Sensor de obstáculo simples com Arduino

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Sobre este projeto

Etapa 1:reúna o material

Coisas que você vai precisar:

Arduino

resistor de 150 ohms

resistor de 3k ohms

LED IV

Fotodiodo

jumpers

placa de ensaio

LEDs

Etapa 2:montar

Ânodo LED IV => resistor de 150 ohms => 5v

Catodo IR => GND

Ânodo PhotoDiode => GND

PhotoDiode Cathode => 3k ohms resistor => D2

PhotoDiode Cathode => A0

LED verde => D13

LED vermelho => D12

Etapa 3 Carregar o código:

Faça upload do código fornecido. Veja meus outros projetos:

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Suporte:

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https://www.instructables.com/id/How-to-Make-Remote-Controlled-Bulb-With-Arduino/

https://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-Parabolic-Microphone-With-an-Old-TV-/

https://www.instructables.com/id/How-to-Make-Secret-Drawer-Alarm/

Código

Código

Código Arduino

 int photoDiode =2; int GreenLed =13; int senRead =0; int SenseRate =905; void setup () {pinMode (photoDiode, OUTPUT); pinMode (GreenLed, OUTPUT); pinMode (12, SAÍDA); digitalWrite (photoDiode, HIGH); digitalWrite (GreenLed, LOW); Serial.begin (9600); } loop vazio () {int val =analogRead (senRead); Serial.println (val); if (val <=SenseRate) {digitalWrite (12, HIGH); digitalWrite (GreenLed, LOW); atraso (20); } else if (val> SenseRate) {digitalWrite (12, LOW); digitalWrite (GreenLed, HIGH); atraso (20); }}

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