Fanuc iRVision

iRvision é o sistema de visão robótica fácil de usar da Fanuc. O sistema de visão está disponível para todos os controladores Fanuc R-30iA. Envolve apenas uma câmera e um cabo e é capaz de localizar peças junto com a prova de erros. iRvision usa orientação 2D como uma plataforma que oferece opções adicionais para desempenho ideal.

Recursos:

Orientação 2D - iRVision usa orientação 2D como plataforma principal para seu sistema de visão. O 2D pode localizar peças com precisão, eliminando o uso de equipamentos extras para tais funções. Ele pode se adaptar facilmente às mudanças na posição da peça, bem como localizá-las em um plano de rotação X, Y.

Sensor 3DL - Este recurso do iRVision é adicional à orientação 2D. Ele é capaz de encontrar rapidamente as posições e orientações das peças. Possui alto grau de precisão na seleção de peças devido à sua capacidade de compreender informações posicionais.

Rastreamento de linha visual - Este é outro recurso do iRVision que deve ser usado em conformidade com a orientação 2D. Esse recurso fornece aos robôs a capacidade de coletar peças de uma correia transportadora. Isso é feito por meio de codificadores conectados à correia, enviando informações para a iRVision sobre velocidade, posição e direção para localização precisa da peça.

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