Sensor ultrassônico (HC-SR04) + Raspberry Pi

Hardware

• Framboesa pi 3
• Sensor (es) ultrassônico (s) - HC-SR04
• Um conjunto de resistores para cada sensor que você está conectando
  • 330Ω e 470Ω
• Jumper de fios para conectar o (s) sensor (es) ao pi
• Placa de ensaio para conectar o (s) sensor (es) ao pi

Configuração do fio

Alfinetes

Existem quatro pinos (etiquetados) no sensor que precisam ser conectados aos pinos no Raspberry pi

1. VCC para o pino 2 (5v - potência)
2. GND para o pino 6 (aterrado)
3. TRIG para o pino 12 (GPIO18)
4. O resistor 330Ω para ECHO

- Em sua extremidade, conecte-o ao Pino 18 (GPIO24) - Através de um resistor de 470Ω, conecte-o também ao Pino 6 (terra) .- Isso é feito porque os pinos GPIO só toleram no máximo 3,3V

Placa de ensaio

Use a placa de ensaio como uma conexão entre o sensor e o pi como feito neste diagrama de circuito

• Um sensor adicional pode ser conectado ao pi espelhando esta configuração exata na outra metade da placa de ensaio
  • Conecte o VCC e o GND aos mesmos pinos (2 e 6)
  • Escolha quaisquer dois pinos GPIO para a conexão TRIG e ECHO
    • Apenas certifique-se de levar em conta os pinos GPIO corretos em seu código

Software

Python

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Crie um novo script

• Escolha Menu → Programação → Clique em Python 3 para criar um novo script
• O script abaixo imprimirá a distância do objeto na frente do sensor no momento em que você executar o código
• Todas as variáveis ​​têm um “1” depois delas porque este código pode ser facilmente manipulado para adicionar outro sensor
  • Basta copiar e colar cada seção do código e renomear as variáveis ​​com um “2”
  • Certifique-se de configurar um TRIG2 e ECHO2 para dois novos pinos GPIO no pi e espelhar o diagrama de circuito na outra metade da placa de ensaio

  importar   RPi.GPIO   como   GPIO   importar   tempo  GPIO.setmode (GPIO.BCM) TRIG1 =18ECHO1 =24  #print ("Medição de distância em andamento")  GPIO.setup (TRIG1, GPIO.OUT) GPIO.output (TRIG1, False) GPIO.setup (ECHO1, GPIO.IN)  #print ("Waiting For Sensor1 To Settle")  time.sleep (.1) GPIO.output (TRIG1, True) time.sleep (0,00001) GPIO.output (TRIG1, False)  enquanto  GPIO.input (ECHO1) ==0: aprovação  pulse_start1 =time.time ()  enquanto  GPIO.input (ECHO1) ==1: aprovação  pulse_end1 =time.time () pulse_duration1 =pulse_end1 - pulse_start1distance1 =pulse_duration1 * 17150distance1 =round (distance1, 2)  imprimir  ("Distância1:", distância1, "cm") time.sleep (10) GPIO.cleanup () 

Salve seu script como ultrasonic_distance.py

• Vá para Arquivo e clique em Salvar como
• No campo Salvar em, navegue até a unidade C:e selecione uma pasta para salvar
• Para o campo Nome do arquivo, digite ultrasonic_distance.py
• No campo Salvar como tipo, selecione Todos os arquivos
• Clique em Salvar

Use o terminal para executar o script

• Clique no ícone do monitor na parte superior da tela para abrir o terminal
• Digite cd “nome da pasta” para mudar o diretório para sua pasta pythonpractice e pressione Enter
• Digite ultrasonic_distance.py e pressione Enter para executar seu programa

Fonte:Sensor Ultrassônico (HC-SR04) + Raspberry Pi

Projeto / postagem atual também pode ser encontrado usando:

• raspberrypi 3 hc-sr04