Módulo Bluetooth HC-06: Pinagem, Características, Aplicações e Funcionamento

Bluetooth é tecnologia wireless de curto alcance (2.4 GHz) para troca de dados. O HC-06 é um módulo esclavo (slave) classe 2, barato e popular para ligação serial transparente entre microcontroladores ou PC/smartphone.

O que é o HC-06?

Módulo Bluetooth 2.0 + EDR, classe 2 (alcance ~10 m), perfil SPP (Serial Port Profile). Funciona como escravo — aceita conexão de mestre (smartphone, PC, HC-05 em modo mestre). Taxa até 2.1 Mbps (Bluetooth 2.0+EDR). Usa FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) para imunidade a interferências e full-duplex.

Pinagem do HC-06

Pinos principais (versão 4 pinos):

• VCC: Alimentação +5 V (regulador onboard para 3.3 V)
• GND: Terra comum
• TXD: Saída serial do módulo (lógica 3.3 V, default 9600 baud)
• RXD: Entrada serial do módulo (lógica 3.3 V)

Pinos extras (versão 6 pinos):

• KEY / EN: Baixo/NC = modo dados (normal); Alto = modo AT commands (configuração).
• STATE: Indica estado da conexão (pode ligar LED).

Características Principais

• Frequência: 2.4 GHz ISM
• Potência TX: ≤ 4 dBm | Sensibilidade: ≤ -84 dBm (0.1% BER)
• Classe Bluetooth: 2 | Protocolo USB: 1.1/2.0 (interface)
• Taxa dados: 1 Mbps (síncrono) / 2.1 Mbps máx (assíncrono 160 kbps)
• Dimensões: 36×5×16 mm | Peso: 4 g
• Antena: Integrada 2.4 GHz (PCB/trace)
• Modulação: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
• Baud rate default: 9600 (configurável via AT: 1200–1382400)
• Temperatura operação: -20 °C a +55 °C
• Corrente operação: ~50 mA | Tensão lógica: 3.3 V
• Flash externo: 8 Mbit | Chipset: CSR BC04 | RoHS
• Segurança: Emparelhamento com PIN (default "1234"), encriptação/link key

Como Usar o HC-06

Comunicação via UART (serial TTL). Ligue TXD do HC-06 → RX do MCU (via divisor de tensão 5V→3.3V), RXD do HC-06 → TX do MCU (divisor ou direto se MCU 3.3V). Terra comum obrigatório.

Passos de Ligação (Arduino 5V)

1. HC-06 VCC → 5V Arduino | GND → GND Arduino.
2. HC-06 TXD → Arduino RX (pino 0 ou SoftwareSerial) — nível 3.3V OK para entrada Arduino.
3. Arduino TX → divisor de tensão (2× 1kΩ ou 2k/3k) → HC-06 RXD (converte 5V → 3.3V).
4. Terra comum entre fontes se alimentação separada.
5. Carregue sketch Arduino para comunicar via Serial/SoftwareSerial.

Pontos-Chave para Comunicação Eficaz

• Baud rate default 9600 — configure igual no MCU.
• Mestre: smartphone (apps "Bluetooth Terminal", "Serial Bluetooth") ou outro MCU + HC-05 (mestre).
• PIN default "1234" (alterável via AT).
• Após pareamento, canal serial transparente: o que mestre envia, HC-06 sai no TXD; o que entra no RXD, HC-06 envia ao mestre.
• Bibliotecas facilitam: SoftwareSerial, BluetoothSerial (ESP32).
• PC: cabo RS232-TTL ou adaptador USB-Serial + terminal (PuTTY, Tera Term, Arduino Serial Monitor).

Aplicações

• Robótica (controlo remoto, telemetria)
• Equipamentos desporto/lazer (sensores wearables)
• Servidores/equipamentos industriais (monitorização sem fios)
• Dongles USB Bluetooth
• Periféricos de computador (teclados, ratos, gamepads)
• Acessórios móveis (auscultadores, comandos)
• Automação residencial (IoT simples)

Conclusão

O HC-06 é a forma mais simples e barata de adicionar Bluetooth serial a projetos Arduino/STM32/ESP. Limitação: apenas modo escravo. Para modo mestre ou BLE, use HC-05 ou módulos BLE (HM-10, nRF52).

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