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Aqui, por que todos estão usando o RTI Connext DDS para veículos autônomos


Considerando o quão novo o padrão OMG DDS é para a indústria automotiva, é bastante notável como o DDS passou de uma tecnologia completamente desconhecida para algo com o qual todos que trabalham em carros autônomos parecem estar muito familiarizados. Dois anos atrás, quando comecei a trabalhar com a RTI para promover o DDS para direção autônoma, descobri que a maioria das pessoas na indústria sabia muito pouco sobre RTI e DDS. Eu recebo muitos olhares vazios. Mas, em meados de 2017, parecia que todos que encontrei tinham ouvido falar do DDS e provavelmente tinham alguma ideia de como ele se aplicava ao projeto autônomo. Em 2018, está claro que a aceitação e a adoção do DDS dentro da indústria estão se acelerando, e esse interesse vem de fabricantes tradicionais e startups (principalmente com base no Vale do Silício).

Por que tantas empresas do setor de veículos autônomos estão escolhendo a DDS?


Não existe uma arquitetura padrão para veículos autônomos. Eles exigem um novo modelo arquitetônico e não existe nada na indústria que atenda aos requisitos exigentes. O DDS foi adotado de outras indústrias com requisitos rigorosos semelhantes, onde foi amplamente utilizado, como aeroespacial e defesa, dispositivos médicos conectados e robótica espacial. Felizmente para todos, os clientes da RTI têm usado o Connext DDS em sistemas autônomos por muitos anos e seus sucessos mostraram que o Connext DDS atende aos requisitos para veículos autônomos quase perfeitamente. Na abordagem "Sense-Think-Act" de sistemas autônomos, o Connext DDS é a cola que mantém tudo unido.

Quando um arquiteto de sistema está procurando uma nova solução de conectividade, ele geralmente começa com o caso de uso de fusão de sensor (Sense). Os requisitos do caso de uso não são atendidos por nenhum padrão existente devido à variedade e volume de dados - variando de lidar, radar e visão a uma infinidade de outras entradas de largura de banda inferior - e à complexidade adicional de comunicações confiáveis ​​em tempo real.

O DDS lida com tudo isso lindamente. Os parâmetros de Qualidade de Serviço (QoS) incorporados ao padrão e à implementação de alto desempenho da RTI, RTI Connext® DDS, podem gerenciar a variedade de tipos de dados e características de rede com um, modelo de dados unificado e padrão de conectividade. Depois que os arquitetos conhecem o Connext DDS, eles começam a entender que ele é muito mais do que middleware - é uma arquitetura centrada em dados que pode fazer muito. Conforme a compreensão aumenta, os casos de uso possíveis que o RTI Connext DDS resolve também aumentam. Os verdadeiros convertidos para arquiteturas centradas em dados começam a ver oportunidades para simplificar sua arquitetura de sistema em todos os lugares, em Sense, Think, Act e até mesmo em Connected Car, infoentretenimento, infraestrutura e qualquer aspecto do sistema onde dados confiáveis ​​em tempo real são necessários. É por isso que o RTI Connext Databus se tornou um padrão IIoT e está sendo adotado como parte da ruptura em muitos mercados industriais.

Se você gostaria de saber mais sobre esta nova mudança da indústria em direção ao DDS, e como ela pode ser aplicada à sua arquitetura de veículo autônomo, confira nosso Automotive Case + Code, um exemplo detalhado que mostra como o Connext DDS pode ser usado por veículo autônomo desenvolvedores para simplificar o desenvolvimento, design e integração, incluindo código e instruções passo a passo. Isso o ajudará a se familiarizar com o caso de uso de fusão de sensor e lhe dará uma pequena amostra do que o Connext DDS pode fazer por você.

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