Visual Servo Robots com duas mãos – robôs de dois braços que “vêem”

Atualmente, existem muitos robôs de dois braços em uso na indústria para diversas finalidades, desde a embalagem até a montagem e a coleta e colocação. Alguns desses robôs possuem sensores de visão e são conhecidos como robôs de servo visual.


Visual-servo-ing existe desde a década de 1980. Essa “visão” robótica dá aos robôs a capacidade de melhorar sua precisão e desempenho no local de trabalho. A técnica é bastante simples. O robô é programado para interagir com um determinado item. Uma câmera acoplada ao robô tira uma foto de cada item que entra na área de trabalho do robô. Se o item não corresponder ao algoritmo programado do robô servo visual, ele será rejeitado.

Os sistemas servo-robóticos visuais podem variar desde os robôs de seis eixos de um braço que atuam nas fábricas todos os dias. No entanto, são os sistemas robóticos de braço duplo com servo visual que são muito interessantes. Os robôs de dois braços, que já se assemelham um pouco aos humanos, agora podem ter o sentido da visão para ajudá-los em suas tarefas de dois braços, quer cada braço esteja trabalhando independentemente, quer estejam trabalhando juntos.

Ao usar o feedback visual no robô servo visual, o robô pode rastrear vários itens e manipular objetos de tamanhos e formas diferentes. Isso dá aos fabricantes a capacidade de alterar os itens da linha sem ter que reprogramar cada robô para cada produto que executam.

Embora muitos robôs nunca tenham olhos reais como os humanos, os sistemas de servo-robôs visuais os aproximam bastante dos olhos reais. E do jeito que a tecnologia está indo, quem sabe o que o futuro reserva para os sistemas servovisuais robóticos.

RobotWorx, um integrador certificado para Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots e KUKA robots, tem vários modelos de robôs disponíveis para personalização e compra que podem ser equipados com sistemas de servo visual para ajudar o robô a ver.