Construa Seu Próprio Robô Raspberry Pi com Kit MonkMakes RRB2 – Guia Detalhado

O kit de robô MonkMakes RRB2 é uma solução pronta para hobistas e educadores. Projetado em torno da RaspiRobot Board v2 (RRB2), ele oferece controle de motor confiável, gerenciamento de energia e integração de sensores — tudo em um chassi compacto.

Visão Geral

• Plataforma de robô cortada a laser com suportes de motor de engrenagem integrados
• Dois motores de engrenagem e suporte de bateria para 6 pilhas AA
• RaspiRobot Board v2 (RRB2) – conecta diretamente ao Raspberry Pi, fornece até 2 A via fonte chaveada e aciona os motores
• Sensor de distância ultrassônico HC‑SR‑04 para detecção de obstáculos
• Pads Velcro autoadesivos para a caixa de bateria

Construção

O processo de montagem é dividido em três fases: montagem do chassi, instalação do Raspberry Pi e configuração de software.

Passo 1: Verifique a Lista de Embalagem

Parafusos vêm em três tamanhos: curto (8 mm), médio (12 mm, M2.5) e longo (30 mm). Parafusos curtos e longos compartilham as mesmas porcas, enquanto os médios usam porcas M2.5 menores.

• Componentes do chassi:
  • 1 plataforma cortada a laser
  • 2 motores de engrenagem
  • 2 rodas
  • 1 roda livre (castor)
  • 8 parafusos curtos (8 mm) para conjuntos de motor de engrenagem e castor
  • 4 espaçadores de latão (10 mm) para montagem do castor
  • 8 porcas para parafusos curtos/longos
  • 2 parafusos médios (12 mm) M2.5 para fixação do Raspberry Pi
  • 2 porcas para parafusos médios
  • 4 parafusos longos (30 mm) para conjuntos de motor de engrenagem
  • 2 placas de metal para motores de engrenagem
• Outros componentes:
  • 1 RaspiRobot Board v2
  • 1 sensor ultrassônico HC‑SR‑04
  • 1 suporte de bateria 6 células AA
  • 2 pads Velcro™ autoadesivos

Passo 2: Remova o Filme Protetor

Remova cuidadosamente o revestimento de papel de ambos os lados do chassi acrílico cortado a laser antes de prosseguir.

Passo 3: Monte o Castor

Insira um pequeno parafuso em cada um dos quatro furos do castor, rosqueie uma porca na parte traseira e aperte com alicate enquanto segura o parafuso com uma chave de fenda. Conecte o comprimento restante do parafuso ao espaçador e fixe.

Passo 4: Anexe os Motores de Engrenagem

Fixe uma placa de metal a cada motor de engrenagem usando os parafusos longos e porcas. Alinhe os furos roscados na placa com os pontos de montagem do chassi, garantindo orientação consistente. Prenda os motores de forma que as extremidades dos motores fiquem voltadas para o castor, depois prenda as rodas. Evite apertar demais para evitar rachaduras no acrílico.

Passo 5: Monte o Raspberry Pi

Use os parafusos médios M2.5 e porcas para fixar o Raspberry Pi ao chassi. Para placas revisão 1 sem furos de montagem, use uma solução alternativa. Posicione o Pi no chassi oposto ao castor, passando um parafuso pelo slot central largo e o outro por um furo lateral.

Passo 6: Fixe a Caixa de Bateria

Cole o gancho do Velcro na parte inferior do suporte de bateria nas posições mostradas. Remova o backing dos pads "loop" do Velcro e fixe-os ao chassi. Encaixe a caixa de bateria nos ganchos para completar a configuração de energia.

Para instruções mais detalhadas, visite Building the MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit.