Fanuc iRVision – Sistema Avançado de Visão 2D para Controladores R-30iA

O iRvision é o sistema de visão robótica fácil de usar da Fanuc. O sistema de visão está disponível para todos os controladores Fanuc R-30iA. Envolve apenas uma câmara e cabo e é capaz de localização de peças juntamente com prova de erros. O iRvision usa orientação 2D como plataforma oferecendo opções adicionais para desempenho ótimo.

Funcionalidades:

Orientação 2D - O iRVision usa orientação 2D como plataforma principal para o seu sistema de visão. O 2D pode localizar peças precisamente, eliminando o uso de equipamento extra para tais funções. Adapta-se facilmente a mudanças na posição da peça, bem como encontrá-las num plano X, Y, rotação.

Sensor 3DL - Esta funcionalidade do iRVision é adicional à orientação 2D. É capaz de encontrar rapidamente posições e orientações de peças. Tem um alto grau de precisão na seleção de peças devido à sua capacidade de compreender informação posicional.

Rastreamento Visual de Linha - Esta é outra funcionalidade do iRVision a ser usada em conformidade com a orientação 2D. Esta funcionalidade dá aos robôs a capacidade de pegar peças de uma esteira transportadora. Isso é feito através de encoders ligados à esteira, enviando informação ao iRVision sobre velocidade, posição e direção para localização precisa da peça.

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