O que considerar ao escolher pinças

As operações de fabricação automatizadas são ecossistemas afinados nos quais todos os componentes devem funcionar em completa harmonia. As pinças usadas para pegar e colocar, orientar e segurar componentes ou produtos finais em vários pontos ao longo da cadeia de produção são fundamentais para esse processo.

Garras vêm em muitos tamanhos e estilos, e várias considerações devem ser feitas antes que a melhor garra possa ser escolhida. Entre eles estão os efeitos que sujeira, areia, óleo, graxa, fluido de corte, variação de temperatura, limpeza e interação humana têm nos sistemas de automação.

As garras controladas pneumaticamente são utilizadas em uma alta porcentagem de aplicações e realizam três tarefas básicas:agarrar e segurar um produto ou componente enquanto ele está sendo transferido; orientação da peça; e segurando uma peça enquanto o trabalho está sendo feito. Essas tarefas não podem ser concluídas até que a garra correta seja escolhida para duas classes gerais de ambientes operacionais:

• Contaminado: Os contaminantes devem ser mantidos fora da garra para garantir um funcionamento sem problemas. Altos níveis de sujeira, detritos, óleo e graxa, juntamente com variações de temperatura, podem afetar o funcionamento interno da garra.
• Limpar: O foco é evitar que qualquer coisa na garra ou na garra seja liberada no ambiente de trabalho. Isso é comum em indústrias onde apenas quantidades mínimas de contaminantes no ar ou na superfície são permitidas.

O uso de blindagens padrão ou personalizadas pode desviar os detritos do funcionamento interno em um ambiente sujo, ou ajudar a manter as contenções internas e a graxa contidas em um ambiente limpo.

As considerações para qualquer aplicação de garra devem incluir o comprimento apropriado do dedo, força de preensão, curso, tempo de atuação e precisão. Nesta área, os mecanismos comuns de suporte da mandíbula incluem:

• Rolamentos lisos (contato de superfície): Normalmente, rolamentos superfície-superfície planas e rolamentos cilíndricos (tipo bucha) que podem suportar carga de impacto, mantendo alta precisão.
• Rolamentos de rolos (contato da linha): Rolamentos de rolos cruzados de baixa fricção e rolamentos Dual V que são pré-carregados para obter alta precisão e ajustados ao longo do tempo para minimizar a folga lateral.
• Rolamentos de esferas (ponto de contato): Fricção muito baixa, tornando-os bons para aplicações de precisão e operando em baixas pressões de linha.

O modo de transmissão de energia também deve ser contemplado. Alguns exemplos são:

• Cunha de dupla face: Tenha uma grande área de superfície para transmitir energia para as garras com a energia dividida igualmente entre elas.
• Drive direto: Um pino ou haste é usado para direcionar o acoplamento do pistão ao mordente.
• Acionado por câmera: Transmissão de energia direta e sincronizada e contato de linha para enviar energia para as garras.
• Drive de pinhão e cremalheira: Um acionamento sincronizado transmite a força do pistão através de uma cremalheira e praticamente não há desgaste nas peças de acionamento.

Existem também vários designs de dedos e métodos de preensão a serem considerados:

• Atrito: Superfícies de contato que fecham e param na peça, criando uma força de atrito que é utilizada para segurar o componente.
• Aninhado: Os dedos têm um perfil da peça, ou seja, redondo a redondo. O dedo fecha e para na parte com a força e a forma do dedo gerando a força de preensão.
• Encapsulado: Diz-se ser o meio mais seguro de agarrar. Os dedos têm um perfil da peça, ou seja, retângulo a retângulo.

O desempenho de qualquer sistema de manufatura automatizado é tão forte e confiável quanto seu elo mais fraco. Para garantir que o elo fraco não seja a garra, uma garra adequada deve ser especificada com base em seu design e na variedade de opções disponíveis. Somente quando essas áreas forem otimizadas o operador saberá que a melhor garra para a aplicação foi selecionada.