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Sistema Radar Compacto com Arduino Nano, Sensor HC-SR04 e Display 1.8"

Componentes e Materiais

ComponenteQuantidade
Arduino Nano R31
Sensor Ultrassônico HC-SR04 (genérico)1
Micro Servo Motor SG901

Ferramentas e Máquinas

Sobre o Projeto

Este projeto apresenta um radar miniaturizado e compacto com visualização em display. Utiliza o sensor ultrassônico HC-SR04, que emite ondas sonoras ultrassônicas imperceptíveis ao ouvido humano e mede o tempo de retorno do eco para calcular a distância de objetos.

Todos os dados de visualização são exibidos no display ST7735 de 1.8". Quando um objeto é detectado pelo radar, ele aparece na tela como uma linha vermelha.

Componentes Principais

Foi desenvolvido um PCB personalizado, fabricado pela JLCPCB. Os arquivos 3D para impressão das peças estão disponíveis no Thingiverse (link). As peças foram impressas em PLA verde escuro com 50% de preenchimento. Caso não tenha impressora 3D, pode usar acrílico ou papelão.

Código e Circuitos

Código completo e esquemático disponíveis no GitHub: Repositório do Projeto

Peças Personalizadas e Gabinetes

Arquivos 3D no Thingiverse: CAD Files

Esquemáticos

Circuito disponível no repositório GitHub do projeto.

Processo de manufatura

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