Como escolher o redutor certo

Fornece mais torque em RPMs mais baixas

Como escolher o redutor certo:O uso apropriado de engrenagens em sua aplicação de controle de movimento pode fazê-lo funcionar em rotações mais baixas e fornecer mais torque. Se você decidir usar um redutor, as configurações disponíveis incluem um redutor em linha ou em ângulo reto. Você deve e também decidir se deseja um motor com redutor integrado. O conjunto inclui o redutor e o motor em um único alojamento.

Tipos de redutores

Redutores em linha

Os redutores em linha são comumente usados ​​para aplicações de controle de movimento porque eles têm maior saída de torque e menor folga do que os redutores de ângulo reto. Eles também custam menos. Os redutores em linha têm um eixo de saída alinhado e centralizado com o eixo do motor.

Redutor de ângulo reto

Um redutor de ângulo reto é comumente usado quando é necessário encaixar um servo motor em um espaço apertado. O eixo de saída do redutor de ângulo reto está em um ângulo de 90 graus em relação ao eixo do motor. Portanto, a maior parte da carcaça do redutor e toda a carcaça do motor ficam paralelas à lateral da máquina, proporcionando um envelope de máquina menor. Observe que alguns redutores, como redutores helicoidais, têm um design de ângulo reto inerente porque o eixo de acionamento do helicoidal (parafuso) está em um ângulo de 90 graus em relação ao eixo da engrenagem helicoidal.
Fig 1. Um redutor de ângulo reto como este é comumente usado quando é necessário encaixar um servo motor em um espaço apertado

Motores e redutores separados

A maioria dos sistemas de controle de movimento que empregam engrenagens usam motores e redutores separados. Essa abordagem permite escolher o motor e o redutor mais adequados para a aplicação, mesmo quando são de fabricantes diferentes. Normalmente, você pode montar redutores em praticamente qualquer servo motor. Tudo o que é necessário é montar os flanges correspondentes usando parafusos padrão. Esta configuração é mais flexível do que um motorredutor integrado e é mais fácil de manter. Os redutores se desgastam mais rapidamente do que o próprio motor, portanto, quando um redutor falha, você só precisa substituí-lo e não o motor.

Motoredutores integrados

Dito isto, um motorredutor integrado é a melhor escolha para determinadas aplicações. Uma vantagem dessa abordagem é que o comprimento total do conjunto pode ser uma polegada ou mais menor do que um conjunto com redutor e motor separados.
O design do sistema também é mais simples porque você só precisa de uma única curva de velocidade e torque para determinar se um motorredutor fornecerá o desempenho necessário para alimentar seu sistema de controle de movimento. Isso ajuda a eliminar erros de projeto.
E a montagem também é mais simples. Como o redutor e o motor são integrados, é impossível cometer os erros de montagem encontrados ao montar um redutor em um motor.

Uso no processamento de alimentos

Os motorredutores integrados funcionam bem em ambientes hostis, como os encontrados na indústria de processamento de alimentos. Como as carcaças do motoredutor também são feitas com aço inoxidável de grau 300 e devem atender aos padrões IP 69K de resistência à entrada de água de alta pressão e alta temperatura, o pessoal da fábrica pode lavar facilmente o maquinário sem ter que se preocupar em danificá-lo. O design também elimina a costura entre o motor e o redutor, para que não haja lugar para os alimentos ficarem presos.

Redutores com face flangeada

Uma tendência mais recente é o uso de redutores com face flangeada. Em vez de um eixo de saída, os redutores com face flangeada possuem um disco giratório com orifícios para parafusos na saída. A máquina acionada é montada diretamente no flange. Este arranjo elimina a necessidade de um casal flexível e todos os seus problemas associados. Ambos os redutores e motoredutores estão disponíveis com uma face de flange.
Fig 2. Para montar um redutor em um servo motor, tudo o que é necessário é conectar os flanges correspondentes usando parafusos padrão. Aqui, um mecanismo de colar dividido na engrenagem de entrada a prende ao eixo do motor.

Como escolher o redutor certo

Existem muitos tipos diferentes de redutores para uso em um sistema de controle de movimento. Conhecer os atributos de cada um ajudará você a fazer a melhor escolha para diferentes aplicações e determinar como escolher o redutor certo:

• Estímulo as engrenagens têm dentes que correm perpendicularmente à face da engrenagem. Eles são compactos, econômicos e capazes de altas relações de transmissão. As desvantagens incluem que eles são barulhentos e propensos a desgaste.
• Verme os redutores são usados ​​onde é necessário transmitir potência em um ângulo de 90 graus e onde são necessárias altas reduções. As unidades sem-fim são precisas, funcionam silenciosamente e precisam de pouca manutenção. As desvantagens incluem sua eficiência relativamente baixa e não reversíveis.
• Planetário as engrenagens são assim chamadas porque o arranjo das engrenagens lembra um pouco o sistema solar. Uma engrenagem central, chamada de engrenagem solar, aciona as engrenagens planetárias posicionadas ao seu redor. As engrenagens planetárias giram o eixo de saída do redutor. As vantagens incluem tamanho compacto, alta eficiência, baixa folga e uma alta relação torque/peso. As desvantagens incluem design complexo e altas cargas de rolamento.
• Harmônico as engrenagens contêm um gerador de ondas, flexispine e coluna circular. As vantagens incluem baixo peso, design compacto, sem folga, altas relações de transmissão, alta capacidade de torque e entrada e saída coaxiais. Uma desvantagem é que as engrenagens estão sujeitas a desgaste.
• Cicloide os acionamentos têm um eixo de entrada que aciona um rolamento excêntrico que, por sua vez, aciona um disco cicloidal. Os redutores de velocidade cicloidais são capazes de altas taxas enquanto permanecem pequenos em tamanho. As desvantagens incluem o aumento da vibração, causada pelo movimento cicloidal, que pode causar desgaste nos dentes do disco cicloidal.

Fig 3. Você só precisa de uma única curva de velocidade e torque para determinar se um motorredutor integrado como este tem o desempenho necessário para alimentar o sistema de controle de movimento.

Para obter mais informações sobre como escolher o redutor e motoredutores certos para uso em seu projeto, ligue para Paul Hoerning no (920) 209 5303 ou Travis Strebe no (920) 757 0500