Automação Robótica Transforma Produção de Dispositivos Médicos

Comparado a auto, aero, eletrônica, setor médico não adotava automação robótica em alta taxa. Mas custos decrescentes e avanços recentes incentivam uso em montagem, dosagem, inspeção, carregamento de máquina, manuseio, embalagem.

Fatores Impulsionadores

• Programação fácil (controladores baseados em PC).
• Simulação de linhas antes da execução real → menos risco, menor custo.
• Conformidade com rastreamento software médico.

Precisão para Peças Pequenas/Complexas

Robôs montam, inspecionam, transferem, embalam stents, shunts, cateteres. Confiabilidade e repetibilidade validam receios sobre não-humano manuseando cuidado médico. Custo mão de obra cai. Ex.: câmeras localizam pontas de fios de stent (dobradas), robô pega exatamente. Antes: 22 pessoas; agora: 3.

Controle de Processo Documentado

Automação simplifica: robôs capturam dimensões em tempo real. Hardware/software interpretam dados.

Casos ESS Technologies + Fanuc

• Modelo 3D importado no RoboGuide + desenhos/fornecedores. Frames definem localização robô/equipamento. Programação via pendant de ensino.
• Operação: 7 robôs (maioria LR-Mate 6 eixos) montam/embalam dispositivo, colocam em blister, múltiplos cards em carton, case, pallet. Garra com sensor de força detecta pegada correta.

Visão Fanuc e Denso

Fanuc: visão 2D (1 câmera) e 3D (câmeras extras) localizam peças em pilhas aleatórias. M-410iB + ESS empacota frascos farmacêuticos/bolsas. LR Mate 00iC carrega seringas em bandejas. M-1iA para montagem de peças difíceis com repetibilidade. Denso: robôs compatíveis com dispositivos médicos, montagem de peças pequenas/difíceis, workspaces variados.

RobotWorx

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