Sistema de aviso de detecção de colisão baseado em Arduino

Sobre este projeto

Etapa 1:reúna os seguintes itens

• Computador:necessário para escrever o programa e o programa flash no controlador. Além disso, você precisa instalar o Arduino IDE, que está disponível gratuitamente na seção de download do site do Arduino.

• Controlador:usei o microcontrolador Arduino. Isso você pode obter de um vendedor online como a Amazon, etc.

• Sensor:usei o sensor ultrassônico HR SC-04.

• Piezo Buzzer:usei o Piezo Buzzer para fazer o aviso sonoro.

• LED:Existem duas cores de LED que usei - vermelho e azul.

• Fios:fios de jumpers são necessários para fazer conexões de hardware. Você precisa usar todos os tipos de cabos de ligação, como macho-macho, fêmea-fêmea e fêmea-macho.

Etapa 2:conectar todo o hardware

• pino VCC para 5V no controlador

• pino GND para GND no controlador

• Trig pin para pin-7 no controlador

• Echo pin to pin-4 no controlador

• Conecte um pino ao pino 10 no controlador

• Conecte outro pino ao GND no controlador

• Conecte um pino ao pino 2 no controlador

• Conecte outro pino ao GND no controlador

• Conecte um pino ao pino 13 no controlador

• Conecte outro pino ao GND no controlador

Etapa 3:escreva o programa

  //// Sistema de aviso de colisão //////// Ano 2017 //////// Vijendra Kumar //// const int trigPin =7; const int echoPin =4; int buzz =10; long duration; int distance; // a função de configuração é executada uma vez quando você pressiona reset ou liga o boardvoid setup () {// inicializa o pino digital 13 como output.pinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT); pinMode (13, OUTPUT); pinMode (2, OUTPUT); Serial.begin (9600);} // a função de loop é executada continuamente forevervoid loop () {// Limpa o trigPindigitalWrite (trigPin, LOW); delayMicroseconds (2); // Define o trigPin no estado HIGH por 10 microssegundosdigitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds (10); digitalWrite (trigPin, LOW); // Lê o echoPin, retorna o tempo de viagem da onda sonora em microssegundos de duração =pulseIn (echoPin, HIGH); // Calculando a distância distância =duração * 0,034 / 2; // Imprime a distância no Monitor Serialif (distância <=50 &&distance> =20) {digitalWrite (13, HIGH); // digitalWrite (13, LOW); // liga o LED (HIGH é a tensão l evel)} else {digitalWrite (13, LOW); // desliga o LED deixando a tensão BAIXA // espera um segundo} if (distance <=20) {digitalWrite (2, HIGH); tone (buzz, 2000); delay (100); noTone (buzz); atraso (100); tom (zumbido, 2000); atraso (100); sem tom (zumbido); atraso (100); tom (zumbido, 2000); atraso (100); sem tom (zumbido); tom (zumbido, 2000); atraso (100); noTone (zumbido); atraso (100);} else {digitalWrite (2, LOW); // desligue o LED tornando a tensão BAIXA // aguarde um segundo}}  

Etapa 4:atualize a placa Arduino

Etapa 5:como este sistema funciona

• Zona 1:sem aviso

• Zona 2:Apenas aviso visual (nesta zona, o motorista deve prestar atenção)

• Zona 3:aviso visual e sonoro (o motorista deve tomar as medidas necessárias para evitar a colisão)

Etapa 6:teste sua configuração

Código

• Sistema de aviso de detecção de colisão baseado em Arduino

Sistema de aviso de detecção de colisão baseado em Arduino Arduino

 //// Sistema de aviso de colisão //// //// Ano 2017 //// //// Vijendra Kumar //// const int trigPin =7; const int echoPin =4; int buzz =10; longa duração; int distância; // a função de configuração é executada uma vez quando você pressiona reset ou liga o boardvoid setup () {// inicializa o pino digital 13 como uma saída. pinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT); pinMode (13, SAÍDA); pinMode (2, SAÍDA); Serial.begin (9600);} // a função de loop é executada continuamente forevervoid loop () {// Limpa o trigPindigitalWrite (trigPin, LOW); delayMicroseconds (2); // Define o trigPin no estado ALTO para 10 micro secondsdigitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds (10); digitalWrite (trigPin, LOW); // Lê o echoPin, retorna o tempo de viagem da onda sonora em microssegundosduração =pulseIn (echoPin, HIGH); // Calculando a distância distância =duração * 0,034 / 2; // Imprime a distância no Monitor Serialif (distância <=50 &&distance> =20) {digitalWrite (13, HIGH); // digitalWrite (13, LOW); // liga o LED (HIGH é o nível de tensão)} else {digitalWrite (13, LOW); // desliga o LED tornando a tensão BAIXA // espera um segundo} if (distance <=20) {digitalWrite (2, HIGH); tom (zumbido, 2000); atraso (100); noTone (zumbido); atraso (100); tom (zumbido, 2000); atraso (100); noTone (zumbido); atraso (100); tom (zumbido, 2000); atraso (100); noTone (zumbido); tom (zumbido, 2000); atraso (100); noTone (zumbido); atraso (100);} else {digitalWrite (2, LOW); // desligue o LED tornando a tensão BAIXA // aguarde um segundo}} 

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