Sistema Avançado de Alerta de Colisão com Arduino – Alertas Visuais e Sonoros para Segurança Veicular

Componentes e Materiais

Sobre o Projeto

Sistema de detecção de colisão baseado em Arduino – recurso de segurança em rápido crescimento na indústria automotiva. Identifica risco de colisão e emite alertas visual e sonoro para o motorista tomar ação evasiva.

Passo 1: Materiais Necessários

• Computador com Arduino IDE (gratuito em arduino.cc)
• Controlador Arduino UNO
• Sensor ultrassônico HR-SC04
• Buzzer Piezo
• 2 LEDs (vermelho e azul)
• Jumpers (macho-macho, fêmea-fêmea, macho-fêmea)

Passo 2: Conexões de Hardware

Passo 3: Programa

Carregue o código abaixo no Arduino IDE. Selecione placa e porta corretas.

//// Sistema de Alerta de Colisão ////
// Ano 2017 // Vijendra Kumar

const int trigPin = 7;
const int echoPin = 4;
int buzz = 10;
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT); // LED Azul
  pinMode(2, OUTPUT);  // LED Vermelho
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Dispara pulso ultrassônico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Lê eco e calcula distância
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // cm
  
  Serial.print("Distancia: "); Serial.println(distance);
  
  // Zona 2: Apenas alerta visual (20-50cm)
  if (distance <= 50 && distance >= 20) {
    digitalWrite(13, HIGH); // LED Azul ON
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  
  // Zona 3: Alerta visual + sonoro (<20cm)
  if (distance <= 20) {
    digitalWrite(2, HIGH); // LED Vermelho ON
    for(int i=0; i<4; i++) {
      tone(buzz, 2000); delay(100);
      noTone(buzz); delay(100);
    }
  } else {
    digitalWrite(2, LOW);
  }
}

Passo 4: Upload e Teste

Conecte Arduino via USB, compile e faça upload. Teste aproximando objetos do sensor.

Passo 5: Funcionamento – Três Zonas

• Zona 1 (Sem alerta): Distância > 50cm – condição normal
• Zona 2 (Atenção): 20-50cm – LED azul aceso, motorista deve ficar atento
• Zona 3 (Perigo Iminente): < 20cm – LED vermelho + buzzer intermitente, ação evasiva imediata

Passo 6: Testes

Verifique funcionamento aproximando a mão/objeto do sensor em diferentes distâncias. LEDs e buzzer devem responder conforme zonas definidas.

Esquemáticos e Pinout

Diagrama de ligação e tabela de pinos disponíveis na documentação. Pinos podem ser alterados no código se necessário.