Bloqueio controlado por gestos

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Código Arduino C / C ++

 / * Conexões de hardware:IMPORTANTE:O APDS-9960 só pode aceitar 3,3 V! Arduino Pin APDS-9960 Função da placa 3.3V VCC Power GND GND Ground A4 SDA I2C Dados A5 SCL I2C Clock 2 INT InterruptResources:Inclui Wire.h e SparkFun_APDS-9960.h * / # include  #include  #include  #include  #define PINSIZE 6 #define SERVOPIN 9 // Quantos gestos tem a sua senha // Pins # define APDS9960_INT 2 // Precisa ser uma interrupção pinLiquidCrystal lcd ( 12,11,6,5,4,3); Servo servo; uint8_t dados_de_proximidade =0; int red_led =A1; int green_led =A2; int pageNum =0; // A "página" do LCD String secreto [PINSIZE] ={"UP", "DOWN", "UP", "UP", "RIGHT", "LEFT"}; // A senha vai aqui. Deve estar em CAPS. Pode ser "UP", "DOWN", "LEFT" ou "RIGHT" String currentGesture =""; int numRight =0; SparkFun_APDS9960 apds =SparkFun_APDS9960 (); // Init APDS-9960 libraryint isr_flag =0; void setup () {// Define o pino de interrupção como entrada pinMode (APDS9960_INT, INPUT); lcd.begin (16,2); servo.attach (SERVOPIN); servo.write ( 0); servo.detach (); // Inicializa a porta serial Serial.begin (9600); Serial.print ("Sua senha é"); Serial.print (PINSIZE); Serial.println ("gestos longos."); Serial.println (); Serial.println (F ("----------------")); Serial.println (F ("APDS-9960 Lock")); Serial.println (F ("----------------")); // Inicializa a rotina de serviço de interrupção attachInterrupt (0, interruptRoutine, FALLING); // Inicializar o APDS-9960 (configurar I2C e os valores iniciais) if (apds.init ()) {Serial.println (F ("inicialização do APDS-9960 concluída")); } else {Serial.println (F ("Algo deu errado durante a inicialização do APDS-9960!")); } if (! apds.setProximityGain (PGAIN_1X)) {Serial.println (F ("Algo deu errado ao tentar definir PGAIN")); } if (apds.enableProximitySensor (false)) {Serial.println (F ("O sensor de proximidade agora está em execução")); } else {Serial.println (F ("Algo deu errado durante a inicialização do sensor!")); } // Comece a executar o mecanismo de sensor de gestos APDS-9960 if (apds.enableGestureSensor (true)) {Serial.println (F ("Sensor de gestos em execução")); } else {Serial.println (F ("Algo deu errado durante a inicialização do sensor de gesto!")); }} void loop () {if (pageNum ==0) {if (! apds.readProximity (proximidade_data)) {Serial.println ("Erro ao ler valor de proximidade"); } else {Serial.println (proximidade_dados); if ((proximidade_dados> =40) &&(pageNum ==0)) {pageNum =1; atraso (2000); }}} switch (pageNum) {case 0:LCDClear (); lcd.print ("Locked- get"); lcd.setCursor (0,1); lcd.print ("3 polegadas de distância."); blinkRed (); LCDClear (); pausa; caso 1:numRight =0; lcd.print ("Insira o código ..."); lcd.setCursor (0,0); para (int x =0; x  0; x -) {LCDClear (); lcd.print ("Fechamento em:"); lcd.setCursor (0,1); lcd.print (x); lcd.setCursor (1,1); lcd.print ("segundos ..."); delay (1000);} LCDClear (); lcd.print ("Fechando");} 

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