Fanuc iRVision: Visão Integrada para Robótica de Precisão

"Agora vejo claramente... desde que tenho iRVision." A Fanuc desenvolveu um produto de visão robótica completo intitulado iRVision para que usuários possam desfrutar de um sistema de visão totalmente integrado em vez de depender de empresa terceirizada. A Fanuc oferece suporte de um único fornecedor não apenas para o robô, mas também para todos os componentes-chave de visão. Todos os controladores R-30iA da Fanuc vêm equipados com iRVision. Todos os produtos iRVision têm câmera integrada ao controlador do robô, com propósito de eliminar necessidade de PC no chão de fábrica. Uma câmera e um cabo são tudo que este sistema precisa para localização de peça precisa e eficiente.

O iRVision é extremamente fácil de usar, com opções de configuração rápida e construção simples de aplicação. O conjunto de instruções é integrado. As configurações do sistema de visão são escaláveis, e comunicação e processamento de visão são de alta velocidade. Há conexão direta de câmera com CPU, e o cabeçote do sensor é tudo-em-um com câmera, lente, invólucro e luz LED. Localização de objeto possibilitada pela ferramenta Geometric Pattern Matching, classificação básica, reprodução de imagem, janelas dinâmicas e prova de erro são recursos padrão. O iRVision pode compensar flutuação de luz com modo de exposição automática, e pode verificar distância entre duas linhas com função paquímetro. Finalmente, a Ferramenta Histograma reconhece se há espaço suficiente ao redor da peça para a garra visualizando escalas de cinza.

O iRVision torna quatro processos possíveis: 2D Single, onde câmera e cabo conectam ao controlador para opção de câmera única; 2D Multiple, onde multiplexador de câmera é adicionado para duas a quatro câmeras, fornecendo informação de múltiplas câmeras para encontrar posição correta; 3D Single, onde sistema de sensor único 3DL é adicionado para aplicações que requerem visão 3D; e 3D Multisensor, necessário para processamento 2D e 3D.

Existem vários produtos de visão robótica integrada que a Fanuc oferece. Orientação 2D Vision, a plataforma principal do iRVision, move o robô para a localização da peça com precisão sem necessidade de fixadores de posicionamento. Orientação 3DL Vision usa sensor 3DL para projetar lasers para encontrar rapidamente posições e orientações das peças. Precisão é primordial por sua capacidade de ajustar conforme informação disponível. Rastreamento Visual de Linha permite que robô pegue produtos de esteira em movimento. Velocidade, posição e direção das peças são determinadas por encoder acoplado à correia que envia informação ao iRVision. Até quatro robôs podem ser usados, todos conectados a um único sistema de visão. Despaletização Guiada por Visão especializa-se em pegar, embalar e paletizar com câmera 2D que pode aproveitar tamanho das peças. Vision Shift ajuda compensar lacunas no espaçamento de produtos durante solda a arco ou ponto que surgem após programação offline. Por fim, Monitor de Vídeo Digital criará imagem ou vídeo da produção. Temporizadores ou gatilhos de evento podem iniciar o processo de gravação.

Com estes processos e opções, fica claro que iRVision é uma plataforma de software iluminadora. Mesmo que iRVision tenha sido criado pela Fanuc Robotics, a RobotWorx é integradora autorizada para Fanuc e pode fornecer e implementar iRVision em um sistema de robô. Entre em contato com a RobotWorx hoje para descobrir como integrar seu iRVision ou ligue 877-762-6881.