Leitor de MP3 Arduino + sensor de distância =DIVERSÃO

Sobre este projeto

Como usar o reprodutor de MP3 serial da CATALEX

  void sendCommand (int8_t command, int16_t dat) {if (command ==CMD_PLAY_WITHFOLDER or command ==CMD_PLAY_WITHVOLUME) {Serial.print ("PLAYING SONG, LEVE MOVE SUA CABEÇA PARA GRANDE EFEITO");} delay ( 20); Send_buf [0] =0x7e; // byte inicial Send_buf [1] =0xff; // versão Send_buf [2] =0x06; // o número de bytes do comando sem iniciar o byte e finalizar o byte Send_buf [3] =comando; // Send_buf [4] =0x00; // 0x00 =sem feedback, 0x01 =feedback Send_buf [5] =(int8_t) (dat>> 8); // datah Send_buf [6] =(int8_t) (dat); // datal Send_buf [7] =0xef; // byte final para (uint8_t i =0; i <8; i ++) // {mySerial.write (Send_buf [i]); // enviar bit para mp3 serial} Serial.println (); }  

Como usar a faixa ultrassônica HC-SR04

  long measureDistance () {longa duração, distância; digitalWrite (trigPin, LOW); // PULSO ___ | --- | ___ delayMicroseconds (2); digitalWrite (trigPin, HIGH); atrasoMicrosegundos (10); digitalWrite (trigPin, LOW); duração =pulseIn (echoPin, HIGH); distância =(duração / 2) / 29,1; Serial.println ("distância:"); Serial.println (distância); distância de retorno; // retorna a distância em cm}  

Como usar os dois Versão 1:acionador de distância mp3 simples

  void loop () {if (measureDistance () <50) {sendCommand (CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0203); // tocar a terceira música da segunda pasta delay (1000); // esperar para evitar erros} atraso (300); }  

  int firstTime =0; // precisamos declarar firstTime fora do loop long Distance, auxDistance, gap =0; void loop () {Distance =measureDistance (trigPin, echoPin); // medir a distância e armazenar gap =abs (Distance-auxDistance); // calcular a diferença entre agora e a última leitura if (firstTime ==0) {// necessário para coisas de estabilidade auxDistance =Distance; lacuna =0; // faz isso apenas na primeira vez após tocar uma música para evitar malfuntcion do primeiro loop firstTime ++; atraso (1000); } if (gap>
 20) {// se a variação da distância for 20 cm sendCommand (CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201); // tocar a primeira música da segunda pasta firstTime =0; // evitar erros !! não gostamos de erros delay (2000); } Serial.print ("Novo Distace:"); // debugggggg Serial.print (Distância); Serial.print ("Distância Antiga:"); Serial.print (auxDistance); Serial.println (lacuna); atraso (300); auxDistance =Distance; // armazena o valor de if () no próximo loop}  

  #define trigPin 13 // para o PRIMEIRO módulo de distância #define echoPin 12 #define trigPin2 10 // para o SEGUNDO módulo de distância #define echoPin2 9  

  longa distância, auxDistance, gap =0; Long Distance2, auxDistance2, gap2 =0; // novas variáveis ​​ 

  pinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT); pinMode (trigPin2, OUTPUT); pinMode (echoPin2, INPUT);  

  distância medida longa (disparador interno, eco interno) {duração longa, distância; digitalWrite (disparador, LOW); // PULSO ___ | --- | ___ delayMicroseconds (2); digitalWrite (gatilho, HIGH); atrasoMicrosegundos (10); digitalWrite (disparador, LOW); duração =pulseIn (eco, HIGH); distância =(duração / 2) / 29,1; Serial.println ("distância:"); Serial.println (distância); distância de retorno; }  

  void loop () {Distance =measureDistance (trigPin, echoPin); // medir distance1 e armazenar Distance2 =measureDistance (trigPin2, echoPin2); // medir distance2 e armazenar gap =abs (Distance-auxDistance); // calcula a diferença entre agora e a última leitura gap2 =abs (Distance2-auxDistance2); // calcula a diferença entre agora e a última leitura if (firstTime ==0) {// necessário para as coisas de estabilidade auxDistance =Distance; auxDistance2 =Distance2; lacuna =0; gap2 =0; // faz isso apenas na primeira vez após tocar uma música para evitar malfuntcion do primeiro loop firstTime ++; atraso (2000); } if (gap>
 20 e gap2 <20) {// se a variação da distância for 20 cm sendCommand (CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201); // tocar a primeira música da segunda pasta firstTime =0; // evitar erros !! não gostamos de erros Serial.println ("MOVIMENTO DIREITO DETECTADO"); atraso (2000); } if (gap2> 20 e gap <20) {// se a variação da distância for 20 cm sendCommand (CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0202); // tocar a segunda música da segunda pasta firstTime =0; // evitar erros !! não gostamos de erros Serial.println ("MOVIMENTO ESQUERDO DETECTADO"); atraso (2000); } Serial.println ("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\"); // debugggggg Serial.print ("Novo Distace:"); // debugggggg Serial. imprimir (distância); Serial.print ("Distância Antiga:"); Serial.print (auxDistance); Serial.print ("GAP"); Serial.println (lacuna); Serial.print ("Novo Distace2:"); // debugggggg Serial.print (Distância); Serial.print ("Old Distance2:"); Serial.print (auxDistance); Serial.print ("GAP2"); Serial.println (lacuna); Serial.println ("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\"); // debugggggg delay (300); auxDistance =Distance; // armazena o valor para if () no próximo loop auxDistance2 =Distance2; // armazena o valor para if () no próximo loop} Disturbance2 =0; left =0; right =0; delay (1000); // espere para evitar erros} delay (300); auxDistance =Distance; // armazena o valor para if () no próximo loopauxDistance2 =Distance2; // armazena o valor para if () no próximo loop}  

Código

• Versão 1, acionador de distância mp3 simples
• Versão 2, acionador de distância mp3 Disturbance
• VERSÃO 3, COM DOIS SENSORES, SENSOR DE DIREÇÃO

Versão 1, acionador de distância mp3 simples Arduino

 // código reorganizado por Javier Muñoz 11/10/2016 pergunte-me em [email protected]#include  #define ARDUINO_RX 5 // deve se conectar ao TX do módulo Serial MP3 Player # define ARDUINO_TX 6 // conectar ao RX do módulo # define trigPin 13 // para o módulo de distância # define echoPin 12SoftwareSerial mySerial (ARDUINO_RX, ARDUINO_TX); // init o protocolo serial, diga ao myserial quais pinos são TX e RX //////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////todos comandos necessários na folha de dados (http://geekmatic.in.ua/pdf/Catalex_MP3_board.pdf) static int8_t Send_buf [8] ={0}; // O MP3 player entende os pedidos em uma string de 8 int // 0X7E FF 06 comando 00 00 00 EF; (se command =01 próximo fim canção) #define NEXT_SONG 0X01 #define PREV_SONG 0X02 #define CMD_PLAY_W_INDEX 0X03 // dados são necessários (número de canção) #define VOLUME_UP_ONE 0x04 # define VOLUME_DOWN_ONE 0x05 # define CMD_SET_VOLU ME 0X06 // DADOS SÃO NECESSÁRIOS (número de volume de 0 a 30 (0x1E)) # define SET_DAC 0X17 # define CMD_PLAY_WITHVOLUME 0X22 // dados são necessários 0x7E 06 22 00 xx yy EF; (xx volume) (yy número de música ) #define CMD_SEL_DEV 0x09 // SELECIONAR DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO, de dados é necessária #define DEV_TF 0X02 // OLÁ, IM os dados necessários #define SLEEP_MODE_START 0x0A # definem SLEEP_MODE_WAKEUP 0x0B # define CMD_RESET 0x0C // reset chip # define CMD_PLAY 0X0D // retomar a reprodução #define CMD_PAUSE 0X0E // PLAYBACK ESTÁ PAUSADA # define CMD_PLAY_WITHFOLDER 0X0F // DADOS SÃO NECESSÁRIOS, 0x7E 06 0F 00 01 02 EF; (toca a música com o diretório \ 01 \ 002xxxxxx.mp3 # define STOP_PLAY 0X16 # define PLAY_FOLDER 0X17 // os dados são necessários 0x7E 06 17 00 01 XX EF; (reproduz a pasta 01) (valor xx, não nos importamos) #define SET_CYCLEPLAY 0X19 // os dados são necessários 00 start; 01 close # define SET_DAC 0X17 // dados são necessários 00 start DAC OUTPUT; 01 DAC sem saída //////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////// //// void setup () {Serial.begin (9600); // Iniciar nossas comunicações seriais para monitor serial em nosso pcmySerial.begin (9600); // Iniciar nossas comunicações seriais para o MP3delay (500); // Aguarde a inicialização do chip está completa sendCommand (CMD_SEL_DEV, DEV_TF); // selecione o atraso do cartão TF (200); // aguarde 200mspinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT);} void loop () {if (measureDistance ( trigPin, echoPin) <50) {sendCommand (CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0203); // reproduzir a terceira música da segunda pastadelay (1000); // esperar para evitar erros} delay (300);} void sendCommand (comando int8_t, int16_t dat ) {atraso (20); Send_buf [0] =0x7e; // byte inicial Send_buf [1] =0xff; // versão Send_buf [2] =0x06; // o número de bytes do comando sem iniciar o byte e finalizar o byte Send_buf [3] =comando; // Send_buf [4] =0x00; // 0x00 =sem feedback, 0x01 =feedback Send_buf [5] =(int8_t) (dat>> 8); // datah Send_buf [6] =(int8_t) (dat); // datal Send_buf [7] =0xef; // byte final para (uint8_t i =0; i <8; i ++) // {mySerial.write (Send_buf [i]); // enviar bit para serial mp3 Serial.print (Send_buf [i], HEX); / / enviar bit para monitor serial no pc} Serial.println ();} long measureDistance (int trigger, int echo) {long duration, distance; digitalWrite (disparador, LOW); // PULSO ___ | --- | ___ delayMicroseconds (2); digitalWrite (gatilho, HIGH); atrasoMicrosegundos (10); digitalWrite (disparador, LOW); duração =pulseIn (eco, HIGH); distância =(duração / 2) / 29,1; Serial.println ("distância:"); Serial.println (distância); distância de retorno;} 

Versão 2, acionador de distância mp3 Disturbance Arduino

 // código reorganizado por Javier Muñoz 11/10/2016 pergunte-me em [email protected]#include  #define ARDUINO_RX 5 // deve se conectar ao TX do módulo Serial MP3 Player # define ARDUINO_TX 6 // conectar ao RX do módulo # define trigPin 13 // para o módulo de distância # define echoPin 12SoftwareSerial mySerial (ARDUINO_RX, ARDUINO_TX); // init o protocolo serial, diga ao myserial quais pinos são TX e RX ///////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////// todos os comandos necessários em a folha de dados (http://geekmatic.in.ua/pdf/Catalex_MP3_board.pdf) static int8_t Send_buf [8] ={0}; // O tocador de MP3 entende os pedidos em uma string de 8 int // 0X7E FF 06 comando 00 00 00 EF; (se comando =01 próxima ordem de música) #define NEXT_SONG 0X01 #define PREV_SONG 0X02 #define CMD_PLAY_W_INDEX 0X03 // DADOS SÃO NECESSÁRIOS (número de música) #define VOLUME_UP_ONE 0X04 # define VOLUME_DOWN_ONE 0X05 # define CMD _SET_VOLUME 0X06 // DADOS SÃO NECESSÁRIOS (número de volume de 0 a 30 (0x1E)) # define SET_DAC 0X17 # define CMD_PLAY_WITHVOLUME 0X22 // dados são necessários 0x7E 06 22 00 xx yy EF; (xx volume) (yy número de música ) #define CMD_SEL_DEV 0x09 // SELECIONAR DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO, de dados é necessária #define DEV_TF 0X02 // OLÁ, IM os dados necessários #define SLEEP_MODE_START 0x0A # definem SLEEP_MODE_WAKEUP 0x0B # define CMD_RESET 0x0C // reset chip # define CMD_PLAY 0X0D // retomar a reprodução #define CMD_PAUSE 0X0E // PLAYBACK ESTÁ PAUSADA # define CMD_PLAY_WITHFOLDER 0X0F // DADOS SÃO NECESSÁRIOS, 0x7E 06 0F 00 01 02 EF; (toca a música com o diretório \ 01 \ 002xxxxxx.mp3 # define STOP_PLAY 0X16 # define PLAY_FOLDER 0X17 // os dados são necessários 0x7E 06 17 00 01 XX EF; (reproduz a pasta 01) (valor xx, não nos importamos) #define SET_CYCLEPLAY 0X19 // os dados são necessários 00 start; 01 close # define SET_DAC 0X17 // dados são necessários 00 start DAC OUTPUT; 01 DAC sem saída //////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////// //// int firstTime =0; // precisamos declarar firstTime fora do loop long Distance, auxDistance, gap =0; void setup () {Serial.begin (9600); // Iniciar nossas comunicações seriais para o monitor serial em our pcmySerial.begin (9600); // Iniciar nosso coms Serial para o MP3delay (500); // Esperar a inicialização do chip está completa sendCommand (CMD_SEL_DEV, DEV_TF); // selecionar o atraso do cartão TF (200); // aguardar 200mspinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT);} void loop () {Distance =measureDistance (trigPin, echoPin); // medir a distância e storegap =abs (Distance-auxDistance); // calcular a diferença entre agora and last readingif (firstTime ==0) {// necessário para estabilidade thingsauxDistance =Distance; gap =0; // faz isso apenas na primeira vez após tocar uma música para evitar o primeiro loop malfuntcionfirstTime ++; delay (1000);} if (gap>
 20) {// se a variação da distância for 20cmsendCommand (CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201); // tocar a primeira música da segunda pasta firstTime =0; // evitar erros !! nós não gostamos de errorsdelay (2000); } Serial.print ("New Distace:"); // debuggggggSerial.print (Distance); Serial.print ("Old Distance:"); Serial.print (auxDistance); Serial.println (gap); delay (300); auxDistance =Distance; // armazena o valor de if () no próximo loop} void sendCommand (comando int8_t, int16_t dat) {if (comando ==CMD_PLAY_WITHFOLDER ou comando ==CMD_PLAY_WITHVOLUME) {Serial.print ("PLAYING SONG, MOVE LEVE SUA CABEÇA PARA OBTER GRANDE EFEITO ");} atraso (20); Send_buf [0] =0x7e; // byte inicial Send_buf [1] =0xff; // versão Send_buf [2] =0x06; // o número de bytes do comando sem iniciar o byte e finalizar o byte Send_buf [3] =comando; // Send_buf [4] =0x00; // 0x00 =sem feedback, 0x01 =feedback Send_buf [5] =(int8_t) (dat>> 8); // datah Send_buf [6] =(int8_t) (dat); // datal Send_buf [7] =0xef; // byte final para (uint8_t i =0; i <8; i ++) // {mySerial.write (Send_buf [i]); // enviar bit para serial mp3} Serial.println ();} long measureDistance (int trigger , int echo) {longa duração, distância; digitalWrite (disparador, LOW); // PULSO ___ | --- | ___ delayMicroseconds (2); digitalWrite (gatilho, HIGH); atrasoMicrosegundos (10); digitalWrite (disparador, LOW); duração =pulseIn (eco, HIGH); distância =(duração / 2) / 29,1; // Serial.println ("distância:"); // Serial.println (distância); distância de retorno;} 

VERSÃO 3, COM DOIS SENSORES, SENSOR DE DIREÇÃO Arduino

 // código reorganizado por Javier Muñoz 10/11/2016 pergunte-me em [email protected]#include  #define ARDUINO_RX 5 // deve se conectar ao TX do Serial MP3 Player módulo # define ARDUINO_TX 6 // conecta ao RX do módulo # define trigPin 13 // para o PRIMEIRO módulo de distância #define echoPin 12 # define trigPin2 10 // para o SEGUNDO módulo de distância #define echoPin2 9 # define trigPin 13 // para o módulo de distância # define echoPin 12SoftwareSerial mySerial (ARDUINO_RX, ARDUINO_TX); // inicie o protocolo serial, diga ao myserial quais pinos são TX e RX //////////////////// //////////////////////////////////////////////////////// //////////////// todos os comandos necessários na folha de dados (http://geekmatic.in.ua/pdf/Catalex_MP3_board.pdf) static int8_t Send_buf [8] ={0}; // O tocador de MP3 entende ordens em uma string de 8 int // 0X7E FF 06 comando 00 00 00 EF; (se o comando =01 próxima ordem de música) #define NEXT_SONG 0X01 #define PREV_SONG 0X02 #define CMD_PLAY_W_INDEX 0X03 // DADOS SÃO NECESSÁRIOS(número da música) #define VOLUME_UP_ONE 0X04 # define VOLUME_DOWN_ONE 0X05 # define CMD_SET_VOLUME 0X06 // DADOS SÃO NECESSÁRIOS (número de volume de 0 a 30 (0x1E)) # define SET_DAC 0X17 # define CMD_PLAY_VOLUME 0X06 // DADOS SÃO NECESSÁRIOS (número de volume de 0 até 30 (0x1E)) # define SET_DAC 0X17 # define CMD_PLAY_WITHVOLUME 06 0xX22 // dados são necessários 0 0xX22 // 22 00 xx yy EF; (xx volume) (yy número da música) #define CMD_SEL_DEV 0X09 // SELECIONE O DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO, DADOS SÃO NECESSÁRIOS #define DEV_TF 0X02 // OLÁ, IM OS DADOS NECESSÁRIOS #define SLEEP_MODE_START 0X0UPA # 0X0UPA define CMD_RESET 0X0C // CHIP RESET # define CMD_PLAY 0X0D // RETOMA A REPRODUÇÃO # define CMD_PAUSE 0X0E // A REPRODUÇÃO ESTÁ PAUSADA # define CMD_PLAY_WITHFOLDER 0X0F // DADOS SÃO NECESSÁRIOS, 0x7E 06 0F 00 01 02 EF; (reproduz a música com o diretório \ 01 \ 002xxxxxx.mp3 # define STOP_PLAY 0X16 # define PLAY_FOLDER 0X17 // os dados são necessários 0x7E 06 17 00 01 XX EF; (reproduz a pasta 01) (valor xx não nos importamos) #define SET_CYCLEPLAY 0X19 // os dados são necessários 00 start; 01 close # define SET_DAC 0X17 // dados são necessários 00 start DAC OUTPUT; 01 DAC sem saída //////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////////// //// int firstTime =0; // precisamos declarar firstTime fora do loop long Distance, auxDistance, gap =0; long Distance2, auxDistance2, gap2 =0; void setup () {Serial.begin (9600); / / Inicie nossas comunicações seriais para monitor serial em nosso pcmySerial.begin (9600); // Iniciar nossas comunicações seriais para o MP3delay (500); // A inicialização do chip de espera está completa sendCommand (CMD_SEL_DEV, DEV_TF); // selecione o cartão TF delay (200); // espera por 200mspinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT); pinMode (trigPin2, OUTPUT); pinMode (echoPin2, INPUT); } void loop () {Distance =measureDistance (trigPin, echoPin); // medir distance1 e storeDistance2 =measureDistance (trigPin2, echoPin2); // medir distance2 e storegap =abs (Distance-auxDistance); // calcular a diferença entre agora e última leituragap2 =abs (Distance2-auxDistance2); // calcular a diferença entre agora e a última leituraif (firstTime ==0) {// necessário para a estabilidade thingsauxDistance =Distance; auxDistance2 =Distance2; gap =0; gap2 =0; / / faz isso apenas na primeira vez após tocar uma música para evitar o primeiro loop malfuntcionfirstTime ++; delay (2000);} if (gap>
 20 e gap2 <20) {// se a variação da distância for 20cmsendCommand (CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201); // tocar a primeira música da segunda pasta firstTime =0; // evitar erros !! não gostamos de errorsSerial.println ("RIGHT MOVEMENT DETECTED"); delay (2000); } if (gap2> 20 e gap <20) {// se a variação da distância for 20cmsendCommand (CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0202); // tocar a segunda música da segunda pasta firstTime =0; // evitar erros !! não gostamos de errorsSerial. println ("MOVIMENTO À ESQUERDA DETECTADO"); atraso (2000); } Serial.println ("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\"); // debuggggggSerial.print ("Novo Distace:"); // debuggggggSerial.print ( Distance); Serial.print ("Old Distance:"); Serial.print (auxDistance); Serial.print ("GAP"); Serial.println (gap); Serial.print ("New Distace2:"); // debuggggggSerial.print (Distância); Serial.print ("Old Distance2:"); Serial.print (auxDistance); Serial.print ("GAP2"); Serial.println (lacuna); Serial.println ("\\\\ \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ "); // debuggggggdelay (300); auxDistance =Distance; // armazena o valor para if () no próximo loopauxDistance2 =Distance2; // armazena o valor para if () no próximo loop} void sendCommand (comando int8_t, int16_t dat) {if (comando ==CMD_PLAY_WITHFOLDER ou comando ==CMD_PLAY_WITHVOLUME) {Serial.print ("REPRODUZINDO A MÚSICA, MOVE LEVE SUA CABEÇA PARA UM GRANDE EFEITO");} atraso (20); Send_buf [0] =0x7e; // byte inicial Send_buf [1] =0xff; // versão Send_buf [2] =0x06; // o número de bytes do comando sem iniciar o byte e finalizar o byte Send_buf [3] =comando; // Send_buf [4] =0x00; // 0x00 =sem feedback, 0x01 =feedback Send_buf [5] =(int8_t) (dat>> 8); // datah Send_buf [6] =(int8_t) (dat); // datal Send_buf [7] =0xef; // byte final para (uint8_t i =0; i <8; i ++) // {mySerial.write (Send_buf [i]); // enviar bit para serial mp3} Serial.println ();} long measureDistance (int trigger , int echo) {longa duração, distância; digitalWrite (disparador, LOW); // PULSO ___ | --- | ___ delayMicroseconds (2); digitalWrite (gatilho, HIGH); atrasoMicrosegundos (10); digitalWrite (disparador, LOW); duração =pulseIn (eco, HIGH); distância =(duração / 2) / 29,1; // Serial.println ("distância:"); // Serial.println (distância); distância de retorno;} 

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