L298 – Explicação abrangente do módulo Motor Driver

Uma ponte H é um circuito eletrônico que funciona alterando a polaridade da tensão aplicada à carga. Suas aplicações são na robótica, onde permitem o movimento para trás e para frente de motores DC. Existem várias maneiras de construir uma ponte H. Um deles envolve o uso de relés como o circuito integrado L298.

Ponte H destacada em vermelho.

O que é L298?

O L298 é um driver de ponte completa dupla de alta corrente e alta tensão fabricado para operar cargas indutivas como motores de passo, relés, etc. Ele também recebe sinais lógicos TTL (Transistor-Transistor Logic) padrão.

Driver de motor de ponte H dupla L298

Em outra definição, L298 é um circuito monolítico integrado em pacotes PowerSO20 e Multiwatt de 15 derivações.

Possui duas entradas de habilitação que desabilitam ou habilitam independentemente um dispositivo conectado à sua saída, independentemente dos sinais de entrada. Adicionalmente, regula o sentido de rotação em motores DC.

Configuração do pino L298

Vamos usar uma tabela para resumir a pinagem de L298.

Características de L298

Os recursos ou características do L298 incluem;

• Primeiro, tem uma tensão de alimentação operacional de até 46V.
• Além disso, seu DC total se aproxima de 4A. Aqui, a corrente de trabalho contínua vai até 2A, enquanto a corrente de pico instantânea é 3A.
• Então, ele tem proteção contra temperatura excessiva através de um diodo de roda livre e capacitor de filtro de alta capacidade. Os componentes limitam a corrente reversa de uma carga indutiva de atingir o dispositivo.
• Sua temperatura de armazenamento varia de -40°C a 150°C, enquanto sua temperatura de operação é de -23°C a 130°C.
• Tem uma baixa tensão de saturação e uma potência nominal de 25W.
• Sua imunidade a ruídos ocorre devido a uma tensão de entrada lógica “0” de aproximadamente 1,5V.
• Também possui conectores de pinos de soquete que ajudam na interface lógica fácil.
• Finalmente, pode operar dois motores DC, um motor de passo de quatro fases e um motor de passo de duas fases.

Motorista L298n

Geralmente, os fabricantes usam vários módulos L298n para fazer drivers de motor. Exemplos incluem;

(módulo de placa de driver l298n)

• Driver do motor da ponte H dupla L298

Como mencionado anteriormente, é um driver de ponte completa dupla de alta corrente e alta tensão, muitas vezes aplicável em um módulo de driver H duplo. A ponte H controla a direção de rotação em motores DC.

• Módulo Motor Driver L298

Um módulo de driver de motor L298 regula a direção e a velocidade em 2 motores DC para cerca de 40V 3A.

Uma fonte de energia separada alimenta o motor, enquanto uma placa-mãe do gadgeteer alimenta e controla o módulo durante sua operação.

• Grove – Motorista DC I2C

Sua função é controlar diretamente um motor DC (dois escovados) ou de passo (um bifásico de 4 fios). Em seu centro, há um chip de driver de ponte H de canal duplo capaz de suportar aproximadamente 2 A de corrente por canal.

(motor elétrico de passo)

Um Atmel ATmega8L controla o chip e pode gerenciar interfaces I2C com plataformas como o Arduino. Ele também pode acionar simultaneamente o motor de passo e DC em diferentes direções e velocidades.

Como funciona o driver do motor L-298?

O diagrama de circuito completo abaixo explica o fluxo de trabalho da estrutura interna no driver do motor L298n.

Um diagrama esquemático de como o driver do motor L298n funciona

A tabela abaixo ilustra os estados dos motores um e dois e seu modo de controle.

Explicação da tabela

• Em primeiro lugar, os pinos de controle IN2 e IN1 (motor1) e os pinos IN4 e in3 (motor2) controlam o sentido de rotação.
• Então, se seu sinal ativado for 1;

• Motor A e controle do motor B tornam-se semelhantes.
• IN2 é 0 enquanto IN1 =rotação no sentido anti-horário no motor A.
• IN2 é um e IN1 é 0 =rotação no sentido horário no motor A.
• Se IN2 e IN1 forem 11 ou 00 =estado do freio do motor.
• Além disso, você pode usar pinos de controle PWM como ENB para motor2 e ENA para motor1 para controlar a velocidade do motor. Ao usar este método, certifique-se de confirmar os pulsos PWM de saída para terminais habilitados e a direção de IN2 e IN1.

L-298 Motor Controller Interface com Arduino e Motor DC

Geralmente, uma ponte H dupla l298 ajuda a girar um motor em ambas as direções, pois você pode alternar a direção da corrente. Além disso, você pode incorporar um Arduino com entrada PWN para permitir que um motor gire em qualquer direção ou velocidade.

Componentes necessários

• Base Shield V2,
• Motor CC 2×130,
• Grove – driver de motor i2C e
• Seeeduino V4.2/Arduino UNO

Etapas

• Comece definindo o endereço por meio do botão de discagem.
• Em seguida, conecte à porta de blindagem grove-base um driver de motor grove-I2C V1.3.
• Em terceiro lugar, insira seu escudo V2 de base de bosque no Seeeduino.
• Em seguida, use um cabo USB para conectar seu Seeeduino ao PC.
• Use o site do GitHub para obter a biblioteca grove I2C motor driver V1.3.

(plataforma GitHub)

• Depois, instale a biblioteca do Arduino.
• Por último, carregue o código copiado no IDE do Arduino. O código deve ser semelhante ao abaixo;

Controle de motores CC

• As teclas de função de velocidade definem a velocidade do motor desejada. Os exemplos incluem;

_velocidade; Significa uma velocidade ajustável. Pode variar de -100 a 100 (mais lento para mais rápido). Além disso, a velocidade do motor <0 significa um sentido anti-horário enquanto>0 é um sentido horário.

Motor_id; Representa os tipos de motores, ou seja, motor um ou dois.

• Além disso, temos uma função de parada que interrompe um motor CC em funcionamento, por exemplo, MOTOR1/2.

Aplicativos L298

Algumas das aplicações L298 incluem;

• Projetos de passatempo,
• Sistemas de engenharia,
• Sistemas de controle automático de portas,
• Robôs e braços robóticos,
• Máquinas CNC,

(oficina com máquinas CNC)

• Instrumentos de medição,
• Drivers de retransmissão,
• Levantadores de peso,
• Máquinas industriais e
• Máquinas de venda automática.

L298 comparado com outros motores

Inegavelmente, existem vários drivers de motor como motores de passo e servo motores nos mercados.

Conclusão

Ao concluir nosso artigo sobre o driver de motor l298n, esperamos que você esteja mais bem informado sobre a tecnologia. No entanto, se você ainda tiver dúvidas ou precisar de mais esclarecimentos, entre em contato conosco. Será um prazer ajudar.