Materiais para construir um robô:uma lista completa
Construindo um robô industrial, como um braço de robô EVS , não é um ajuste fácil, considerando o tipo de trabalho que realizam diariamente. Eles têm que ser fortes, sólidos e confiáveis se quiserem ser usados por muito tempo. Os materiais usados para fazê-los variam de alguns dos elementos metálicos mais comuns aos mais duros ao redor.
Vamos explorar o tipo de materiais que são usados na construção de um robô industrial, como eles afetam sua funcionalidade e os benefícios que trazem para a mesa. Se você sempre teve curiosidade de saber o que está acontecendo nos bastidores, então isto é para você.
Aço
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O aço é um dos materiais mais duros e duráveis que existem e é normal que os fabricantes de robôs considerem usá-lo para fazer os esqueletos externos de robôs industriais. É um metal muito resistente, amplamente disponível e fácil de forjar em qualquer forma que desejar. O aço dá ao robô a capacidade de resistir a altas temperaturas e outras condições adversas que destruiriam qualquer material normal.
O aço vem em muitas versões, cada uma projetada para funções específicas. Ele pode ser convertido em uma liga de aço carbono pela adição de carbono, o que o fortalece ainda mais. Existem outros tipos de aço, como o aço ultra-resistente ao desgaste, que pode suportar todos os tipos de impactos pesados e funcionaria bem em robôs que lidam com puncionamento e perfuração na indústria automotiva.
Benefícios dos robôs feitas com aço incluem uma alta tolerância ao calor, o que significa que todas as peças delicadas estão bem isoladas de danos, não importa o quão quente as coisas possam ficar do lado de fora.
Alumínio
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O alumínio é outro metal comum que é fácil e barato de criar. Embora não seja tão duro quanto o aço, tem a vantagem de ser muito forte sem precisar ser muito pesado. Isso o torna o material ideal para construir robôs industriais ágeis como os robôs SCARA que dependem da velocidade. Os robôs feitos de alumínio são capazes de se mover de um lugar para outro muito rapidamente, sem comprometer sua própria integridade estrutural.
O alumínio também tem um brilho melhor do que outros metais. Eles adicionam um brilho aos robôs, permitindo espaço para muitas modificações esteticamente agradáveis, o que não é uma coisa ruim, embora não afetem a funcionalidade. O alumínio às vezes é usado junto com o aço para proteger as partes delicadas do robô, pois tem uma tolerância a temperaturas muito altas.
Borracha
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A desvantagem de usar metais para todas as partes de um robô industrial é que eles não terão a capacidade de realizar tarefas rapidamente. Para contrariar isso, a borracha é adicionada à mistura e é usada principalmente para manter juntas as juntas e outras partes móveis para maior flexibilidade.
A borracha também tem a função de dar ao robô industrial alguma textura, especialmente quando há braços robóticos envolvidos. Isso os torna mais atraentes e menos assustadores de se olhar, tornando-os fáceis para os humanos trabalharem com eles.
A única desvantagem de ter borracha é que ela é vulnerável ao calor e, a menos que seja coberta com uma camada protetora, pode ser usada para tarefas como soldagem. No entanto, eles são bons para ir para outros robôs como pick and place, entre outros.
Kevlar
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Esta é uma fibra sintética comumente usada para coletes à prova de bala e que deve lhe dizer tudo o que você precisa saber sobre suas capacidades. O Kevlar pode ser uma boa camada protetora para robôs industriais que lidam com condições extremas como calor, frio extremo e pressão, pois são capazes de repelir qualquer dano por um longo tempo. E é por isso que eles são muito caros.
A outra vantagem do Kevlar é o fato de que pode ser projetado em qualquer estilo e forma para caber até mesmo nas menores fendas que podem ser expostas aos elementos. Eles também são muito flexíveis, você poderia cobrir toda a superfície de um braço robótico e ainda reteria todos os movimentos necessários para as operações, sem afetar a velocidade.
Em termos de estética, Kevlar vem em diferentes texturas e cores, e pode ser modificado em padrões personalizados e até mesmo gravado com logotipos e emblemas. Portanto, além de proteger os robôs, o kevlar adiciona um pouco de beleza à imagem.
Bioplásticos
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Estamos caminhando em direção a uma forma sustentável de manufatura e o uso de materiais não degradáveis está sendo desencorajado e cortado pelos principais fabricantes ao redor do mundo. Mas para que o objetivo da terra verde seja alcançado, é preciso haver alternativas, e isso vem na forma de bioplásticos.
Embora o desenvolvimento e a pesquisa ainda estejam em andamento para eles no momento, o que foi visto até agora indica que o material bioplástico tem o potencial de ser usado para fazer partes importantes do robô— especialmente as peças delicadas em articulações móveis que devem ser fortes e flexíveis ao mesmo tempo.
Mais dinheiro está sendo injetado em seu desenvolvimento no momento, e é apenas uma questão de tempo antes que toda a comunidade de manufatura adote este novo material para todas as suas aplicações robóticas. A única desvantagem é sua incapacidade de tolerar o calor e, por essa razão, os bioplásticos não podem ser usados para robôs de alta intensidade como robôs de soldagem. Mas com certeza podem ser úteis para robôs menores projetados para tarefas simples e rápidas.
Conclusão
Existem inúmeros outros materiais que são usados para fazer robôs industriais. Ao escolher os materiais a serem usados, os fabricantes de robôs devem considerar o orçamento, a disponibilidade do material, a durabilidade e a tolerância. Tudo isso se aplica aos muitos tipos de robôs de manufatura , permitindo a injeção apenas das melhores qualidades no produto final.
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