Máquina de Vending Pessoal Coin Op

Ferramentas e máquinas necessárias

	Mesa ou serra elétrica A menos que você tenha um lugar para cortar a madeira
	Ferro de soldar (genérico)
	Pistola de cola quente (genérica) Não se esqueça dos bastões de cola também

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Sobre este projeto

A MÁQUINA DE VENDA PESSOAL

Código

• Máquina de venda automática - SEM ALTERAR AS LUZES LED
• Máquina de venda automática - COM LUZES DE LED QUE MUDAM
• Aceitador de moedas e cópia completa

Máquina de venda automática - SEM ALTERAR AS LUZES LED Arduino

 // Display # include  LiquidCrystal lcd (2, 3, 4, 5, 6, 7); // Stepper Library # include  / / incluindo biblioteca de motor de passo // Configuração do relé # define ENABLE 10 # define DIRA 8 # define DIRB 9 // Define "i" int i; // define a seção de pinos // Stepper Connect 1int stepIN1Pin =22; int stepIN2Pin =24; int stepIN3Pin =26; int stepIN4Pin =28; // Conexão Stepper 2int stepIN1Pin1 =23; int stepIN2Pin1 =25; int stepIN3Pin1 =27; int stepIN4Pin1 =29; // Conexão Stepper 3int stepIN1Pin2 =30; int stepIN2Pin2 =32; int stepIN3Pin2 =34; int stepIN4Pin2 =36; // Conexão Stepper 4int stepIN1Pin3 =31; int stepIN2Pin3 =33; int stepIN3Pin3 =35; int stepIN4Pin3 =37; // definir stepint stepsPerRevolution =2048; // quantidade de passos por revolução // define botões pin portsconst int button1Pin =A0; // Botão 1 Pino analógico A0const int button2Pin =A1; // Pino analógico do botão 2 A1const int button3Pin =A2; // Botão 3 Pino analógico A2const int button4Pin =A3; // Push Button 4 Analog Pin A3 // define cada stepper // 1Stepper myStepper0 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin, stepIN3Pin, stepIN2Pin, stepIN4Pin); // 2Stepper myStepper1 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin1, stepIN3PintePin2, stepIN2) stepsPerRevolution, stepIN1Pin2, stepIN3Pin2, stepIN2Pin3, stepIN4Pin2); // 4Stepper myStepper3 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin3, stepIN3Pin3, stepIN2Pin3, stepIN4Pin3); void setup (botão de configuração 1) {// PinPinUT; pinMode (button2Pin, INPUT); pinMode (button3Pin, INPUT); pinMode (button4Pin, INPUT); // Atribuir saída de pino pinMode (ENABLE, OUTPUT); pinMode (DIRA, OUTPUT); pinMode (DIRB, OUTPUT); // Atribuir velocidade de passo myStepper0.setSpeed ​​(15); myStepper1.setSpeed ​​(15); myStepper2.setSpeed ​​(15); myStepper3.setSpeed ​​(15); // Inicializa o display LCD lcd.begin (16, 2); lcd.clear (); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Selecione seu item"); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("# 1 # 2 # 3 # 4");} void loop () {// ler a atribuição do botão int button1State, button2State, button3State, button4State; button1State =digitalRead (button1Pin); button2State =digitalRead (button2Pin); button3State =digitalRead (button3Pin); button4State =digitalRead (button4Pin); digitalWrite (ENABLE, HIGH); // Definir estado para (i =0; i <5; i ++); // define a ação quando o botão 1 é pressionado if (((button1State ==LOW) &&! (button2State ==LOW))) // se estivermos pressionando o botão 1 OU o botão 2 {digitalWrite (DIRA, HIGH); // ativa o relé digitalWrite (DIRB, LOW); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensando"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); myStepper0.step (stepsPerRevolution); // executa o motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Por favor, leve"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); atraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado do botão 1"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 ou 4"); digitalWrite (DIRA, LOW); // desativa o relé digitalWrite (DIRB, LOW); } // define a ação quando o botão 2 é pressionado if (((button2State ==LOW) &&! (button1State ==LOW))) // se estivermos pressionando o botão 1 OU o botão 2 {digitalWrite (DIRA, HIGH); // ativa o relé digitalWrite (DIRB, LOW); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensando"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); myStepper1.step (stepsPerRevolution); // execute o motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Por favor, leve"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); atraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado do botão 2"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 ou 4"); digitalWrite (DIRA, LOW); // desativa o relé digitalWrite (DIRB, LOW); } // define a ação quando o botão 3 é pressionado if (((button3State ==LOW) &&! (button4State ==LOW))) // se estamos pressionando o botão 1 OU o botão 2 {digitalWrite (DIRA, HIGH); // ativa o relé digitalWrite (DIRB, LOW); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensando"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); myStepper2.step (stepsPerRevolution); // execute o motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Por favor, leve"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); atraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado do botão 3"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 ou 4"); digitalWrite (DIRA, LOW); // desativa o relé digitalWrite (DIRB, LOW); } // define a ação quando o botão 4 é pressionado if (((button4State ==LOW) &&! (button3State ==LOW))) // se estivermos pressionando o botão 1 OU o botão 2 {digitalWrite (DIRA, HIGH); // ativa o relé digitalWrite (DIRB, LOW); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensando"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); myStepper3.step (-stepsPerRevolution); // execute o motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Por favor, leve"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); atraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado do botão 4"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 ou 4"); digitalWrite (DIRA, LOW); // desativa o relé digitalWrite (DIRB, LOW); }} 

Máquina de venda automática - COM MUDANÇA DE LUZES LED C #

 // Display # include  LiquidCrystal lcd (2, 3, 4, 5, 6, 7); // Stepper Library # include  // incluindo biblioteca de motor de passo // Configuração do relé # define ENABLE 10 # define PinA 8 # define PinB 9 # define REDPIN 38 # define GREENPIN 39 # define BLUEPIN 40 // Define "i" int i; // Define "RGB" int r, g , b; // definindo a seção de pinos // Conexão Stepper 1int stepIN1Pin =22; int stepIN2Pin =24; int stepIN3Pin =26; int stepIN4Pin =28; // Conexão Stepper 2int stepIN1Pin1 =23; int stepIN2Pin1 =25; int stepIN3Pin1 =27; int stepIN4Pin1 =29; // Stepper Connect 3int stepIN1Pin2 =30; int stepIN2Pin2 =32; int stepIN3Pin2 =34; int stepIN4Pin2 =36; // Stepper Connect 4int stepIN1Pin3 =31; int stepIN2Pin3 =33; int stepIN3Pin3 =35; int stepIN4Pin3 =37; // definir stepsint stepsPerRevolution =2048; // quantidade de passos por revolução // define botões pin portsconst int button1Pin =A0; // Botão 1 Pino analógico A0const int button2Pin =A1; // Pino analógico do botão 2 A1const int button3Pin =A2; // Botão 3 Pino analógico A2const int button4Pin =A3; // Push Button 4 Analog Pin A3 // define cada stepper // 1Stepper myStepper0 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin, stepIN3Pin, stepIN2Pin, stepIN4Pin); // 2Stepper myStepper1 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin1, stepIN3PintePin2, stepIN2) stepsPerRevolution, stepIN1Pin2, stepIN3Pin2, stepIN2Pin3, stepIN4Pin2); // 4Stepper myStepper3 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin3, stepIN3Pin3, stepIN2Pin3, stepIN4Pin3); void setup (botão de configuração 1) {// PinPinUT; pinMode (button2Pin, INPUT); pinMode (button3Pin, INPUT); pinMode (button4Pin, INPUT); // Atribuir saída de pino pinMode (ENABLE, OUTPUT); pinMode (PinA, OUTPUT); pinMode (PinB, OUTPUT); // Configuração dos pinos das tiras de LED pinMode (REDPIN, OUTPUT); pinMode (GREENPIN, OUTPUT); pinMode (BLUEPIN, OUTPUT); // Atribuir velocidade de passo myStepper0.setSpeed ​​(15); myStepper1.setSpeed ​​(15); myStepper2.setSpeed ​​(15); myStepper3.setSpeed ​​(15); // Inicializa o display LCD lcd.begin (16, 2); lcd.clear (); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Selecione seu item"); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("# 1 # 2 # 3 # 4"); analogWrite (REDPIN, 256); analogWrite (GREENPIN, 256); analogWrite (BLUEPIN, 256);} void loop () {// ler a atribuição do botão int button1State, button2State, button3State, button4State; button1State =digitalRead (button1Pin); button2State =digitalRead (button2Pin); button3State =digitalRead (button3Pin); button4State =digitalRead (button4Pin); digitalWrite (ENABLE, HIGH); // Definir estado para (i =0; i <5; i ++); // define a ação quando o botão 1 é pressionado if (((button1State ==LOW) &&! (button2State ==LOW))) // se estivermos pressionando o botão 1 OU o botão 2 {digitalWrite (PinA, HIGH); // ativa o relé digitalWrite (PinB, LOW); analogWrite (REDPIN, 256); para (b =256; b> 0; b--); analogWrite (BLUEPIN, b); para (g =256; g> 0; g--); analogWrite (GREENPIN, g); para (g =256; g> 0; g--); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensando"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); myStepper0.step (stepsPerRevolution); // executa o motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Por favor, leve"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); atraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado do botão 1"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 ou 4"); para (b =0; b <256; b ++); analogWrite (BLUEPIN, b); para (g =0; g <256; g ++); analogWrite (GREENPIN, g); digitalWrite (PinA, LOW); // desativa o relé digitalWrite (PinB, LOW); } // define a ação quando o botão 2 é pressionado if (((button2State ==LOW) &&! (button1State ==LOW))) // se estivermos pressionando o botão 1 OU o botão 2 {digitalWrite (PinA, HIGH); // ativa o relé digitalWrite (PinB, LOW); analogWrite (GREENPIN, 256); para (b =256; b> 0; b--); analogWrite (BLUEPIN, b); para (r =256; r> 0; r--); analogWrite (REDPIN, r); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensando"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); myStepper1.step (stepsPerRevolution); // execute o motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Por favor, leve"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); atraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado do botão 2"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 ou 4"); digitalWrite (PinA, LOW); // desativa o relé digitalWrite (PinB, LOW); para (b =0; b <256; b ++); analogWrite (BLUEPIN, b); para (r =0; r <256; r ++); analogWrite (REDPIN, r); } // define a ação quando o botão 3 é pressionado if (((button3State ==LOW) &&! (button4State ==LOW))) // se estivermos pressionando o botão 1 OU o botão 2 {digitalWrite (PinA, HIGH); // ativa o relé digitalWrite (PinB, LOW); analogWrite (BLUEPIN, 256); para (r =256; r> 0; r--); analogWrite (REDPIN, r); para (g =256; g> 0; g--); analogWrite (GREENPIN, g); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensando"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); myStepper2.step (stepsPerRevolution); // execute o motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Por favor, leve"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); atraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado do botão 3"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 ou 4"); digitalWrite (PinA, LOW); // desativa o relé digitalWrite (PinB, LOW); para (g =0; g <256; g ++); analogWrite (GREENPIN, g); para (r =0; r <256; r ++); analogWrite (REDPIN, r); } // define a ação quando o botão 4 é pressionado if (((button4State ==LOW) &&! (button3State ==LOW))) // se estivermos pressionando o botão 1 OU o botão 2 {digitalWrite (PinA, HIGH); // ativa o relé digitalWrite (PinB, LOW); analogWrite (REDPIN, 256); analogWrite (GREENPIN, 256); para (b =256; b> 0; b--); analogWrite (BLUEPIN, b); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Dispensando"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); myStepper3.step (-stepsPerRevolution); // execute o motor lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print ("Por favor, leve"); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("Seu item"); atraso (2500); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Estado do botão 4"); lcd.setCursor (2, 1); lcd.print ("1 2 3 ou 4"); digitalWrite (PinA, LOW); // desativa o relé digitalWrite (PinB, LOW); para (b =0; b <256; b ++); analogWrite (BLUEPIN, b); }} 

Aceitador de moedas e copde completo C #

 // Display # include  LiquidCrystal lcd (2, 3, 4, 5, 6, 7); // Stepper Library # include  // incluindo biblioteca de motor de passo // Configuração do relé # define ENABLE 10 // # define PinA 8 // # define PinB 9 // Pinos de transitor para LEDs # define REDPIN 38 # define GREENPIN 39 # define BLUEPIN 40 // Define "i" // int i; // Define "RGB" int r, g, b; // Constantesconst int coinpin =21; const int ledpin =13; const int targetcents =100; // Variablesvolatile int cents =0; int credits =0; // definindo a seção de pinos // Stepper Connect 1int stepIN1Pin =22; int stepIN2Pin =24; int stepIN3Pin =26; int stepIN4Pin =28; // Stepper Connect 2int stepIN1Pin1 =23; int stepIN2Pin1 =25; int stepIN3Pin1 =27; int stepIN4Pin1 =29; // Stepper Connect 3int stepIN1Pin2 =30; int stepIN2Pin2 =32; int stepIN3Pin2 =34; int stepIN4Pin2 =36; // Stepper Connect 4int stepIN1Pin3 =31; int stepIN2Pin3 =33; int stepIN3Pin3 =35; int stepIN4Pin3 =37; // definir etapasint etapasPerRevolution 2048; // quantidade de passos por revolução // define botões pin portsconst int button1Pin =A0; // Botão 1 Pino analógico A0const int button2Pin =A1; // Pino analógico do botão 2 A1const int button3Pin =A2; // Botão 3 Pino analógico A2const int button4Pin =A3; // Push Button 4 Analog Pin A3 // define cada stepper // 1Stepper myStepper0 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin, stepIN3Pin, stepIN2Pin, stepIN4Pin); // 2Stepper myStepper1 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin1, stepIN3PintePin2, stepIN2) stepsPerRevolution, stepIN1Pin2, stepIN3Pin2, stepIN2Pin2, stepIN4Pin2); // 4Stepper myStepper3 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin3, stepIN3Pin3, stepIN2Pin3, stepIN4Pinign3); // 4Stepper myStepper3 (stepsPerRevolution, stepIN1Pin3, stepIN3Pin3, stepIN2Pin3, stepIN4Pinign3); , AUMENTAR); // Atribuir o pino do botão de ação input:pinMode (button1Pin, INPUT); pinMode (button2Pin, INPUT); pinMode (button3Pin, INPUT); pinMode (button4Pin, INPUT); // Atribuir saída de pino de relé pinMode (ENABLE, OUTPUT); // pinMode (PinA, OUTPUT); // pinMode (PinB, OUTPUT); // Configuração dos pinos das tiras de LED pinMode (REDPIN, OUTPUT); pinMode (GREENPIN, OUTPUT); pinMode (BLUEPIN, OUTPUT); // Atribuir velocidade de passo myStepper0.setSpeed ​​(15); myStepper1.setSpeed ​​(15); myStepper2.setSpeed ​​(15); myStepper3.setSpeed ​​(15); // Inicializa o display LCD lcd.begin (16, 2); lcd.clear (); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Selecione seu item"); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("# 1 # 2 # 3 # 4"); analogWrite (REDPIN, 256); analogWrite (GREENPIN, 256); analogWrite (BLUEPIN, 256);} // Loopvoid principal () {// Se atingirmos a quantidade de moedas desejada, aumente nossos créditos e zere o contador de centavos se (centavos> =centavos alvo) {créditos =créditos + 1; centavos =centavos - centavos alvo; } // Se não alcançamos nosso objetivo, continue esperando ... else {} // Zona de depuração lcd.begin (16, 2); lcd.clear (); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print (centavos); lcd.setCursor (3, 0); lcd.print ("Contagem de moedas"); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print (créditos); lcd.setCursor (3, 1); lcd.print ("crédito obtido"); atraso (1000); // Agora, escreva seu próprio código aqui que dispara um evento quando o jogador tem créditos! if (créditos> 0) {// ler a atribuição do botão int button1State, button2State, button3State, button4State; button1State =digitalRead (button1Pin); button2State =digitalRead (button2Pin); button3State =digitalRead(button3Pin); button4State =digitalRead(button4Pin); // digitalWrite(ENABLE, HIGH);// Set state // for (i =0; i <5; i++); // define action when button 1 is pressed if (((button1State ==LOW) &&!(button2State ==LOW)))// if we're pushing button 1 OR button 2 { digitalWrite(ENABLE, HIGH); //engage relay// digitalWrite(PinB, LOW); analogWrite(REDPIN, 256); for (b =256; b> 0; b--); analogWrite(BLUEPIN, b); for (g =256; g> 0; g--); analogWrite(GREENPIN, g); for (g =256; g> 0; g--); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Dispensing"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); myStepper0.step(stepsPerRevolution); //run motor lcd.clear(); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Please take"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); atraso (2500); for (b =0; b <256; b++); analogWrite(BLUEPIN, b); for (g =0; g <256; g++); analogWrite(GREENPIN, g); digitalWrite(ENABLE, LOW); //disengage relay// digitalWrite(PinB, LOW); credits =credits - 1; cents =cents - cents; } // define action when button 2 is pressed if (((button2State ==LOW) &&!(button1State ==LOW))) // if we're pushing button 1 OR button 2 { digitalWrite(ENABLE, HIGH); //engage relay// digitalWrite(PinB, LOW); analogWrite(GREENPIN, 256); for (b =256; b> 0; b--); analogWrite(BLUEPIN, b); for (r =256; r> 0; r--); analogWrite(REDPIN, r); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Dispensing"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); myStepper1.step(stepsPerRevolution);//run motor lcd.clear(); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Please take"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); atraso (2500); digitalWrite(ENABLE, LOW); //disengage relay// digitalWrite(PinB, LOW); for (b =0; b <256; b++); analogWrite(BLUEPIN, b); for (r =0; r <256; r++); analogWrite(REDPIN, r); credits =credits - 1; cents =cents - cents; } // define action when button 3 is pressed if (((button3State ==LOW) &&!(button4State ==LOW))) // if we're pushing button 1 OR button 2 { digitalWrite(ENABLE, HIGH); //engage relay// digitalWrite(PinB, LOW); analogWrite(BLUEPIN, 256); for (r =256; r> 0; r--); analogWrite(REDPIN, r); for (g =256; g> 0; g--); analogWrite(GREENPIN, g); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Dispensing"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); myStepper2.step(stepsPerRevolution);//run motor lcd.clear(); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Please take"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); atraso (2500); digitalWrite(ENABLE, LOW); //disengage relay// digitalWrite(PinB, LOW); for (g =0; g <256; g++); analogWrite(GREENPIN, g); for (r =0; r <256; r++); analogWrite(REDPIN, r); credits =credits - 1; cents =cents - cents; } // define action when button 4 is pressed if (((button4State ==LOW) &&!(button3State ==LOW))) // if we're pushing button 1 OR button 2 { digitalWrite(ENABLE, HIGH); //! engage relay// digitalWrite(PinB, LOW); analogWrite(REDPIN, 256); analogWrite(GREENPIN, 256); for (b =256; b> 0; b--); analogWrite(BLUEPIN, b); lcd.clear (); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Dispensing"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); myStepper3.step(-stepsPerRevolution);//run motor lcd.clear(); lcd.setCursor (2, 0); lcd.print("Please take"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print("Your Item"); atraso (2500); digitalWrite(ENABLE, LOW); //disengage relay// digitalWrite(PinB, LOW); for (b =0; b <256; b++); analogWrite(BLUEPIN, b); credits =credits - 1; cents =cents - cents; } }}// Coin Increase loopvoid coinInterrupt() { // Each time a pulse is sent from the coin acceptor, interrupt main loop to add 5 cent and flip on the LED cents =cents + 5; digitalWrite(ledpin, HIGH);}

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