ao fim, bloco a bloco. A maioria dos controles permite que o operador determine o ponto a partir do qual um CNC começará a executar o programa. Se o cursor do programa for colocado no primeiro comando do programa, o CNC começará a executar desde o início. Se o operador colocar o cursor no comando que inicia a terceira ferramenta de corte, o CNC começará na terceira ferramenta.

Uma vez pressionado o botão de início de ciclo, o CNC continuará executando comandos do programa até que seja instruído a parar. Comandos que farão o CNC parar de executar incluem M01 (parada opcional), M00 (parada de programa) e M30 (comando de fim de programa). Quando parado por M01 ou M00, pressionar o botão de início de ciclo fará o CNC continuar executando de onde parou. Quando o comando de fim de programa é executado, o CNC parará e também retornará ao início do programa. Quando o botão de início de ciclo for pressionado novamente, o CNC começará a executar a partir do primeiro comando do programa.

Se seus CNCs se comportam dessa maneira, existem algumas coisas úteis que você pode incluir em seus programas CNC após a palavra de fim de programa (M30). Em operação normal, o CNC não "verá" ou executará esses comandos. Se a sequência especial de comandos deve ser executada, o operador terá que avançar até eles, assim como faria ao reexecutar uma ferramenta de corte. Esses comandos são aqueles que você pode querer que seus operadores executem ocasionalmente, mas não a cada ciclo.

Considere os exemplos abaixo. Com um pouco de reflexão, você provavelmente pode criar outros mais apropriados às suas necessidades específicas.

Enviando os Eixos de um Torno para uma Posição Inicial Segura

Pode ser importante que os eixos da máquina estejam em uma localização específica quando o programa é executado. Talvez obstruções (como o contraponta) possam causar interferência se os eixos não forem pré‑posicionados apropriadamente. Considere estes comandos:

O0001 (número do programa)
N005 T0101 (indexar para estação um)
N010 G96 S500 M03 (iniciar fuso)
N015 G00 X1.7 Z0.1 M08 (mover para primeira posição X/Z, iniciar refrigerante)
. (iniciar comandos para o resto do programa)
N550 G00 Z0.1 M09 (retrair última ferramenta, parar refrigerante)
N555 X8.0 Z5.0 (mover para posição segura de indexação)
N560 M30 (comando de fim de programa)
N999 (início da sequência especial do programa)
G28 U0 (mover para posição de referência do eixo X)
G28 W0 (mover para posição de referência do eixo Z)
G00 W-12.0 (mover eixo Z para posição inicial segura)
M30 (retorna execução ao início do programa)

Observe que uma configuração de parâmetro controla quando o CNC para de carregar um programa. Para que este programa seja carregado em sua totalidade, o parâmetro deve ser definido como delimitador de fim de arquivo (%). Caso contrário, o CNC parará de ler quando o primeiro M30 for lido, e a sequência N999 não será carregada.

Os comandos após o primeiro M30 não serão executados durante a operação normal. Sempre que o operador precisar enviar a máquina para a posição inicial segura (após preparação, início de turno, após parar o programa, etc.), ele avança para o número de sequência N999 e executa o programa a partir daí. Quando o CNC atinge o segundo M30, ele interromperá a execução do programa e retornará ao primeiro comando do programa. A sequência especial N999 não será executada novamente a menos que o operador avance até ela.

Se você optar por usar esta técnica, use um número de sequência fácil de lembrar (como N999) como comando inicial da sequência especial. Faça isso para todos os programas nos quais incorporar esta técnica para que os operadores sempre possam avançar para o mesmo número de sequência.

Incluindo Atribuições de Zero de Programa (Comandos G10)

Se você faz preparações qualificadas em centros de usinagem, provavelmente inclui uma série de comandos G10 que inserem valores em offsets de fixação relacionados. Esses comandos provavelmente estão sendo executados toda vez que o programa roda. Se o operador precisa ajustar um valor de offset de fixação — e se o faz no próprio offset de fixação — o ajuste será sobrescrito na próxima vez que o programa for executado. Este problema pode ser superado incluindo os comandos G10 na sequência especial N999. O operador avançará e executará a sequência especial uma vez durante a preparação.

Comandos Especiais de Preparação

A sequência especial pode fornecer alguma ajuda para pessoas de preparação. Talvez um furo ou pino de fixação deva ser indicado para atribuir a origem do programa para um programa de centro de usinagem. Você pode incluir um movimento de posicionamento aproximado ao centro X/Y do furo ou pino na sequência especial, como:

N550 M30 (fim do programa de usinagem)
N999 G91 G28 Z0 (enviar eixo Z para sua posição de referência)
G28 X0 Y0 (enviar eixos X/Y para suas posições de referência)
G00 X-10.0376 Y-7.9037 (mover sobre o furo/pino em XY)
M30 (fim da sequência especial)

Comandos de Cálculo

Usando técnicas de macro personalizada, você pode permitir que um operador realize certos cálculos específicos do trabalho, como determinar o valor de ajuste de offset para dimensionar uma rosca após uma medição ter sido feita sobre pinos.

Comandos de Retrabalho

Se retrabalho de peça for às vezes necessário após a usinagem, inclua os comandos relacionados em uma sequência especial N999. Por exemplo, talvez o operador precise polir ou lixar um diâmetro torneado. Os comandos para iniciar e parar o fuso poderiam ser incluídos na sequência especial.