Alarme para Mochila com Arduino e Bússola LSM303 – Detecção de Movimento

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade
Arduino UNO	1
Adafruit LSM303 - Acelerômetro + Magnetômetro (Bússola) Triple-axis	1
Buzzer Piezo Grande 3kHz - SparkFun	1
Bateria 9V (genérica)	1
Jack fêmea 6.35mm (com chave) - Opcional	1
Plug 6.35mm - Opcional	1
Jumpers Macho/Fêmea	1 kit
Conector 9V para Jack Barril	1

Aplicativos e Serviços

• Arduino IDE

Sobre o Projeto

Já sentiu necessidade de alarme para mochila? Sentou em área pública com a mochila e temeu roubo? Este projeto é para você!

Usando a bússola/acelerômetro LSM303, o alarme dispara quando a mochila é movida. Monitora a orientação via bússola; se houver movimento > 10°, soa o alarme.

Passo 1: Ligar o Arduino

Conecte o breakout LSM303 ao Arduino:

• SDA → SDA
• SCL → SCL
• VIN → 5V
• GND → GND

Detalhes no guia Adafruit.

Buzzer piezo:

• + → Pino 13
• - → GND

Passo 2: Instalar Bibliotecas

1. Baixe Adafruit_LSM303DLHC e Adafruit_Sensor como ZIP
2. Abra Arduino IDE (baixe aqui se não tiver)
3. Sketch → Include Library → Add .ZIP Library...

Passo 3: Programar o Arduino

Novo arquivo na IDE, apague tudo, cole o código:

// Incluir Bibliotecas
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LSM303_U.h>
#include <Adafruit_LSM303.h>

// Ajustar sensibilidade (graus)
const int sens = 10;

// ID único para o sensor
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);

void setup(void) {
  // Serial.begin(9600); // Para debug
  // Serial.println("Iniciando...");
  pinMode(13, OUTPUT);
  
  if(!mag.begin()) {
    // Problema detectando LSM303 - verifique conexões
    digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
    digitalWrite(13, LOW); delay(500);
    digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
    digitalWrite(13, LOW); delay(500);
    while(1);
  }
  
  delay(5000); // Aguarda 5 segundos
  
  // Alerta de pronto
  digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
  digitalWrite(13, LOW);
}

int getDeg(void) {
  sensors_event_t event;
  mag.getEvent(&event);
  float Pi = 3.14159;
  float heading = int((atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x) * 180) / Pi);
  if (heading < 0) heading = 360 + heading;
  return heading;
}

void loop(void) {
  int oldDeg = getDeg();
  delay(1000);
  int newDeg = getDeg();
  
  if (newDeg < (oldDeg - sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH); // Alarme
    // Serial.println("Disparado");
  } else if (newDeg > (oldDeg + sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH); // Alarme
    // Serial.println("Disparado");
  }
  
  // Serial.print("Novo:"); Serial.println(newDeg);
  // Serial.print("Antigo:"); Serial.println(oldDeg);
  // Serial.println();
}

Compile e carregue.

Passo 4: Testar

Após reset: alguns bips, 3s silêncio, bip longo. Gire o LSM303 → alarme soa. Ajuste sens (aumente para menos sensível, diminua para mais).

2 bips longos antes dos 3s = problema na fiação. Verifique conexões.

Se não funcionar: remova #include iniciais, use Sketch → Include Library → selecione Wire, Adafruit LSM303DLHC, Adafruit Unified Sensor. Evite campos magnéticos fortes (mude de cômodo ou vá fora). Mantenha breakout nivelado e paralelo ao solo.

Passo 5: Adicionar Chave (Arm/Desarm)

Bateria 9V no jack barril do Arduino, monte na mochila. Mas desplugar/repluggar para armar/desarmar é chato. Use jack 6.35mm (mais seguro que 3.5mm de fone). Ou chave comutada, reed switch + ímã, RFID, app smartphone.

Corte um fio da bateria, estenda se necessário, intercale a chave. Usei terminal block barrel jack. Minha chave é toggle simples, mas seja criativo.

Passo 6: Instalar na Mochila

Fure lateral para buzzer e chave. Usei zip ties (solução permanente melhor). Sensor deve ficar paralelo ao solo; furo do buzzer desobstruído.

Indo Além

Não se limita a mochilas. Adicione a porta, pote de biscoitos, geladeira, ou qualquer coisa que queira proteger. Possibilidades infinitas!

Código

Código (Arduino)

// Incluir Bibliotecas
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LSM303_U.h>
#include <Adafruit_LSM303.h>

// Ajustar sensibilidade
const int sens = 10;

// ID único para o sensor
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);

void setup(void) {
  pinMode(13, OUTPUT);
  if(!mag.begin()) {
    digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
    digitalWrite(13, LOW); delay(500);
    digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
    digitalWrite(13, LOW); delay(500);
    while(1);
  }
  delay(5000);
  digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
  digitalWrite(13, LOW);
}

int getDeg(void) {
  sensors_event_t event;
  mag.getEvent(&event);
  float Pi = 3.14159;
  float heading = int((atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x) * 180) / Pi);
  if (heading < 0) heading = 360 + heading;
  return heading;
}

void loop(void) {
  int oldDeg = getDeg();
  delay(1000);
  int newDeg = getDeg();
  if (newDeg < (oldDeg - sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else if (newDeg > (oldDeg + sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
}

Esquemáticos

Para a Bússola:
Azul - SDA
Amarelo - SCL
Preto - GND
Vermelho - VIN