SPI‑67: Interface Turnkey para Robôs Motoman de 6 Eixos e Injetoras Horizontais
A divisão Motoman Robotics da Yaskawa America, Inc. revelou a interface SPI‑67, solução turnkey de hardware e software que conecta perfeitamente robôs Motoman de 6 eixos a injetoras horizontais.

Antes do SPI‑67, operadores tinham que escolher entre um gabinete externo caro que carecia de alguns recursos integrados, ou conectar laboriosamente o robô aos blocos de I/O da prensa — processo que exigia expertise avançada e arriscava erros custosos.
O SPI‑67 é totalmente compatível com padrões de comunicação robô-prensa EuroMap 67 e diretrizes de interface elétrica SPI dos EUA. Um conector robusto de 50 pinos fornece link físico resistente, enquanto sinais de segurança de canal duplo redundante permitem conexão direta ao circuito de segurança da prensa. A interface troca automaticamente dados essenciais de handshake — status da porta, modo de operação do robô, posição do ejetor — garantindo operação sincronizada.
Projetado especificamente para robôs de 6 eixos das séries GP e HC da Motoman, o SPI‑67 monta diretamente dentro do controlador YRC‑1000, eliminando necessidade de gabinete adicional. Seus cartões Direct Connect I/O embutidos expõem as 40 entradas e 40 saídas nativas do robô, e adicionam valiosas saídas de relé para controle estendido.
Dois contatos de segurança de canal duplo sobressalentes podem ser conectados a dispositivos externos de segurança como cortinas de luz ou scanners de segurança. Alternativamente, podem ser emparelhados com a Unidade de Segurança Funcional (FSU) para fornecer saídas de segurança de canal duplo, contato seco, dando flexibilidade total aos operadores mantendo conformidade.
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