Aplicativos Gantry Robot
Existem inúmeros tipos de robôs que estão sendo usados para fins industriais. Papéis como pintar, soldar, separar e colocar, entre outros, costumavam ser feitos por pessoas, mas isso reduzia a produtividade. Os seres humanos não têm força para continuar sem uma pausa, e este é um dos motivos que levaram as pessoas a mudar para a automação.
Entre os muitos tipos de máquinas industriais automatizadas, os robôs gantry ocupam um lugar especial. Vamos explorar o que são robôs de pórtico, seus usos na fabricação e como eles se comparam a outras máquinas.
O que são Robôs Gantry?
Fonte:Pinterest
Um robô pórtico é uma máquina composta por um manipulador montado em um sistema suspenso que permite o movimento linear ao longo de um plano durante as operações. Também chamados de cartesianos ou lineares, os robôs de gantry são projetados principalmente para operações de pick and place, mas também podem ser usados para várias outras funções.
Existem certas vantagens que os robôs gantry trazem para a mesa que muitos outros tipos de robô não podem igualar. Essas vantagens incluem o seguinte.
Eles seguem um caminho previsível e isso torna mais fácil otimizar as funções para criar produtos uniformes no final da linha.
Eles também são fáceis de programar, pois têm apenas um movimento que seguem ao longo de uma pista. Simplificando, o sistema no qual eles são baseados é a coordenada X, Y, Z, que é o sistema mais simples que existe.
Os robôs de pórtico não são afetados pelo espaço. Você poderia ter o menor espaço ao redor, mas ainda terá robôs de pórtico funcionais, pois eles podem ser ancorados no alto.
Eles têm grande precisão posicional e isso aumenta sua velocidade e funcionalidade.
Eles têm braços duplos, alguns sendo equipados com mais, e isso os ajuda a realizar mais trabalho ao mesmo tempo. Isso economiza tempo e dobra a produção.
Eles podem ser realocados para qualquer outra parte da fábrica sem desmontar as peças. Tudo o que você precisa para mover são os aviões que os sustentam de cima e você estará operacional dentro de pouco tempo.
Você pode usar um único controlador para operar vários robôs gantry ao mesmo tempo, com movimentos sincronizados. Isso os torna ideais para tarefas repetíveis que podem eliminar cargas de trabalho em minutos.
Aplicativos de Robôs Gantry
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Como a maioria dos tipos de robôs, os robôs gantry são projetados para determinadas funções no espaço de manufatura. Essas funções determinam o quão grande os robôs de gantry podem ser, mas na maioria dos casos, eles geralmente são pequenos. A seguir estão algumas das aplicações comuns de robôs de gantry.
Escolha e coloque: Escolher e colocar é o processo de escolher e colocar itens, pequenos e grandes, de um local para outro. É uma tarefa repetitiva que pode economizar energia de um ser humano, mas pode ser manuseada com mais rapidez e eficiência por robôs de pórtico que podem se mover para frente e para trás com velocidades estonteantes. Ao usar robôs de pórtico, o risco de ser esmagado por cargas pesadas é totalmente eliminado.
Soldagem por ponto de precisão: Esta é uma forma de soldagem industrial que une duas peças com o casamento sendo concentrado em um palácio para criar a ilusão de uniformidade e se livrar de qualquer evidência de soldagem. Isso requer um robô altamente preciso, e robôs de pórtico são um dos poucos que se encaixam nessa categoria.
Manuseio da máquina: O manuseio da máquina é o carregamento e descarregamento de produtos acabados e matérias-primas, respectivamente. Esta é uma tarefa intensa que pode causar lesões e danos aos produtos. Os robôs de pórtico, por outro lado, têm a capacidade de realizar essa tarefa sem perder nada ou deixar cair a mercadoria em questão.
Montagem da peça: Para as indústrias automotivas, nem todas as peças são montadas no mesmo local. As peças delicadas e menores geralmente são manuseadas em um palácio diferente para serem transportadas assim que tudo estiver pronto. Essas peças menores devem ser feitas com as dimensões exatas, sem erros marginais. Os robôs de pórtico são os únicos com precisão e velocidade para realizar essa tarefa a tempo.
Embalagem: O empacotamento é um processo que exige rapidez e precisão. No passado, as pessoas costumavam lidar com isso, mas nunca era rápido o suficiente. Com os robôs do pórtico instalados, o processo não apenas foi acelerado, mas a vedação é muito melhor do que antes, garantindo que o conteúdo seja contido com segurança e protegido de qualquer possível contaminação.
Empilhamento: Empilhamento é o processo de empilhar produtos em uma pilha organizada, pronta para transporte. Uma vez que a produção e embalagem estejam todas feitas, os produtos acabados devem ser organizados de uma forma que seja fácil de carregar nos caminhões de espera. Isso requer equilíbrio e a habilidade de julgar a distância com precisão, algo que apenas robôs de pórtico podem manipular sem qualquer problema.
Máquinas-ferramentas: A máquina-ferramenta é o processo em que metais e outros materiais são cortados, retificados, gravados, furados ou cortados para formar novos formatos. É um trabalho intensivo que também precisa de alta precisão para reduzir o desperdício. Os robôs de pórtico vêm equipados com tecnologia de visão que lhes permite fazer os cortes certos quando necessário.
Distribuição: Este é o processo de liberação de produtos durante a fabricação. É útil quando a embalagem está envolvida, e os robôs do pórtico são capazes de despejar com precisão líquidos e outros materiais sólidos em seus respectivos recipientes sem derramar nada no chão.
Conclusão
Os robôs de pórtico vêm em muitos tamanhos e formas e são os robôs industriais mais versáteis que você já encontrou. Você pode redirecionar seus papéis sem passar por muitos problemas. Se você está pensando em instalar robôs de pórtico em sua fábrica, mas não tem certeza do caminho a seguir, consulte nosso site e tenha todas as suas dúvidas respondidas por nossa equipe de especialistas.
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