Ferramenta de Planejamento Robótico Impulsionada por IA Mitiga Descuido Humano, Aumentando Segurança e Eficiência

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Quando humanos e robôs trabalham juntos, sempre há chance de que desatenção possa causar problemas. (Imagem: Tampatra/iStock)

Algoritmo Consciente de Desatenção

Um novo algoritmo pode tornar robôs mais seguros tornando-os mais conscientes da desatenção humana.

Em simulações computadorizadas de linhas de embalagem e montagem, onde humanos e robôs trabalham juntos, o algoritmo desenvolvido para contabilizar o descuido humano melhorou a segurança em cerca de 80% no máximo e a eficiência em cerca de 38% no máximo comparado a métodos existentes.

"Existe um grande número de acidentes acontecendo todos os dias devido a descuido — a maioria deles, infelizmente, por erros humanos", disse Mehdi Hosseinzadeh, professor assistente na Escola de Engenharia Mecânica e de Materiais da Universidade Estadual de Washington. "Robôs agem como planejado e seguem as regras, mas humanos frequentemente não seguem as regras. Esse é o problema mais difícil e desafiador."

Quantificação e Adaptação

É cada vez mais comum robôs trabalhando junto com pessoas. Embora muitas indústrias exijam que humanos e robôs compartilhem um espaço de trabalho, trabalho repetitivo e tedioso pode fazer pessoas perderem o foco e cometerem erros. A maioria dos programas de computador ajuda robôs a reagir quando um erro acontece. Esses algoritmos podem focar em melhorar eficiência ou segurança, mas não consideraram o comportamento mutável das pessoas com quem estão trabalhando, disse Hosseinzadeh.

Como parte de seu esforço para desenvolver um plano para os robôs, os pesquisadores primeiro trabalharam para quantificar o descuido humano, observando fatores como a frequência com que um humano ignora ou perde um alerta de segurança.

"Definimos o descuido, e o robô observou o comportamento do humano e tentou entendê-lo", disse ele. "A noção de nível de descuido é algo novo. Se sabemos qual humano está desatento, podemos fazer algo a respeito."

Uma vez que o robô identifica comportamento descuidado, ele é programado para mudar como interage com o humano, trabalhando para reduzir a chance de que a pessoa possa causar um erro no local de trabalho ou se machucar. Então, por exemplo, o robô pode mudar a forma como gerencia suas tarefas para evitar ficar no caminho do humano. O robô atualiza continuamente o nível de descuido e quaisquer mudanças que observa.

Testes e Próximos Passos

Os pesquisadores testaram seu plano com uma simulação computadorizada de uma linha de embalagem composta por quatro pessoas e um robô. Eles também testaram uma linha de montagem colaborativa simulada onde dois humanos trabalhariam juntos com um robô.

Após conduzir a simulação computadorizada, os pesquisadores planejam testar seu trabalho em laboratório com robôs e pessoas reais — e eventualmente em estudos de campo. Eles também querem quantificar e contabilizar outros traços humanos que afetam a produtividade no local de trabalho, como racionalidade humana ou consciência de perigo.

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