MotoLogix: Integração PLC Perfeita para Controle Avançado de Robôs Motoman

O MotoLogix é um novo software revolucionário e interface de hardware que pode controlar robôs Motoman DX200 via Controlador Lógico Programável, ou PLC. A integração do MotoLogix no PLC oferece todas as vantagens do controlador do robô, mas fornece um processo mais simplificado. Não mais a programação, operação e manutenção de robôs e controle de máquina serão realizadas separadamente.

Antes do MotoLogix

Até a chegada do MotoLogix, programação, controle e eliminação de erros para a máquina e robô tinham que ser realizados separadamente. A máquina e o robô eram programados e operados separadamente um do outro via PLC e controle do robô, usando um teach pendant. Além disso, a fonte de falha era difícil de descobrir para ajudar a eliminar erros rápida e facilmente. Isso significava que o pessoal operacional tinha que ser treinado em padrões internacionais de PLC e adquirir habilidades específicas. O MotoLogix oferece a capacidade de remover o teach pendant e qualquer conhecimento prévio de operação do robô da equação.

Como Funciona

O robô é conectado e diretamente incorporado no PLC e na Interface Homem-Máquina (HMI) via MotoLogix. Todos os dados podem ser salvos no PLC sem limites de armazenamento e podem ser testados usando virtualização. A HMI também pode exibir graficamente dados facilmente, tornando possível exibir itens individuais como logotipo da empresa ou processos específicos da aplicação.

Objetivos do MotoLogix

O MotoLogix foi projetado para dois objetivos principais:

• Permitir que OEMs integrem profundamente sistemas de robôs Motoman em suas máquinas controladas por PLC.
• Fornecer programação, comissionamento, ensino e operação fáceis dos robôs, sem conhecimento especializado.

Componentes do Software

Há dois componentes no software:

• MotoLogix Runtime: Habilita a interface MotoLogix no controlador de robô DX200, usando o fieldbus de sua escolha para comunicação com o PLC. Não há teach pendant nem conhecimento prévio necessário.
• MotoLogix PLC Library: Conjunto abrangente e fácil de usar de blocos de função para escrever sua lógica de aplicação do robô no PLC. A interface tem uma biblioteca de blocos de função já preparados em todas as opções de linguagem, para que o pessoal operacional possa trabalhar diretamente via biblioteca; sequências de bits para servos não são mais necessárias.

Inicialização Fácil

O controle de trajetória é mantido via controlador de robô DX200, garantindo que os benefícios normais sejam retidos, em particular precisão de movimento e estabilidade de velocidade. Nada mais é necessário para a inicialização inicial. O robô e todos os seus equipamentos periféricos (gripper, sensores, etc.) são controlados e operados diretamente via PLC. Com MotoLogix, o controle do robô pode ocorrer por meio de painéis de toque com visualização fácil e interface de usuário intuitiva.

Aplicações

A precisa, alta qualidade de movimento do robô é mantida para uma variedade de aplicações, como carregamento de máquinas, pick-and-place, embalagem, paletização, medição, teste e classificação.

Marcas de PLC Suportadas

VIPA, Rockwell, B&R, Siemens S7-300, Siemens S7-1500

Agora é aparente que o MotoLogix é a solução perfeita e flexível para as necessidades da sua indústria. A integração simples do controle do robô no PLC compensa não apenas ao operar instalações de produção complexas. Com MotoLogix, habilidades de PLC são suficientes para poder controlar robôs. Isso significa que procurar pessoal com treinamento em robôs ou investir em reciclagem não é mais necessário; robôs Motoman podem ser operados nas mesmas condições em todo o mundo.

A interface verdadeiramente oferece um produto inovador e de alto desempenho que permite robôs Motoman serem programados rapidamente e controlados com linguagens de programação padrão. Também ajuda a aumentar a eficiência do processo de inicialização e oferece aos usuários uma maneira inovadora de controlar todos os eixos em movimento coordenado do robô.

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