Construindo o Kit do Robô MonkMakes Raspberry Pi

O produto mais recente da MonkMakes é um kit de robô que desenvolvi usando o RaspiRobot Board v2 (RRB2). O kit está disponível na MonkMakes.

Visão geral

O kit inclui:
* um chassi de robô, incluindo dois motoredutores e um suporte de bateria 6 x AA.
* um RaspiRobot Board v2 (RRB2) que se conecta ao Raspberry Pi e controla os motores, bem como fornecendo energia para o próprio Raspberry Pi. Ele usa uma fonte de alimentação comutada que pode fornecer ao Pi até 2A de corrente. Bastante para um dongle WiFi, tela e praticamente qualquer outra coisa que você queira conectar ao Raspberry Pi.
* um rangefinder ultrassônico HC-SR-04

Construção

A construção do robô é feita em três fases:primeiro monte o chassi do robô, depois encaixe o anúncio do Raspberry Pi e conecte as coisas e, por fim, instale o software no Raspberry Pi.

Etapa 1. Verifique a lista de embalagem

Observe que os parafusos do chassi vêm em três tamanhos. Vamos chamá-los de curto, médio e longo prazo. Os parafusos curtos e longos aceitam porcas do mesmo tamanho. Os parafusos do meio, usados ​​para prender o Raspberry Pi ao chassi, pegam porcas M2.5 menores.

Chassi
1 x plataforma do robô de corte a laser
2 x germotores
2 x rodas
1 x rodízio
8 x parafusos curtos (8 mm) para fixação dos conjuntos do motoredutor e rodízio
4 espaçadores de latão (10 mm) para fixar a roda
8 x porcas para encaixar parafusos curtos e longos
2 parafusos M2,5 médios (12 mm) para prender o Raspberry Pi ao chassi
2 x porcas para encaixar os parafusos médios
4 x parafusos longos (30 mm) para fazer os conjuntos do motoredutor
2 x placas de metal para instalar os motoredutores

Outro
1 x Placa RaspiRobot v2
1 x HC-SR-04 Telêmetro Ultrsônico
1 x Suporte de bateria para 6 pilhas AA
2 x Velcro autoadesivo (TM) almofadas

Etapa 2. Remova a camada de papel protetora do chassi de plástico acrílico

O chassi é de plástico cortado a laser e possui uma camada protetora de papel em ambos os lados. Retire isso.

Etapa 3. Prenda o rodízio

Empurre um pequeno parafuso através de cada um dos quatro orifícios do rodízio e coloque uma porca atrás dele. Aperte a porca com um alicate, segurando o parafuso na posição com uma chave de fenda. Em seguida, coloque o restante do parafuso no espaçador e aperte.

Etapa 4. Prenda os motoredutores

Cada um dos dois motoredutores precisa de uma placa de metal fixada a ele por meio de parafusos e porcas longos. Uma borda da placa possui orifícios rosqueados que serão usados ​​para aparafusar o motor ao chassi. Certifique-se de que os orifícios estejam posicionados conforme mostrado abaixo para que os motores se encaixem da mesma forma no chassi.

Agora é possível acoplar os motoredutores ao chassi, com a extremidade do motor do motoredutor voltada para o rodízio, conforme mostrado a seguir. Você também pode prender as rodas agora.
Tenha cuidado para não apertar demais os parafusos ou você poderá rachar o chassi de acrílico.



Etapa 5. Anexe o Raspberry Pi

Use os dois parafusos e porcas mais finos “médios” para prender o Raspberry Pi ao chassi. Coloque os parafusos através dos dois orifícios na placa Raspberry Pi (observe que as placas da revisão 1 original não têm orifícios de montagem e o Pi terá que ser preso de alguma outra forma.

Com os parafusos no lugar, posicione o Raspberry Pi na parte superior do chassi na extremidade oposta da placa do rodízio. Coloque um parafuso na fenda central larga na borda da placa e o outro parafuso próximo ao meio da placa encontrará outro orifício no chassi.

Etapa 6. Anexe a caixa da bateria

A caixa da bateria é fixada ao chassi usando almofadas de velcro autoadesivas.
Primeiro, prenda a parte do 'gancho' do velcro na parte inferior da caixa da bateria em aproximadamente as posições mostradas abaixo:

Em seguida, retire a outra metade das almofadas do papel protetor e coloque-as nas peças já fixadas na caixa da bateria com o lado adesivo para cima.



Para obter mais detalhes:Construindo o Kit do Robô MonkMakes Raspberry Pi