AS5600 – Sensor de posição giratório magnético de 12 bits

Necessidade é a mãe da invenção; à medida que o tempo muda, desenvolvemos e apreciamos dispositivos menores e mais precisos. O AS5600 é um desses dispositivos de sensor de posição rotativo magnético. Além disso, você desfrutará de sua programação simples e facilidade de uso. Portanto, nós da WellPCB recomendamos o sensor para o seu projeto. Aqui, aprenderemos tudo sobre o AS5600.

O que é um AS5600?

Fig 1:Um sensor de posição giratório AS5600

O AS5600 é um sensor de posição rotativo magnético fácil de programar com saída PWM ou saída analógica de alta resolução de 12 bits. Ele usa um sistema sem contato para medir o ângulo absoluto de um ímã no eixo diametralmente magnetizado.

Além disso, seu design durável e robusto remove os efeitos de quaisquer campos magnéticos dispersos externos homogêneos. Portanto, é melhor para tarefas de potenciômetro sem contato.

Configuração de pinos AS5600

O AS5600 possui sete pinos, conforme mostrado abaixo.

Fig 2:configuração de pinos AS5600

• GND: Conecte este pino ao terra do sistema para fins de aterramento.
• VCC: Pino da fonte de alimentação, 5V/ 3,3V.
• SDA: Data de série do circuito interintegrado (I2C).
• SCL: Relógio serial do I2C.
• VCC: Fonte de alimentação somente 3V3 para o IC.
• PGO: Usado para definir as posições inicial e final do ângulo de rotação.
• SAÍDA: Emite os sinais do ciclo de trabalho conforme configurado pelo software.

Recursos do AS5600

Aqui está uma breve introdução aos recursos do sensor de posição magnético rotativo AS5600.

• Primeiro, ele suporta medição de ângulos sem contato.
• Segundo, ele tem uma posição de partida e parada fácil programável pelo usuário na interface I2C.
• Terceiro, ele tem uma resolução de saída de conversão digital para analógica (DAC) de 12 bits.
• Quarto, você pode programar o ângulo máximo de 18 a 360 graus.
• Quinto, detecta automaticamente um material ou superfície magnética.
• Sexto, ele suporta programação de posição fácil de iniciar e interrompe sem um programador em uma configuração de 3 fios.
• Sétimo, ele entra no modo de baixo consumo automaticamente quando necessário.
• Finalmente, possui saída analógica radiométrica para modulação de largura de pulso (PWM) ou saída digital codificada em VDD.

Especificação AS5600

• Ele tem uma tensão de alimentação de 3,3 ou 5V.
• Sua corrente de entrada varia até 100mA.
• Além disso, tem uma temperatura ambiente operacional de -40 a 125°C.
• O AS5600 possui uma interface I2C não alterável com endereço 0X36.

Princípio de funcionamento AS5600

O funcionamento do AS5600 depende do efeito Hall. É porque possui um sensor Hall embutido que detecta mudanças na direção do campo magnético.

Além disso, com a ajuda do A/D interno de 12 bits, a direção do campo magnético é amplificada por um amplificador.

Assim, o módulo AS5600 pode produzir 4096 posições a cada rodada. Além disso, você pode optar por exportar dados RAW através da interface I2C ou onda PWM através do pino OUT. Além disso, o ângulo máximo também é programável.

Você pode configurá-lo para qualquer coisa entre 18° e 360°, o que significa que a precisão angular medida é de cerca de 18/4096.

No entanto, você deve saber que o AS5600 só pode funcionar bem com um ímã semelhante ao tamanho do seu chip.

Além disso, você deve medir o módulo mantendo-o muito próximo do campo magnético. Outro ponto vital é que você deve alinhar o centro do sensor AS5600 com o do campo magnético. Portanto, a distância vertical deve variar de 0,5 mm a 3 mm.

Jogar com Arduino

Fig 3:Uma plataforma Arduino para desenvolvedores

Para esta configuração, você precisará de uma placa Arduino ou Seeeduino V4.2, um shield de base e um AS5600.

Veja como você pode configurar sua configuração.

Conexão de hardware.

• Primeiro, conecte o AS5600 à porta I2C da blindagem da base.
• Segundo, conecte a blindagem da base Grove à sua placa Seeeduino.
• Terceiro, conecte a placa ao seu PC usando um cabo USB compatível.

Conexão de software

• A primeira etapa envolve o download da biblioteca AS5600 do Github.
• Segundo, reinicie seu Arduino IDE e abra o readAngle através de Arquivo → Exemplos → Seeed_AS5600-master → readAngle.
• Aqui está um exemplo do código readAngle.

• Terceiro, faça o upload da demonstração.
• Quarto, abra o Serial Monitor do Arduino IDE da opção de ferramenta e defina a taxa de transmissão para 115200 .
• Quinto, teste seu sistema para ver se ele lê na tela enquanto você move o sensor.

Aplicativo AS5600

Fig 4:Um codificador rotativo tradicional substituído pelo AS 5600

Fonte; Wikipédia Commons

Aqui estão algumas aplicações do sensor AS 5600.

• Eletrodomésticos
• Botões sem contato
• Pedais e servos RC
• Potenciômetros sem contato 
• Além disso, controlar o volume dos dispositivos de áudio
• Desenvolvimento de automação
• Além disso, o AS5600 funciona como controles automotivos

Conclusão

O AS 5600 é uma excelente alternativa aos potenciômetros tradicionais, pois é sem contato e de alta precisão. E como vimos, eles funcionam bem na medição, controle e posicionamento de projetos.

Se você tem um e precisa de ajuda, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco. Retornaremos assim que possível.