Construa um Sensor de Obstáculos Simples com Arduino – Tutorial Fácil com LED IR e Fotodiodo

Componentes e Materiais

LED IR (Transmissor)	×	1
Fotodiodo	×	1
Arduino UNO	×	1
Resistor 3k Ω	×	1
Resistor 150 Ω	×	1
Protoboard	×	1
Jumpers	×	1
LEDs (genéricos)	×	2

Aplicativos

Arduino IDE

Sobre o Projeto

Passo 1: Reúna o Material

Arduino
Resistor 150 Ω
Resistor 3k Ω
LED IR
Fotodiodo
Jumpers
Protoboard
LEDs indicadores

Passo 2: Monte o Circuito

Ânodo do LED IR → Resistor 150 Ω → 5V
Cátodo do LED IR → GND
Ânodo do Fotodiodo → GND
Cátodo do Fotodiodo → Resistor 3k Ω → Pino D2
Cátodo do Fotodiodo → Pino A0
LED Verde → Pino D13
LED Vermelho → Pino D12

Construa um Sensor de Obstáculos Simples com Arduino – Tutorial Fácil com LED IR e Fotodiodo

Passo 3: Carregue o Código

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Código

int photoDiode = 2;
int GreenLed = 13;
int senRead = 0; // A0
int SenseRate = 905;

void setup() {
  pinMode(photoDiode, OUTPUT);
  pinMode(GreenLed, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  digitalWrite(photoDiode, HIGH);
  digitalWrite(GreenLed, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val = analogRead(senRead);
  Serial.println(val);
  if (val <= SenseRate) {
    digitalWrite(12, HIGH); // LED vermelho: obstáculo detectado
    digitalWrite(GreenLed, LOW);
    delay(20);
  } else {
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(GreenLed, HIGH); // LED verde: caminho livre
    delay(20);
  }
}

Esquemático

Arquivo Fritzing: obstacl_GeLzd2U2jr.fzz

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