Robôs de seis eixos de interface com prensas de moldagem por injeção

A Divisão de Robótica da Motoman da Yaskawa America, Inc. introduziu uma interface de hardware e software para seus robôs industriais de seis eixos que se diz acomodar facilmente os requisitos de remoção de peças de máquinas de moldagem por injeção horizontal. A interface SPI-67 pode ser instalada no controlador YRC e conectada aos robôs Yaskawa Motoman das séries HC e GP.

Nova interface SPI-67 para robôs de seis eixos Yaskawa Motoman e máquinas de moldagem por injeção horizontal. (Foto:Yaskawa Motoman)

Antes desse produto, havia duas opções - um gabinete externo contendo as interfaces de E / S necessárias, mas sem alguns dos componentes integrados e com custo significativamente mais alto para o cliente; ou conecte-se manualmente aos blocos de E / S disponíveis por meio de tentativa e erro e certifique-se de que tudo esteja conectado corretamente, o que requer um conhecimento significativamente maior.

Diz-se que a interface SPI-67 está em conformidade com os padrões EuroMap 67 para comunicações do robô para a impressora e com as diretrizes de interface elétrica SPI dos EUA. Um conector de 50 pinos atua como um elo físico entre o robô e a máquina de injeção. Sinais de segurança de canal duplo / redundantes permitem a conexão direta com a impressora. O SPI-67 transmite sinais de handshaking padrão, como status da porta, operação do robô e posição do ejetor.

A nova interface SPI-67 foi projetada para robôs Motoman GP-Series (foto) e HC-Series de seis eixos.
(Foto:Yaskawa Motoman)

A nova interface é montada dentro do controlador YRC-1000, portanto, não há necessidade de um gabinete adicional. As placas de E / S Direct Connect permitem fácil acesso às 40 entradas e 40 saídas nativas dos robôs, enquanto adicionam valiosas saídas de relé. Dois contatos de segurança de canal duplo não usados ​​podem ser usados ​​para fazer interface com dispositivos de entrada de segurança, como cortinas de luz ou scanners de segurança, ou podem ser emparelhados com as funções de saída da Unidade de Segurança Funcional (FSU) para obter segurança de contato seco de canal duplo saídas nominais.