Sensor de torque de anel dividido

Inovadores do NASA Johnson Space Center, em colaboração com Oceaneering e The Florida Institute for Human and Machine Cognition, desenvolveram o Split-Ring Torque Sensor (SRTS), um dispositivo que usa sensores ópticos para medir a posição, velocidade e torque de um sistema rotativo.

O SRTS foi criado para uso no exoesqueleto robótico X1 da NASA, uma máquina de exercícios vestível no espaço projetada para fornecer resistência contra o movimento das pernas para astronautas da NASA em futuras missões. O exoesqueleto X1 implementa o SRTS em seu atuador elástico da série de acionamento por correia (SEA) e fornece um sistema de perfil e peso mais baixo do que os projetos concorrentes.

O SRTS permite a medição de posição, velocidade e torque de um sistema rotativo (por exemplo, atuador, motor, virabrequim, rotor, etc.) usando dois sensores ópticos e um único anel dividido personalizado em vez do anel duplo padrão sistemas comumente usados ​​para aplicações semelhantes. O anel dividido é composto por dois arcos estruturais posicionados em uma relação coplanar concêntrica, em que cada arco é anexado a um componente capaz de rotação (por exemplo, uma perna e uma perna, onde o SRTS atua como um joelho). Os dois arcos contêm indicações ou códigos em suas superfícies externas que são lidos pelos sensores ópticos para determinar a deflexão relativa dos arcos estruturais à medida que giram.

A configuração do SRTS discutida acima é limitada a aplicativos de 180 graus. A adição de um terceiro arco estrutural e um terceiro leitor óptico, no entanto, permitiria a funcionalidade de 360 ​​graus. Testes mostraram que o SRTS tem um alto grau de tolerância a diferenças de temperatura e fornece medições de resolução mais alta do que as tecnologias concorrentes.

O SRTS oferece maior flexibilidade na adaptação para aplicações e requisitos específicos. Além de suas aplicações em robótica, o SRTS tem usos potenciais em áreas médicas, incluindo próteses, aplicações aeroespaciais e de defesa, aplicações automotivas, testes e medições e mercados industriais.

A NASA está buscando ativamente licenciados para comercializar esta tecnologia. Entre em contato com o Concierge de Licenciamento da NASA em Este endereço de e-mail está protegido contra spambots. Você precisa habilitar o JavaScript para visualizá-lo. ou ligue para 202-358-7432 para iniciar discussões de licenciamento. Siga este link aqui para mais informações .