“Suspensão” com robôs de pórtico
Um robô pórtico, também conhecido como robô cartesiano, são robôs pendurados em um trilho suspenso que corre acima de uma área de trabalho, em vez de serem montados no chão. Os robôs Gantry podem se mover para frente e para trás nesta trilha linear.
Normalmente, os sistemas robóticos de pórtico são usados para funções de manuseio de materiais, como montagem, coleta e colocação, distribuição, vedação, etc. Eles também podem ser usados para soldar peças em uma linha de fabricação.
Um sistema de pórtico robótico geralmente pode ser encontrado nas indústrias automotiva, aeroespacial e de bens de consumo. No entanto, esses sistemas podem beneficiar empresas menores que possuem espaço limitado em suas instalações. Como os robôs pórticos funcionam acima de um espaço de trabalho, eles economizam espaço ao planejar layouts para automação, o que pode ser uma vantagem para alguns fabricantes.
Sua posição acima da cabeça também pode ser uma vantagem porque os coloca mais perto da peça em que estão trabalhando às vezes ou em um ângulo diferente de um robô montado no chão.
Os robôs Gantry também são conhecidos por sua flexibilidade. Esses robôs podem ser programados para trabalhar com várias opções diferentes de ferramentas de ponta de braço, o que amplia sua versatilidade com aplicações robóticas.
Um sistema automatizado de fabricação de pórtico, como outros sistemas automatizados, também economiza tempo e dinheiro dos fabricantes durante a produção. Os pórticos robóticos podem se mover mais rapidamente do que os aplicativos manuais e com menos erros. Isso diminui os tempos de ciclo e aumenta a produtividade em uma linha de produção.
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