Compreendendo os robôs de montagem:como os braços automatizados revolucionam a fabricação

Robôs de montagem são máquinas programáveis, automatizadas e controladas por computador, usadas na fabricação e em outros ambientes industriais. Esses robôs realizam tarefas atribuídas com base em rotas de movimento programadas em um computador. Normalmente, esses robôs parecem não ser mais do que um braço robótico ou um conjunto de braços que executam funções como soldagem, corte, coleta ou colocação de materiais ao longo de uma linha de montagem. Ambientes de fabricação que envolvem tarefas excessivamente repetitivas, materiais perigosos ou condições inseguras são os ambientes ideais para robôs de montagem.

Inicialmente, as máquinas computadorizadas na indústria apareceram pela primeira vez na década de 1970 com mobilidade muito limitada. Os robôs industriais, a categoria mais ampla de robótica à qual pertencem agora os robôs de montagem, precisam de pelo menos dois eixos para se articular ao longo de qualquer linha reta. Dois eixos permitem que um robô se mova para frente e para trás ao longo de uma linha reta ou para cima e para baixo ao longo de uma linha reta. Embora alguns ambientes industriais possam utilizar máquinas com mobilidade tão limitada, a maioria das linhas de montagem e outras instalações de produção necessitam de muito mais mobilidade e versatilidade.

À medida que a tecnologia robótica se desenvolveu desde a década de 1970 até o presente, a Organização Internacional de Padronização (ISO) publicou padrões para a definição de robôs industriais. Apelidados de manipuladores multifuncionais pela ISO, os robôs de montagem e outros robôs industriais devem atender aos critérios da ISO. O principal critério para montagem ou outros robôs de fabricação é o uso de três ou mais eixos nos quais o robô se articula. Usando três eixos, os robôs industriais têm a capacidade de manipular qualquer número de materiais e realizar qualquer número de movimentos necessários para montar produtos.

Três eixos permitem que os robôs de montagem se articulem, não apenas ao longo de uma linha reta, mas através do espaço em qualquer lugar ao alcance do braço robótico. Robôs de montagem ou fabricação mais avançados possuem os três eixos necessários, bem como três eixos adicionais para controlar a guinada, inclinação e rotação. Em outras palavras, os robôs avançados não apenas podem alcançar qualquer ponto do espaço ao seu alcance, mas também de qualquer ângulo.

Para o olho destreinado, esses eixos aparecem nos braços robóticos como semelhantes a um ombro, cotovelo e pulso. Em termos de função, é exatamente assim que os robôs de montagem funcionam, usando eixos para flexibilidade e maior destreza. Quanto mais um braço robótico ou outra forma de robô puder se mover, mais tarefas finitas o robô será capaz de navegar com sucesso.

Um braço robótico com um mínimo de três eixos não é o único critério para robôs industriais, uma vez que os robôs de montagem também devem incluir todos os periféricos necessários para o funcionamento do robô. Esses periféricos incluem controles de computador e interfaces de software, bem como componentes de hardware adicionais. Coletivamente, todos os componentes necessários na operação dos robôs de montagem são chamados de células de trabalho. Numerosas células de trabalho são usadas em ambientes de produção, com cada célula repetindo tarefas pré-atribuídas.

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