Guia Passo a Passo: Conectando Sensor de Umidade do Solo YL-39/YL-69 ao Arduino UNO

Componentes Necessários

Software e Ferramentas

• Arduino IDE - Para programar a placa

Sobre o Projeto

Este guia mostra como utilizar o par YL-39 (módulo lógico) e YL-69 (sonda) para monitorar a umidade do solo em projetos de automação, como estufas inteligentes.

Entendendo o Módulo YL-39

O módulo YL-39 possui 4 pinos:

• VCC: Alimentação 3,3–5V
• GND: Terra
• A0: Saída analógica (0–1023), lida diretamente pelo Arduino
• D0: Saída digital que alterna entre HIGH/LOW conforme um limiar ajustável via potenciômetro onboard

Problema da Eletrólise e Solução

Como a sonda YL-69 mede a condutividade elétrica entre seus eletrodos, a passagem contínua de corrente causa eletrólise, corroendo a sonda rapidamente em solos úmidos. Para evitar isso, não alimente o sensor permanentemente. Em vez disso, conecte o pino VCC do YL-39 a um pino digital do Arduino (ex: D6) e ligue-o (HIGH) apenas momentos antes da leitura, desligando-o (LOW) logo após.

Ligação Elétrica

Nota: A sonda YL-69 conecta-se ao YL-39 via conector de 2 pinos.

Código para Arduino

O sketch abaixo lê a umidade a cada 10 segundos, acionando o sensor apenas durante a medição.

// Sensor de umidade YL-39 + YL-69
const byte PINO_SENSOR = A1;   // Saída analógica do YL-39
const byte PINO_VCC    = 6;    // Alimentação controlada pelo Arduino

void setup() {
  pinMode(PINO_VCC, OUTPUT);
  digitalWrite(PINO_VCC, LOW);   // Sensor desligado por padrão
  
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);               // Aguarda monitor serial (apenas placas com USB nativo)
  delay(1000);
}

int lerUmidade() {
  digitalWrite(PINO_VCC, HIGH);  // Liga o sensor
  delay(500);                    // Estabilização
  int valor = analogRead(PINO_SENSOR);
  digitalWrite(PINO_VCC, LOW);   // Desliga o sensor
  return 1023 - valor;           // Inverte: valor alto = mais úmido
}

void loop() {
  Serial.print("Nível de Umidade (0-1023): ");
  Serial.println(lerUmidade());
  delay(10000);                  // Intervalo de 10 segundos
}

Esquemático

Arquivo Fritzing disponível: yl-39.fzz

Dicas Adicionais

• Calibre o limiar do pino D0 girando o potenciômetro azul no YL-39 se precisar de saída digital.
• Para maior durabilidade, considere sondas capacitivas (ex: v1.2) que não sofrem corrosão.
• Alimente o Arduino via USB ou fonte externa 7–12V no jack DC.