Sensor de Torque de Anel Dividido: Inovação da NASA em Medição Óptica de Torque

Inovadores no Johnson Space Center da NASA, em colaboração com Oceaneering e The Florida Institute for Human and Machine Cognition, desenvolveram o Sensor de Torque de Anel Dividido (SRTS), um dispositivo que usa sensores ópticos para medir posição, velocidade e torque de um sistema rotativo.

O SRTS foi criado para uso no exoesqueleto robótico X1 da NASA, uma máquina de exercício vestível no espaço projetada para fornecer resistência contra movimento das pernas para astronautas da NASA em missões futuras. O exoesqueleto X1 implementa o SRTS em seu atuador elástico em série (SEA) de correia e fornece um sistema de perfil mais baixo e menor peso que designs concorrentes.

O SRTS permite medição de posição, velocidade e torque de um sistema rotativo (ex.: atuador, motor, virabrequim, rotor, etc.) usando dois sensores ópticos e um único anel dividido personalizado, em vez dos sistemas de anel duplo padrão comumente usados para aplicações semelhantes. O anel dividido compreende dois arcos estruturais posicionados em uma relação concêntrica e coplanar, onde cada arco é acoplado a um componente capaz de rotação (ex.: perna inferior e perna superior, onde o SRTS atua como joelho). Os dois arcos contêm indicações ou códigos em suas superfícies externas que são lidos pelos sensores ópticos para determinar a deflexão relativa dos arcos estruturais à medida que giram.

A configuração do SRTS discutida acima é limitada a aplicações de 180 graus. A adição de um terceiro arco estrutural e um terceiro leitor óptico, no entanto, permitiria funcionalidade de 360 graus. Testes mostraram que o SRTS tem alto grau de tolerância a diferenças de temperatura e fornece medições de maior resolução que tecnologias concorrentes.

O SRTS oferece maior flexibilidade na personalização para aplicações e requisitos específicos. Além de suas aplicações em robótica, o SRTS tem usos potenciais em campos médicos incluindo próteses, aplicações aeroespaciais e de defesa, aplicações automotivas, testes e medição, e mercados industriais.

A NASA está ativamente buscando licenciados para comercializar esta tecnologia. Entre em contato com o Concierge de Licenciamento da NASA em This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. ou ligue para 202-358-7432 para iniciar discussões de licenciamento. Siga este link aqui  para mais informações.