Conectando Sensor Ultrassônico HC‑SR04 ao Raspberry Pi 3 – Guia Completo

Requisitos de Hardware

• Raspberry Pi 3 (ou mais novo)
• Sensor(es) ultrassônico(s) de distância HC‑SR04
• Par de resistores: 330 Ω (para ECHO) e 470 Ω (para divisor de ground)
• Jumpers
• Protoboard

Diagrama de Conexão

Pinos do sensor conectam ao Pi da seguinte forma:

1. VCC → Pino 2 (5 V)
2. GND → Pino 6 (ground)
3. TRIG → Pino 12 (GPIO18)
4. ECHO → Resistor 330 Ω → Pino 18 (GPIO24); Resistor 470 Ω → Pino 6 (ground)

Os resistores limitam o pulso echo de 5 V ao nível lógico de 3,3 V do Pi.

Coloque o sensor no protoboard e ligue jumpers aos pinos GPIO correspondentes. Para adicionar segundo sensor, duplique a conexão no outro lado da placa, conectando VCC e GND aos mesmos trilhos de alimentação e escolhendo quaisquer dois pinos GPIO livres para TRIG e ECHO.

Software – Exemplo Python

Abra sua IDE preferida ou terminal, crie novo arquivo chamado ultrasonic_distance.py e cole o script a seguir. O código é escrito para sensor único; duplique a seção e renomeie variáveis (TRIG2, ECHO2, etc.) para suportar segundo sensor.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
TRIG1 = 18
ECHO1 = 24
GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, False)
GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
time.sleep(0.1)
GPIO.output(TRIG1, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG1, False)

while GPIO.input(ECHO1) == 0:
    pass
pulse_start1 = time.time()

while GPIO.input(ECHO1) == 1:
    pass
pulse_end1 = time.time()

pulse_duration1 = pulse_end1 - pulse_start1
distance1 = pulse_duration1 * 17150
distance1 = round(distance1, 2)

print(f'Distância: {distance1} cm')
time.sleep(10)
GPIO.cleanup()

Salve o arquivo e execute a partir do terminal com:

python3 ultrasonic_distance.py

Para sensores adicionais, espelhe a fiação no protoboard, atualize números dos pinos TRIG e ECHO no código e adicione segundo bloco de medição.

Fonte: Ultrasonic Sensor (HC‑SR04) + Raspberry Pi