MotoLogix:um software revolucionário

O MotoLogix é uma nova e revolucionária interface de software e hardware que pode controlar os robôs DX200 Motoman por meio de um Controlador Lógico Programável ou PLC. A integração do MotoLogix no PLC oferece todas as vantagens do controlador do robô, mas fornece um processo mais simplificado. A programação, operação e manutenção de robôs e controle de máquinas não serão mais realizadas separadamente.

Até a chegada do MotoLogix, a programação, o controle e a eliminação de erros da máquina e do robô tinham que ser realizados separadamente. A máquina e o robô foram programados e operados separadamente um do outro por meio do PLC e do controle do robô, usando uma unidade de ensino. Além disso, era difícil descobrir a origem da falha para ajudar a eliminar os erros de maneira rápida e fácil. Isso significava que o pessoal operacional deveria ser treinado nos padrões internacionais de PLC e adquirir habilidades específicas. O MotoLogix oferece a capacidade de remover o comando de instrução e qualquer conhecimento prévio de operação do robô da equação.

O robô é conectado e embutido diretamente no CLP e na Interface Homem-Máquina (IHM) via MotoLogix. Todos os dados podem ser salvos no PLC sem nenhum limite de armazenamento e podem ser testados usando a virtualização. A IHM também pode exibir facilmente os dados graficamente, possibilitando a exibição de itens individuais, como o logotipo da empresa ou processos específicos da aplicação.

Objetivos:O MotoLogix foi projetado para dois objetivos principais:

• Permitir que os OEMs integrem profundamente os sistemas de robôs Motoman em suas máquinas controladas por PLC.
• Fornecer fácil programação, comissionamento, ensino e operação dos robôs, sem nenhum conhecimento especializado.

Componentes:Existem dois componentes no software:

• MotoLogix Runtime: Habilita a interface MotoLogix no controlador do robô DX200, usando o fieldbus de sua escolha para comunicação com o CLP. Não há pingente de ensino nem conhecimento prévio necessário.
• Biblioteca CLP MotoLogix:E fácil de usar, conjunto abrangente de blocos de função para escrever a lógica de aplicação do seu robô no PLC. A interface possui uma biblioteca de blocos funcionais já preparados em todas as opções de idioma, para que o pessoal operacional possa trabalhar diretamente pela biblioteca; As sequências de bits para servos não são mais necessárias.

Arranque fácil:

O controle do caminho é mantido através do controlador do robô DX200, garantindo que os benefícios normais sejam mantidos, em particular precisão de movimento e estabilidade de velocidade. Nada mais é necessário para a inicialização inicial. O robô e todos os seus equipamentos periféricos (garra, sensores, etc) são controlados e operados diretamente via PLC. Com o MotoLogix, o controle do robô pode ocorrer por meio de painéis de toque com fácil visualização e interface de usuário intuitiva.

Aplicativos:

A precisão e alta qualidade de movimento do robô é mantida para uma variedade de aplicações, como carregamento de máquinas, pick-and-place, embalagem, paletização, medição, teste e classificação.

Marcas de PLC compatíveis:

VIPA, Rockwell, B&R, Siemens S7-300, Siemens S7-1500

Agora está claro que o MotoLogix é a solução perfeita e flexível para as necessidades da sua indústria. A integração simples do controle do robô no PLC compensa não apenas ao operar instalações de produção complexas. Com o MotoLogix, as habilidades do PLC são suficientes para controlar robôs. Isso significa que não é mais necessário buscar pessoal com treinamento em robôs ou investir em retreinamento; Os robôs Motoman podem ser operados nas mesmas condições em todo o mundo.

A interface realmente oferece um produto inovador e de alto desempenho que permite que os robôs Motoman sejam programados rapidamente e controlados com linguagens de programação padrão. Também ajuda a aumentar a eficiência do processo de inicialização e oferece aos usuários uma forma inovadora de controlar todos os eixos em um movimento coordenado do robô.

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