Medidor de Altura DIY com Arduino – Preciso e Fácil de Construir

Componentes e Materiais

Ferramentas Necessárias

• Ferro de solda (genérico)

Aplicações e Serviços Online

• Arduino IDE

Sobre o Projeto

Quando percebi que meus filhos mediam a altura todos os dias, tive a ideia de criar este dispositivo. Para descobrir sua altura, basta ficar sob o dispositivo e ativar um som indicando que a medição foi feita.

É muito fácil de construir e consiste em poucos componentes:

• Arduino Nano
• Sensor ultrassônico HC-SR04
• Display LCD
• Buzzer
• Bateria

Como Funciona

Primeiro, instale o dispositivo com fita dupla-face a uma altura pré-definida (marcada como H na imagem), que é configurada no código.

Quando alguém fica sob o dispositivo, o sensor mede a distância D. O código calcula H - D, que representa a altura da pessoa (H1) e exibe no LCD. A biblioteca LcdBarGraph desenha um gráfico de barras horizontal, onde o comprimento da barra é proporcional ao valor. Quando ninguém está sob o dispositivo, o valor calculado é zero (H = D, logo H-D = 0). O dispositivo fica em uma caixa adequada com LCD na frente e sensor ultrassônico na parte inferior.

Código

CÓDIGO Arduino

// Inclui biblioteca LiquidCrystal
#include <LiquidCrystal.h> 
// Inclui biblioteca LcdBarGraph
#include <LcdBarGraph.h> 

// Distância máxima para ping (centímetros)
#define max_distance 200 

// Cria objeto LCD. Parâmetros: (rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); 
LcdBarGraph lbg(&lcd, 16, 0, 1); // Objeto LCD Bargraph

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;
int distance1;
int speakerPin = 8;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Pulso no pino Trigger do HC-SR04
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Mede resposta do pino Echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Calcula distância (velocidade do som: 343 m/s)
  distance = duration * 0.034 / 2;
  distance1 = 180 - distance; // H = 180cm (altura de instalação)
  
  // Buzzer toca se altura > 100cm (pessoa detectada)
  if (distance1 > 100) {
    tone(speakerPin, 1000);
  } else {
    noTone(speakerPin);
  }
  
  // Exibe altura na primeira linha
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("ALTURA: ");
  lcd.print(distance1);
  lcd.print(" cm ");
  
  // Desenha bargraph na segunda linha
  lcd.setCursor(0, 1);
  lbg.drawValue(distance1, max_distance);
  
  delay(500);
}

Bibliotecas Arduino

Biblioteca LcdBarGraph disponível para download (necessária para o gráfico de barras no LCD).

Esquemático

Diagrama de ligação disponível no projeto original (imagem do esquemático).