PORTA:Módulos SoM IoT / Industry 4.0 para integração em ambientes LINUX

A PORT está expandindo sua oferta de SoM para aplicativos de comunicação em tempo real para uso no Linux. Os módulos SoM IoT / Industry 4.0 oferecem PROFINET CCB e EtherNetIP a bordo e agora podem ser facilmente integrados em ambientes LINUX. O Módulo de Comunicação em Tempo Real SoM-IoT oferece uma solução de comunicação econômica e fácil de integrar. Sistemas de comunicação em tempo real como PROFINET CCB, EtherNetIP (EtherCAT e CANopen a pedido) são disponibilizados em apenas um módulo. Uma ampla gama de ferramentas para gerenciamento, integração e design reduzem drasticamente os tempos de desenvolvimento e integração. Com um serviço de atualização integrado, você está sempre atualizado.

O módulo de comunicação SoM-IoT Real Time está preparado para uso com várias portas Ethernet, como RJ45, Mini RJ45 (aplicativos IP20), bem como M12 ou M8 (aplicativos IP54). Portanto, os PHYs e os transformadores já estão disponíveis a bordo no SoM. Portanto, apenas o módulo SoM e os conectores Ethernet correspondentes devem ser integrados no módulo host.

O SPI do módulo SoM-RIN32M3 deve conectar o módulo ao processador de aplicativo externo. Devido à independência entre o Clock do Módulo e o relógio do processador da aplicação externa, a transmissão serial com a interface SPI em modo assíncrono é realizada por 3 pinos do módulo.

O controlador de aplicativo como mestre SPI determina o modo de comunicação SPI. O formato de dados SPI pode primeiro ser alternado entre MSB e LSB. O número de bits em cada transmissão pode ser alterado para qualquer número de 8 a 16 ou 20, 24 ou 32 bits. A comunicação é baseada em um buffer de transferência de 128 bytes que pode transportar várias solicitações.

A comunicação é baseada em um esquema cíclico no qual os dados do processo podem ser transmitidos ciclicamente a cada solicitação do controle de aplicação. A comunicação em tempo não real (RPC) usa o mesmo transporte, mas o processamento é desacoplado da comunicação em tempo real. Assim, os dados em tempo real podem ser trocados independentemente das chamadas de função da API.

O SoM funciona com qualquer sistema Linux que forneça uma interface SPI, bem como uma interface I²C por meio do kernel. Além disso, são necessários temporizadores de alta precisão. PORT oferece uma plataforma SoM EVAL que pode ser testada junto com um Raspberry PI no LINUX. A placa EVAL do Módulo SoM tem uma interface PMOD / ARDUINO e pode, portanto, ser combinada com outras placas EVAL.