Módulo Driver de Motor L298: Visão Geral Detalhada e Aplicações Práticas

Uma ponte H é um circuito eletrônico que funciona alternando a polaridade da tensão aplicada à carga. Suas aplicações estão na robótica, onde permitem movimento para frente e para trás de motores DC. Existem várias formas de construir uma ponte H. Uma delas envolve o uso de relés como o circuito integrado L298.

Ponte H destacada em vermelho.

O que é L298?

L298 é um driver dual full-bridge de alta corrente e alta tensão fabricado para operar cargas indutivas como motores de passo, relés, etc. Também recebe sinais lógicos TTL (Transistor-Transistor Logic) padrão.

Driver de motor dual H-bridge L298

Em outra definição, L298 é um circuito monolítico integrado em encapsulamentos PowerSO20 e Multiwatt de 15 terminais.

Possui duas entradas de enable que desabilitam ou habilitam independentemente um dispositivo conectado em sua saída, independentemente dos sinais de entrada. Além disso, regula a direção de rotação em motores DC.

Configuração de Pinos do L298

Vamos usar uma tabela para resumir a pinagem do L298.

Características do L298

Características ou features do L298 incluem:

• Tensão de alimentação de operação até 46V.
• Corrente DC total aproximada de 4A. Aqui, a corrente de trabalho contínua vai até 2A, enquanto a corrente de pico instantânea é 3A.
• Proteção contra superaquecimento via diodo de roda livre e capacitor de filtro de alta capacidade. Os componentes limitam a corrente reversa de uma carga indutiva de alcançar o dispositivo.
• Temperatura de armazenamento de -40°C a 150°C, enquanto temperatura de operação é -23°C a 130°C.
• Baixa tensão de saturação e potência nominal de 25W.
• Imunidade a ruído devido a tensão de entrada lógica "0" aproximando 1,5V.
• Conectores de pino soquete que facilitam interface lógica.
• Pode operar dois motores DC, motor de passo de quatro fases e motor de passo de duas fases.

Driver de Motor L298n

Geralmente, fabricantes usam vários módulos L298n para fazer drivers de motor. Exemplos incluem:

(módulo driver board L298n)

• L298 Dual H-Bridge Motor Driver

Como mencionado, é um driver dual full-bridge de alta corrente e alta tensão frequentemente aplicável em módulo dual H driver. A ponte H controla a direção de rotação em motores DC.

• Motor Driver L298 Module

Um módulo driver de motor L298 regula direção e velocidade em 2 motores DC até cerca de 40V 3A.

Uma fonte de alimentação separada alimenta o motor, enquanto uma mainboard gadgeteer alimenta e controla o módulo durante sua operação.

• Grove – I2C DC Motor Driver

Sua função é controlar diretamente um motor DC (duas escovas) ou motor de passo (um de 4 fios duas fases). No centro, há um chip driver dual channel H-bridge capaz de suportar aproximadamente 2A por canal.

(motor de passo elétrico)

Um Atmel ATmega8L controla o chip e pode gerenciar interfaces I2C com plataformas como Arduino. Também pode acionar simultaneamente motor de passo e DC em direções e velocidades diferentes.

Como funciona o driver de motor L-298?

O diagrama de circuito completo abaixo explica o fluxo de trabalho da estrutura interna no driver de motor L298n.

Diagrama esquemático de como o driver de motor L298n funciona

A tabela abaixo ilustra os estados dos motores um e dois e seu modo de controle.

Explicação da Tabela

• Primeiramente, pinos de controle IN2 e IN1 (motor1), e pino IN4 e IN3 (motor2) controlam a direção de rotação.
• Então, se seu sinal de enable for 1:

• Motor A e motor B tornam-se similares.
• IN2 = 0 enquanto IN1 = rotação anti-horária no motor A.
• IN2 = 1, IN1 = 0 = rotação horária no motor A.
• Se IN2 e IN1 forem 11 ou 00 = estado de freio do motor.
• Além disso, você pode usar pinos de controle PWM como ENB para motor2 e ENA para motor1 para controlar velocidade do motor. Ao usar este método, confirme os pulsos PWM de saída para terminais enable e a direção de IN2 e IN1.

Interligação do Controlador de Motor L-298 com Arduino e Motor DC

Geralmente, uma ponte H dual L298 ajuda a girar um motor em ambas as direções, pois você pode inverter a direção da corrente. Além disso, você pode incorporar um Arduino com entrada PWM para permitir que um motor gire em qualquer direção ou velocidade.

Componentes necessários

• Base Shield V2
• 2× motor DC 130
• Grove – i2C motor driver
• Seeeduino V4.2 / Arduino UNO

Passos

• Comece definindo o endereço através do seletor dial.
• Conecte à porta grove-base shield um grove-I2C motor driver V1.3.
• Insira seu grove-base shield V2 no Seeeduino.
• Use cabo USB para conectar seu Seeeduino ao PC.
• Use o site GitHub para obter a biblioteca Grove I2C motor driver V1.3.

(Plataforma GitHub)

• Instale a biblioteca Arduino.
• Por fim, faça upload do código copiado para a IDE Arduino. O código deve se assemelhar ao abaixo:

Controlando motores DC

• As chaves de função de velocidade definem a velocidade desejada do motor. Exemplos incluem:

_speed; Representa velocidade ajustável. Varia de -100 a 100 (mais lento para mais rápido). Além disso, <0 velocidade do motor significa direção anti-horária enquanto >0 é horária.

Motor_id; Representa tipos de motor, ou seja, motor um ou dois.

• Além disso, temos uma função stop que para um motor DC em execução, por exemplo, MOTOR1/2.

Aplicações do L298

Algumas aplicações do L298 incluem:

• Projetos hobby
• Sistemas de engenharia
• Sistemas de controle de portas automáticas
• Robôs e braços robóticos
• Máquinas CNC

(oficina com máquinas CNC)

• Instrumentos de medição
• Drivers de relé
• Elevadores de peso
• Máquinas industriais
• Máquinas de venda automática

L298 Comparado com Outros Motores

Inquestionavelmente, existem vários drivers de motor como stepper e servo motors no mercado.

Conclusão

Ao concluir nosso artigo sobre driver de motor L298n, esperamos que você esteja mais conhecedor sobre a tecnologia. No entanto, se ainda tiver dúvidas ou precisar de mais esclarecimentos, entre em contato conosco. Será um prazer ajudar.