Limpar iRVision

“Eu posso ver claramente agora... já que tenho iRVision.” A Fanuc desenvolveu um produto de visão robótica com tudo incluído, intitulado iRVision, para que os usuários possam desfrutar de um sistema de visão totalmente integrado, em vez de depender de uma empresa terceirizada. A Fanuc oferece o suporte de um fornecedor não apenas para o robô, mas também para todos os principais componentes de visão. Todos os controladores R-30iA da Fanuc são equipados com iRVision. Todos os produtos iRVision possuem câmera integrada ao controlador do robô, com o objetivo de eliminar a necessidade de um PC no chão de fábrica. Uma câmera e um cabo são tudo o que este sistema precisa para uma localização precisa e eficiente das peças.

O iRVision é extremamente fácil de usar, com opções de configuração rápida e criação de aplicativos simples. O conjunto de instruções é integrado. As configurações do sistema de visão são escaláveis ​​e a comunicação e o processamento da visão são de alta velocidade. Há uma conexão direta da câmera com uma CPU, e a cabeça do sensor é tudo em um com a câmera, lente, gabinete e luz LED. A localização de objetos possibilitada pela ferramenta Geometric Pattern Matching, classificação básica, reprodução de imagens, janelas dinâmicas e verificação de erros são recursos padrão. O iRVision pode compensar a flutuação da luz com o modo de exposição automática e pode verificar a distância entre duas linhas com a função de calibrador. Por fim, a ferramenta Histograma reconhece se há espaço suficiente ao redor da peça para a pinça visualizando escalas de cinza.

O iRVision possibilita quatro processos:2D Single, em que a câmera e o cabo são conectados ao controlador para uma única opção de câmera; Múltiplo 2D, no qual é adicionado um multiplexador de câmera para duas a quatro câmeras, fornecendo informações de várias câmeras para encontrar a posição correta; 3D Single, no qual é adicionado um sistema de sensor único 3DL para aplicações que requerem visão 3D; e 3D Multisensor, que é necessário para processamento 2D e 3D.

Existem vários produtos integrados de visão robótica que a Fanuc oferece. O 2D Vision Guidance, a principal plataforma da iRVision, pode mover o robô para o local da peça com precisão, sem a necessidade de posicionamento de dispositivos de fixação. O 3DL Vision Guidance usa um sensor 3DL para projetar lasers para encontrar rapidamente as posições e orientações das peças. A precisão é fundamental devido à sua capacidade de ajustar de acordo com as informações disponíveis. O Visual Line Tracking permite que o robô escolha produtos de um transportador em movimento. A velocidade, posição e direção das peças são determinadas por um codificador acoplado à correia que envia as informações para a iRVision. Podem ser usados ​​até quatro robôs, todos conectados a um único sistema de visão. A Vision Guided Depalletizing é especializada em separação, embalagem e paletização com uma câmera 2D que pode aproveitar o tamanho das peças. O Vision Shift ajuda a compensar as lacunas no espaçamento do produto durante a soldagem a arco ou a ponto que surgem após a programação off-line. Por último, o Monitor de Vídeo Digital criará uma imagem ou vídeo da produção. Temporizadores ou acionadores de eventos podem iniciar o processo de gravação.

Com esses processos e opções, fica claro que o iRVision é uma plataforma de software esclarecedora. Embora o iRVision tenha sido criado pela Fanuc Robotics, a RobotWorx é um integrador autorizado da Fanuc e pode fornecer e implementar o iRVision em um sistema de robô. Entre em contato com a RobotWorx hoje para descobrir como integrar seu iRVision ou ligue para 877-762-6881.