Robôs Visuais de Dois Braços: Manipulação de Precisão com Visão Integrada

Existem muitos robôs de dois braços em uso na indústria hoje para vários propósitos, variando de embalagem a montagem a pick and place. Alguns destes robôs têm sensores de visão e são conhecidos como robôs visual-servo.

Visual-servoing existe desde os anos 1980. Esta "visão" robótica dá aos robôs a capacidade de melhorar sua precisão e desempenho no local de trabalho. A técnica é bastante simples. O robô é programado para interagir com um certo item. Uma câmera acoplada ao robô tira uma foto de cada item que entra na área de trabalho do robô. Se o item não corresponde ao algoritmo programado do robô visual-servo, ele é rejeitado.

Sistemas robóticos visual-servo podem variar desde robôs de braço único, seis eixos que operam em fábricas todos os dias. No entanto, são os sistemas robóticos visual-servo de dois braços que são muito interessantes. Os robôs de dois braços, que já se assemelham um pouco a humanos, agora são capazes de ter o sentido da visão para ajudá-los em suas tarefas de dois braços, seja cada braço trabalhando independentemente, ou trabalhando juntos.

Usando o feedback visual no robô visual-servo, o robô pode rastrear múltiplos itens e manusear objetos de diferentes tamanhos e formas. Isso dá aos fabricantes a capacidade de mudar os itens na linha sem ter que passar e reprogramar cada robô para cada produto que rodam.

Embora robôs possam nunca ter olhos reais como humanos, sistemas robóticos visual-servo estão chegando bem perto da coisa real. E com a forma como a tecnologia está indo, quem sabe o que o futuro pode reservar para sistemas robóticos visual-servo.

A RobotWorx, um integrador certificado para Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots e KUKA robotics, tem vários modelos de robôs disponíveis para personalização e compra que podem ser equipados com sistemas visual-servo para ajudar o robô a ver.