Software para trabalhos de seleção e colocação de padrões com robôs de seis eixos
A programação de robôs de seis eixos para selecionar e colocar objetos em padrões repetitivos ficou mais fácil com o novo software Smart Pattern para Smart Pendant V2.0.4 ou mais recente da Yaskawa Motoman. Diz-se que o Smart Pattern permite o desenvolvimento rápido de tarefas de manuseio repetitivas, como empilhar / desempilhar, empacotar caixas e carregar / descarregar máquinas. Esta interface “intuitiva” fornece instruções guiadas para padrões envolvendo uma única peça, matriz de grade 2D, grade 3D e pilhas.
O novo software Smart Pattern é compatível com os robôs de seis eixos das séries Motoman HC e GP.
Os prompts são fornecidos para dois tipos de trabalhos:Os trabalhos de padrão definem um padrão específico e o movimento do robô para lidar com cada parte do padrão. As tarefas do supervisor definem qual padrão deve ser usado para selecionar e posicionar as peças, bem como o fluxo geral do sistema, incluindo sinais de E / S básicos.
O Smart Pattern é considerado facilmente personalizável com edição de trabalho para acomodar requisitos específicos. Uma grande variedade de garras e EOAT pode ser usada. O software está disponível para download gratuito para uso com robôs Motoman das séries HC e GP. É compatível com controladores YRC1000 e YRC1000micro.
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