MrRobot - Robótica habilitada para aplicativo Ubuntu Mobile (Raspberry Pi e arduino envolvidos)

Projeto MrRobot é um aplicativo Ubuntu Mobile habilitado para Robotics que possui o recurso de voz, toque e controle de vibração para interagir com o robô Rapiro. Este projeto é realizado dentro de 28 horas no Ubuntu Shenzhen Hackathon por nossa equipe E-minors. Todo o código é onpensourced e o robô Rapiro baseado em arduino também é aberto com seu código e construção em 3D, o que significa que você pode imprimir a peça em 3D e construir um você mesmo !!!

Nosso instrutível orienta você em todo o processo de:

1. como implantar o código do Ubuntu Sdk para celular
2. aprender como interagir com a API inteligente reconhecível de voz e texto wit.ai para construir um aplicativo móvel ubuntu controlado por voz.
3. como implementar um servidor no raspberry Pi para ouvir mensagens do aplicativo por meio de um soquete da web.
4. algumas dicas sobre o design da interface do usuário

BOM

1. Ubuntu Mobile
2. Raspberry Pi ＋ dongle wi-fi
3. Robô Rapiro
4. caixa de música (se necessário)

Ferramentas de software necessárias

1. Ubuntu QT sdk
2. Pi com Raspbian
3. IDE Arduino (se você quiser construir o robô sozinho)
4. API wit.ai

endereço do github: MrRobot

Etapa 1:Projeto resumido

o aplicativo usa 3 tipos de métodos interativos. A primeira é a tela de toque que permite ao usuário tocar diretamente na GUI para controlar o robô. Em segundo lugar, o API do acelerômetro pode detectar movimento serval como tremor, que também pode desencadear alguns atos do Rapiro. Na parte inferior da IU, você pode ver um botão de toque que é o botão de controle de voz. Assim que você tocar no botão, ele começará a gravar o áudio e você precisará tocá-lo quando terminar a gravação.

Etapa 2:instale o Ubuntu QT sdk e implante o código no telefone Ubuntu

dê uma olhada nas notícias detalhadas em nosso canal no github.

Etapa 3:Instale um servidor web em seu Pi

Usando dongle wi-fi para entrar na rede sem fio local

Baixe os códigos

corrida

Configurando na inicialização da inicialização adicionando um comando shell em rc.loca

eu

Etapa 4:construção do hardware

Desmonte a cabeça do Rapiro e cuidadosamente prenda o Pi na placa do Papiro e conecte o fio de áudio e o dongle wi-fi



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