Sundance:Módulo de processador embutido VCS-1 para aplicações de robótica de precisão

A Sundance Multiprocessor Technology lançou o Sundance VCS-1, uma plataforma de processador embutida pequena, de alto desempenho, baixo consumo de energia e leve projetada especificamente para robótica de precisão que incorpora aplicações complexas de visão, controle e sensor em tempo real. Utilizando o fator de forma PC / 104, que mede apenas 90 x 96 mm, para fornecer compatibilidade e expansibilidade padrão da indústria, o módulo de processador integrado Sundance VCS-1 é otimizado para visão computacional, Edge AI e requisitos de Deep Learning. Ele pesa apenas 300g, tem baixo consumo de energia, normalmente 15W e é altamente compatível com uma ampla gama de sensores e atuadores disponíveis no mercado.

No centro de processamento do Sundance VCS-1 está um Xilinx Zynq MPSoC que é montado na placa PC / 104 usando um System-on-Module. Ele incorpora um processador quad-core ARM Cortex A53 de 64 bits combinando controle em tempo real por meio de mecanismos para gráficos, vídeo, forma de onda e aceleração com FPGA. Isso inclui uma unidade de processamento gráfico (GPU) ARM Mali 400 para aceleração gráfica, uma unidade de processamento em tempo real ARM Cortex R5 (RPU) para gerenciar eventos em tempo real e a lógica FPGA programável para aceleração de hardware de algoritmos de AI usados ​​para -fly processamento de imagem.

O Sundance VCS-1 apresenta amplos recursos de E / S disponibilizados por meio da Placa de Interface Externa Sundance (SEIC), incluindo várias interfaces USB3 para fazer a interface de várias câmeras e sensores, como a câmera de rastreamento Intel RealSense T265, Intel RealSense D435 e Stereo Labs Zed depth câmeras e câmera térmica FLIR AX-8. Ele também pode se conectar com a maioria dos atuadores e sensores Arduino e Raspberry Pi. Uma interface adicional permite que ele imite um PC com display HDMI, armazenamento SATA e rede Ethernet. Um ADC integrado está disponível para coletar dados de um sensor externo e há um DAC integrado para controlar servos etc. Uma grande seleção de padrões de E / S também é implementada diretamente na lógica programável para reduzir a latência entre as várias câmeras e sensores suportados e servos.

Amplo suporte de software é fornecido para soluções de robótica de precisão, incluindo a plataforma de robótica ROS Melodic Morenia (compatível com ROS e pronto para ROS2), protocolo de conectividade máquina a máquina MQTT, biblioteca de visão computacional OpenCV de funções de programação em tempo real, soluções Edge-AI da Xilinx e a linguagem de script Python. Também são suportados o sistema operacional Ubuntu, ambiente Xilinx SDSoC, conjunto de ferramentas STHEM da TULIPP e Xilinx DPU (unidade de processamento de aprendizagem profunda) para redes neurais convolucionais. O Sundance VCS-1 está disponível em um gabinete personalizado, o PC / 104-Blade, projetado para eliminar a necessidade de ventiladores e fornecer um ambiente robusto para a construção de aplicativos integrados para robótica de precisão resiliente.