Robôs pick-and-place:como eles transformam a fabricação moderna

Desde as fantasias infantis de um robô organizador de brinquedos até aos atuais burros de carga industriais de alta velocidade, os robôs pick-and-place passaram da imaginação à realidade nas fábricas de todo o mundo.

Estas máquinas são excelentes na tarefa repetitiva de agarrar um item e posicioná-lo precisamente onde ele pertence, aumentando drasticamente as taxas de produção e libertando os trabalhadores humanos do trabalho monótono.

O que é um robô pick-and-place?

Um robô pick-and-place é um braço robótico especializado projetado para pegar um objeto, orientá-lo conforme necessário e colocá-lo em um local designado. Na fabricação moderna, eles automatizam tarefas repetitivas de posicionamento, reduzem os tempos de ciclo e melhoram a qualidade do produto.

Tipos de robôs pick-and-place

Articulado

Esses robôs apresentam braços articulados e estão disponíveis em variantes de 5 e 6 eixos. Os modelos de cinco eixos não possuem liberdade rotacional total, enquanto as versões de seis eixos podem manipular peças em todas as direções, tornando-os ideais para tarefas de montagem complexas.

Cartesiano (pórtico)

Os robôs cartesianos operam ao longo dos eixos X, Y e Z com juntas lineares. Seu envelope de trabalho cúbico e programação simples fazem deles uma escolha popular para operações de coleta e colocação em alta velocidade.

Colaborativo (Cobots)

Projetados com recursos de segurança integrados – sensores, bordas arredondadas e limites de velocidade – os cobots podem compartilhar um espaço de trabalho com humanos. Eles executam tarefas simples a moderadamente complexas, como classificação de peças e pequenas montagens.

Delta

Os robôs Delta usam uma ligação triangular exclusiva e um espaço de trabalho em formato de cúpula para realizar movimentos extremamente rápidos. Equipados com sistemas de visão avançados, eles são normalmente montados acima das correias transportadoras para uma coleta rápida e de alta precisão.

SCARA

O braço robótico articulado de conformidade seletiva (SCARA) combina movimento rotacional e linear em quatro eixos, oferecendo um espaço de trabalho cilíndrico. Os SCARAs são conhecidos por sua velocidade, o que os torna adequados para tarefas de coleta e colocação, aparafusamento e distribuição de alto rendimento.

Por que e onde usar robôs pick-and-place?

Os robôs pick-and-place são excelentes em aplicações que exigem velocidade, precisão e repetibilidade. A sua flexibilidade permite que sejam reprogramados para novas tarefas em poucos minutos, apoiando linhas de produção just-in-time.

Os usos típicos incluem:









Os principais benefícios incluem:

• Redução de tarefas repetitivas e de trabalho intensivo, melhorando a segurança do trabalhador.
• Maior produtividade de produção, levando a economia de custos.
• Redução das necessidades de manutenção graças ao design industrial robusto.
• Vantagem competitiva ao acelerar o tempo de colocação no mercado.

De acordo com um estudo da OSHA , os robôs pick-and-place ajudam a prevenir lesões músculo-esqueléticas que são responsáveis por quase 33% de todas as lesões no local de trabalho.

Mesmo com pequenas alterações de configuração, um único robô pode realizar uma variedade de operações, tornando-o um investimento versátil para qualquer instalação de produção.

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